光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱手輪，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用**多的一種傳感器。

利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號(hào)。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)度、速度、加速度、振動(dòng)等的測(cè)量以及精密定位中。

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光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號(hào)是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間為一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測(cè)器件之間的光線的目的。檢測(cè)光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時(shí)檢測(cè)光柵不動(dòng)，碼盤隨被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透光縫隙照射到光電探測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(hào)（相位相差90度）電信號(hào)經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對(duì)于前一個(gè)位置的增量，因此，實(shí)際工作時(shí)需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

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增量式光電編碼器的輸出信號(hào)波形

作用原理

A、B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管，A、B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其它的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光電編碼器內(nèi)部工作原理示意圖如下圖四表示：

如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。通過輸出波形我們可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序。

光電絕對(duì)式編碼器編輯

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

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關(guān)于我們 About us

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光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

這是目前應(yīng)用**多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。

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