滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒比較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行*...
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加多。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。主要零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要主要零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的...
潤(rùn)滑保養(yǎng)編輯在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減...
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)多。而減速機(jī)在正常使用過程中,其低速軸花鍵齒極易出現(xiàn)磨損問題,嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用。為此,文章...
表面淬火常見的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果比較好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對(duì)比較大的承載...
熱電阻傳感器分類:NTC熱電阻傳感器:該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而減?。籔TC熱電阻傳感器:該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。傳感器它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光...
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)...
電導(dǎo)是通過測(cè)量溶液的電導(dǎo)值來間接測(cè)量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,具有負(fù)向溫度特性...
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。可以毫不夸張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)...
機(jī)器人技術(shù)的可能性和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑤^大增加。6.芯片級(jí)的新技術(shù)正在興起。由于發(fā)射器,接收器和印刷電路板越來越小,傳感器融合將有更多可能.更復(fù)雜的檢測(cè)將是可能的……技術(shù)將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對(duì)我們行為的更好理解。這將導(dǎo)致我們?cè)诳諝赓|(zhì)量,旅行,汽車維護(hù),...
減速機(jī):安裝方法在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn),而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等...
關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和...
定義:采樣頻率(SampleRate)是指?jìng)鞲衅髟趩挝粫r(shí)間內(nèi)可以采樣的測(cè)量結(jié)果的多少。解讀1:采樣頻率反映了該傳感器的快速反應(yīng)能力,是動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)中較重要的一個(gè)。對(duì)于被測(cè)量快速變化的場(chǎng)合,采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標(biāo)之一。依據(jù)香農(nóng)采樣定律,傳感器的采樣頻...
減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì):20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計(jì):...
行星減速機(jī)基本作用要求1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減...
故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。...
行星減速機(jī):由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)...
行星減速機(jī)基本作用要求1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減...
減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì):20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計(jì):...
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存...
就目前國際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說,日本的技術(shù)水平居于首要,稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說,但是其價(jià)格也同...
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。**開放以來,中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高...
圖片減速器的組成構(gòu)造圖片減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨(dú)傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性...
熱電阻傳感器分類:NTC熱電阻傳感器:該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而減小;PTC熱電阻傳感器:該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。傳感器它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光...
機(jī)器人技術(shù)的可能性和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑤^大增加。6.芯片級(jí)的新技術(shù)正在興起。由于發(fā)射器,接收器和印刷電路板越來越小,傳感器融合將有更多可能.更復(fù)雜的檢測(cè)將是可能的……技術(shù)將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對(duì)我們行為的更好理解。這將導(dǎo)致我們?cè)诳諝赓|(zhì)量,旅行,汽車維護(hù),...
自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢...
我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能,我們將能夠“完善”生態(tài)系統(tǒng)。例如,洪水管理,空氣質(zhì)量,藍(lán)藻,停車場(chǎng),安全游樂場(chǎng),紀(jì)念性樹木將生存,土壤狀況將得到改善,.組件將取代人類感官的角色。數(shù)據(jù)將變得更加可靠并不斷收集。數(shù)據(jù)將使用智能軟件和算法轉(zhuǎn)換為有用的信。....
排氣溫度傳感器:排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器:模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊(IGBT或IPM)的溫度,用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F,基準(zhǔn)電阻為25℃...