勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)...
2018年2月,勃肯特成立機(jī)器人研究院,兩個(gè)月后,比較靠前臺(tái)五軸串并混聯(lián)機(jī)器人誕生,這標(biāo)志著勃肯特?fù)碛辛藦膬奢S到六軸全系列的并聯(lián)機(jī)器人;2018年5月,全公司系列產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和歐盟CE安全認(rèn)證;隨后,直驅(qū)系列、Bomotion控制器...
高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且,在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平...
工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備,但是沒有一臺(tái)機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場(chǎng)所。所以為特殊的場(chǎng)所選擇合適的機(jī)器人是一項(xiàng)工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合具有充分的了解,即機(jī)器人是用于什么工作,而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型。首先要知道的是你的機(jī)器人要用...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無(wú)污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品...
歷經(jīng)3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列、串并混聯(lián)系列、SCARA機(jī)器人和BeMotion控制器、嵌入式觸摸屏等產(chǎn)品的研發(fā)上市,擁有全系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品線,并先后布局華北(北京、天津)、華中(鄭州)、華東(上海、鎮(zhèn)江)、華南(深圳)等地,為眾多客戶提供了質(zhì)量便捷的服...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉...
低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),與其他工業(yè)機(jī)器人不同,但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,相反,小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,因?yàn)橐话銇碚f,增加負(fù)載必須速度和精度,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,...
中國(guó)的機(jī)器人 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)...
中國(guó)的機(jī)器人 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)...
目前,食品行業(yè)在原料加工環(huán)節(jié)的非標(biāo)設(shè)備讓前端自動(dòng)化程度基本完善,在末端包裝環(huán)節(jié),由于產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化成為市場(chǎng)需求趨勢(shì),非標(biāo)設(shè)備整線固定生產(chǎn)的模式已無(wú)法滿足生產(chǎn)的柔性化需求。近年來,并聯(lián)機(jī)器人因其占地面積小,速度節(jié)拍快,柔性化高的特點(diǎn)在食品末端包裝的裝箱/裝托...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自...
機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用...
并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)...
此次出行韓國(guó)前,我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚,不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合!大概沒有誰(shuí)會(huì)在公司官方微信平臺(tái)上發(fā)布這么一條祝福信息,但是勃肯特會(huì)!因?yàn)檫@個(gè)品牌的背后,是無(wú)數(shù)個(gè)“龐博”夜以繼日,連續(xù)三個(gè)多月堅(jiān)守客戶現(xiàn)場(chǎng)。也是每一位勃肯特人的巨大能量...
3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)各類較多,形式較復(fù)雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-RRR機(jī)構(gòu)、3-RPR機(jī)構(gòu),它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng);球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-RRR球面機(jī)構(gòu)、3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu),3-RRR球面機(jī)構(gòu)所有運(yùn)動(dòng)副的軸線匯交空間一點(diǎn),這...
隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下,我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)...
工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、AGV、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián);其生產(chǎn)線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控,能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),制托機(jī)將托盒制作完成,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完...
“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品,即使更換一個(gè)彈簧,都要測(cè)2000個(gè)小時(shí),所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?!痹谕踉莱磥?,做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置...
隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展...
低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),與其他工業(yè)機(jī)器人不同,但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,相反,小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,因?yàn)橐话銇碚f,增加負(fù)載必須速度和精度,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,...
在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中,存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上,而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成,故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度,特別適合于高速物流生產(chǎn)線上...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通...
在各類工廠的碼垛方面,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每...