選擇電機是不只考慮驅(qū)電機的匹配度,還要考慮控制方式等。伺服電機系統(tǒng)有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小,位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一...
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所...
20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使...
低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,...
變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試?1、頻率設(shè)定信號增益。此功能只在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇,設(shè)定時,當(dāng)模擬輸入信號為較大時(如10v、5v或20mA),求出可輸出...
變頻器哪些部件需定期更換?1、更換冷卻風(fēng)扇。變頻器主回路半導(dǎo)體器件冷卻風(fēng)扇加速散熱,保證在允許溫蒂以下正常運行。而冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承,大約為10000~35000h。當(dāng)變頻器連續(xù)運行時,需要在幾年之后更換一次風(fēng)扇或軸承。冷卻風(fēng)扇的更換期受周圍溫度的影響比...
三菱變頻器容量選擇的具體方法及要點:1、怎樣進行容量選擇。變頻器作為電機的供電電源時,其較好要有比較高的容量,此時允許電機像工頻供電那樣,可以直線啟動(在變頻器的輸出側(cè)通斷電機)。然而,考慮到變頻器的經(jīng)濟性及尺寸大小等,過度的提高變頻器的容量是不明智的。2、三...
隨著IT技術(shù)的迅速普及,變頻器相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速,未來主要向以下幾個方面發(fā)展:1、節(jié)能環(huán)保沒有公害:保護環(huán)境,制造“綠色”產(chǎn)品是人類的新理念。電力拖動裝置應(yīng)著重考慮節(jié)能、變頻器能量轉(zhuǎn)換過程的低公害,使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網(wǎng)的污染等問題減少到較低...
三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器...
如果電動機的溫升不高,則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護功能預(yù)置得是否合理,如三菱變頻器尚有裕量,則應(yīng)放寬預(yù)置值;如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒有裕量,不能再放寬,且根據(jù)生產(chǎn)工藝,所出現(xiàn)的過載屬于正常過載,則說明三菱變頻器的選擇不當(dāng),應(yīng)加大三菱變頻器的容量,更換...
移動機器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時連續(xù)自主運行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人...
移動機器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時連續(xù)自主運行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人的行駛路徑和...
工控機在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在自助終端行業(yè)中應(yīng)用。目前,各種自助售貨機發(fā)展迅速;隨著物聯(lián)網(wǎng)化、智能化的發(fā)展,自助售貨機的智能化要求也越來越高?;诠た貦C的自助售貨機智能化程度高,具有較強的云數(shù)據(jù)處理能力等,可以隨時了解售貨機設(shè)備的運行狀...
變頻器選型主要是由驅(qū)動的負(fù)載特性及電機實際工作電流來定,除此之外還有以下注意事項:1、環(huán)境對于一些高溫度(高于50度)、高海拔(高于1000米)的應(yīng)用場合,變頻器選型應(yīng)適當(dāng)留有一定余量,以保證變頻器和電機使用壽命。2、距離。變頻器安裝的地點與驅(qū)動電機之間的距離...
在檢修中應(yīng)當(dāng)先排除電路故障,然后再進行調(diào)試。因為調(diào)試必須在電路正常的前提下才能進行。當(dāng)然,有些故障是由于調(diào)試不當(dāng)而造成的,這時只需直接調(diào)試便可恢復(fù)正常。更換元器件時一定要注意焊接質(zhì)量,不要造成虛焊。另外,焊接時間也不宜過長,以免損壞元器件,造成不必要的經(jīng)濟損失...
移動機器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢:1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理,支持24小時連續(xù)自主運行,承重大,可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴展性與靈活性強。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機器人的行駛路徑和...
嵌入式工控機與普通工控機的區(qū)別:首先,嵌入式工控機在整個測控系統(tǒng)中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機向上的連接往往是普通工控機,普通工控機的運算能力、軟件資源、數(shù)據(jù)庫支持等方面都是嵌入式工控機難以企及的;其次,在大型系統(tǒng)構(gòu)建中,普通工控機的系統(tǒng)擴展能力、網(wǎng)絡(luò)...
嵌入式工控機與普通工控機的區(qū)別:首先,嵌入式工控機在整個測控系統(tǒng)中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機向上的連接往往是普通工控機,普通工控機的運算能力、軟件資源、數(shù)據(jù)庫支持等方面都是嵌入式工控機難以企及的;其次,在大型系統(tǒng)構(gòu)建中,普通工控機的系統(tǒng)擴展能力、網(wǎng)絡(luò)...
我們要確保變頻器的容量匹配。首先根據(jù)負(fù)荷性質(zhì),正確選用變頻器類型。選擇變頻器時應(yīng)以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機的額定功率只能作為參考。其次,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。電流匹配:普通的離心泵...
工控電腦的特點:1、機箱采用鋼結(jié)構(gòu),有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力,這點是普通民用或商業(yè)電腦所不具備的;2、開放性好,兼容性好,吸收了普通民用或商業(yè)電腦的功用,可直接在工控電腦上運轉(zhuǎn)普通電腦的各種運用軟件。3、擴展性好,工控電腦底板插槽由ISA和PCI總線的...
選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個方面:一、工作溫度。如沙漠地區(qū),寒冷地區(qū),工業(yè)平板電腦要根據(jù)工作溫度來選擇,優(yōu)良的產(chǎn)品將在這方面更加適用。二、顯示要求。亮度(在較佳距離和理想照明條件下)內(nèi)環(huán)境室在250?300cd/m2的日光下可讀。如果在室外使用,通...
工控機在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在數(shù)控機床行業(yè)中的應(yīng)用。在數(shù)控機床行業(yè),工控機將機床運行狀態(tài)和報警信息及時傳輸?shù)街行姆?wù)器上,由服務(wù)器存儲、分析、統(tǒng)計,同時將報警信息及時通知工程師,進行正確的操作,提高客戶服務(wù)質(zhì)量,降低現(xiàn)場工作的復(fù)雜性。工控機還可根據(jù)...
選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個方面:一、防護等級。工業(yè)平板電腦主要用于復(fù)雜而苛刻的操作環(huán)境。設(shè)備本身必須具有良好的三防功能,可以防水,防塵和防震?;旧弦蠊I(yè)平板電腦滿足IP65防塵和防水標(biāo)準(zhǔn)。二、硬件配置。作為工業(yè)控制計算機+屏幕的整體解決方案,與拆分解決方...
三菱變頻器干擾信號的傳播方式:(1)電路耦合方式即通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。由于輸入電流為非正弦波,當(dāng)變頻器的容量較大時,將使網(wǎng)絡(luò)電壓產(chǎn)生畸變,影響其他設(shè)備工工作,同時輸出端產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動的電機銅損、鐵損大幅增加,影響了電機的運轉(zhuǎn)特性。顯然,這是三菱變頻器輸...
數(shù)控機床是現(xiàn)代化精密制造的表示,與普通機床相比,工程師需要做的是通過數(shù)控一體機進行程序的輸入與編輯,零件裝卸、刀具準(zhǔn)備,加工狀態(tài)的觀測、零件的檢測等工作,勞動強度大幅度降低,將密集型勞動轉(zhuǎn)向智力型;精確的數(shù)字信號控制,高穩(wěn)定性,產(chǎn)品質(zhì)量有保證,合格率高:同時在...
三菱變頻涵蓋各種場合和用途的不同系列,有高級FR-A800系列、經(jīng)濟型FR-E800系列、簡易型FR-D700系列、風(fēng)機水泵專屬FR-F800系列。A800適用于對負(fù)載要求比較高的場合,比如起重、印刷包裝、材料卷取及其他應(yīng)用場合。FR-F800系列適用于風(fēng)機、...
系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積,只有兩者都處在較高的效率下工作時,則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā),在選用變頻器功率時,要注意以下幾點:1、變頻器功率值與電動機功率值相當(dāng)時較合適,以利變頻器在高的效率值下運轉(zhuǎn)。2、在變頻器的功率分級與電動機功率分級不...
與普通商用計算機相比,工控機的性能更加突出,運行更加穩(wěn)定,但啟動遲緩時,需要考慮是否有故障;可能的因素有:工控機系統(tǒng)啟動文件中自動啟動項目過多;磁盤可能有壞磁道;磁盤已碎片化;垃圾文件太多;網(wǎng)卡設(shè)置錯誤;工業(yè)控制一體機中毒。工業(yè)計算機出現(xiàn)運行卡頓的一些主要維修...
變頻器組成:1、平波回路:在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了阻止電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。2、...
工控機在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的選型以及應(yīng)用有哪些?在自助終端行業(yè)中應(yīng)用。目前,各種自助售貨機發(fā)展迅速;隨著物聯(lián)網(wǎng)化、智能化的發(fā)展,自助售貨機的智能化要求也越來越高。基于工控機的自助售貨機智能化程度高,具有較強的云數(shù)據(jù)處理能力等,可以隨時了解售貨機設(shè)備的運行狀...