輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機器人在巡檢過程中會存在檢測盲點,本次設(shè)計中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點,能夠補充機器人巡檢的盲點,實現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動來實現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機器人在后臺運用監(jiān)控系統(tǒng),可實時監(jiān)測設(shè)備的可見光、紅外視頻、機器人運行狀態(tài);通過任務(wù)管理、遙控等手段,完成對機器人的管理。還可以提供巡檢報告報表打印、實時數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)分析診斷功能,和站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控中心接口相連接。國外對于安保巡邏機器人的研究起步較早,技術(shù)較為在前。甘肅配電室智能巡檢機器人管理系統(tǒng)變電站巡檢機器人導(dǎo)航控制技術(shù):想要使變電站巡檢機器人可以開展自動巡檢工作,就...
隨著機器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟,進步,社會環(huán)境更加復(fù)雜,安防要求也越來越高。警用安保巡邏機器人發(fā)展迅速,己成為公共安全、智能安防領(lǐng)域的重要裝備之一。當(dāng)前,隨著科技警用安保巡邏機器人在實戰(zhàn)應(yīng)用中,發(fā)揮了重大作用。目前,警用安保巡邏機器人的研究重點主要有一下幾方面。自主導(dǎo)航是機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一,是警用安保巡邏機器人自主巡邏的基礎(chǔ),現(xiàn)在常用的導(dǎo)航方式是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。對于不同的應(yīng)用環(huán)境,兩種導(dǎo)航方式都存在不同程度的局限性。警用安保巡邏機器人克服了兩種安保方案的弊端。上海自動監(jiān)控巡檢機器人批發(fā)廠家近年來,國內(nèi)各類機器人的應(yīng)用和發(fā)展可謂勢頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地,酒店大堂有“人”接待問...
機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機器人視覺領(lǐng)域的一個重要研究分支,它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學(xué)科新研究成果,主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進行連續(xù)分析,來實現(xiàn)運動目標(biāo)的自動檢測、定位和追隨,為高層視頻對目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。ITACS是超維科技“ITACS機器人智能巡檢系統(tǒng)”的管理后臺。吉林變電站巡檢機器人批發(fā)廠家輸電線路巡檢機器...
機器人:是整個巡檢系統(tǒng)當(dāng)中的關(guān)鍵,集中了紅外線熱像儀、攝像機、拾音器等,運用多種傳感器設(shè)計的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在全天候條件下精確定位、自主導(dǎo)航、設(shè)備定位等,可以預(yù)先完成既定的任務(wù),實現(xiàn)對電站的全部巡檢;充電室設(shè)置充電設(shè)備:能夠進行自動充電、手動充電。其中的自動門、門禁、對射傳感器保證了機器人巡檢過程中開啟全自動巡檢功能,能夠讓機器人在充電時不受到外界的影響;巡檢軌道、定位點:智能巡檢機器人具備很強的抗干擾能力,具備很強的可靠性能,不受到外界天氣的影響。定位點是機器人完成任務(wù)時提供全局路徑規(guī)劃、系統(tǒng)定位的功能,其中還可以提供位置坐標(biāo)、設(shè)備間距、詳細(xì)任務(wù)內(nèi)容等。巡檢機器人的ITACS智能巡檢管理平臺特...
計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學(xué),更進一步的說,就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標(biāo)進行識別、追隨和測量等機器視覺,并進一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前,計算機視覺應(yīng)用的實例包括用于系統(tǒng):(1)控制過程,比如,一個工業(yè)機器人;(2)導(dǎo)航,例如,通過自主汽車或移動機器人;(3)檢測的事件,如,對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計;(4)組織信息,例如,對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫;(5)造型對象或環(huán)境,如,醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型;(6)相互作用,例如,當(dāng)輸入到一個裝置,用于計算機人的交互;(7)自動檢測,例如,在制造業(yè)的應(yīng)用程序。警用安保巡邏機器人具有采集...
數(shù)據(jù)分析、管理模塊在后臺運行、遠程操控的時候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析,對事項進行查詢和巡檢數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)紅外線圖像知識庫內(nèi)的圖像進行操作、查詢故障信息;儀表類故障時通過采集到的數(shù)據(jù)和配置的數(shù)據(jù)進行分析對比,發(fā)出警報信息、閉鎖信息;熱類故障發(fā)生后,當(dāng)達到配置內(nèi)設(shè)定的救險等級就可發(fā)出故障信息類別。其中故障類別分為一般、嚴(yán)重、危急缺陷。比如當(dāng)某個電流互感器運行中可以查詢歷史曲線,即使發(fā)現(xiàn)其中存在的缺陷,比如壓力值降低,可以及時查詢事故,將事故的影響降低到小。機房智能巡檢機器人應(yīng)用特點:簡化了機房運維管理工作,節(jié)省了運維人員工作時間。智能巡檢機器人廠家機器人巡檢過程中,移動機器人是該系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前機器...
視覺導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航,對環(huán)境的依賴性較大,要求外界環(huán)境的變化不能太大.尤其對于光線條件要求較高。視覺導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場景。激光導(dǎo)航對環(huán)境的適應(yīng)性更強,較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航,兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)別是激光雷達的掃描維度不同。2D激光導(dǎo)航簡單快速,成本相對較低,但是導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性相對較差,3D激光導(dǎo)航精度相對較高,但是實時性相對較低,成本較高。激光導(dǎo)航相比于視覺導(dǎo)航,雖然適應(yīng)能力更強一些,但是在外部環(huán)境發(fā)生較大變化時,導(dǎo)航效果會受影響,比如在人群密集區(qū)、特別空曠地帶等特殊情況.自主導(dǎo)航能力會受很大影響。復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航性能還不夠...
隨著人工智能技術(shù)以及智慧線路的不斷發(fā)展,單一的巡檢手段已經(jīng)很難滿足電網(wǎng)的需求。未來,無人機巡檢技術(shù)、直升機巡檢技術(shù)、衛(wèi)星巡檢技術(shù)等都將應(yīng)用到電網(wǎng)的運維中來,協(xié)同帶電電力巡檢機器人一起形成天地空一體化的立體巡檢系統(tǒng),衛(wèi)星遙感技術(shù)實現(xiàn)線路樹障、地質(zhì)災(zāi)害等大規(guī)模巡檢、直升機和無人機技術(shù)實現(xiàn)線路缺陷精細(xì)化巡檢,巡視機器人則可以實現(xiàn)定點巡檢。無論是無人機巡檢技術(shù)還是機器人巡檢技術(shù),都需要進一步融入物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進技術(shù),提高機巡的智能化水平,實現(xiàn)巡檢的自主化,需要進一步攻克在線取能、上下線等機器人實用化技術(shù),提高機器人的環(huán)境適應(yīng)能力,全部推進帶電作業(yè)工作優(yōu)化升級,進一步提升輸電檢修工作水平,為國家電...
機器人掃描二維碼成功后,會將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_,控制臺會反饋成功指令給機器人,機器人繼續(xù)巡檢??刂婆_會時刻監(jiān)測機器人的電量,機器人在巡檢過程中,當(dāng)機器人電量到達設(shè)定的低電量時,會切換到充電模式,能自動尋找到充電的位置,并進行充電;當(dāng)電量充到設(shè)定的大值時,機器人會切換到巡檢模式,回到巡檢路線進行巡檢。機器人能夠設(shè)定定時巡檢任務(wù),到達時間自動進行巡檢。機器人可以對當(dāng)前環(huán)境門禁進行控制,當(dāng)有人要進出時,機器人可以控制門禁的開啟。安防巡邏機器實現(xiàn)人臉識別,車牌識別,異常聲音分析,行為分析,抄表,指示燈識別等。南京電力機房巡檢機器人廠家目前在機器人+安防中應(yīng)用中出場多的是巡邏機器人,從目前行...
北斗定位系統(tǒng)可提供機器人準(zhǔn)確的位置信息,可報告發(fā)現(xiàn)故障的位置,對大型或超大型變電站中運行的自動運檢機器人起到輔助定位、準(zhǔn)確對時等功能。北斗定位首先是讀取北斗衛(wèi)星的數(shù)據(jù)之后建立起采集機器人初始位置的坐標(biāo),實現(xiàn)北斗定位和二維地圖信息的融合,通過地圖構(gòu)建的圖紙將一定比例生成到地圖當(dāng)中,通過位置坐標(biāo)進一步控制機器人的運動距離。北斗衛(wèi)星技術(shù)和機器人的合作實現(xiàn)了全國在前個高精度定位機器人項目。而將這個項目高度融和貫通的先驅(qū)為譚述森院士。智能機器人采用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)將精度定位精確到厘米,將其引入到機器人領(lǐng)域內(nèi),機器人能夠自動生成地圖、實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、道路障礙識別、定時運行等。2014年,社區(qū)機器人K5...
輸電線路巡檢機器人及其攜帶的巡檢設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動定位、追隨、巡檢全過程數(shù)字化記錄等功能,可以有效支撐對輸電線路運行狀態(tài)的可控、能控、在控,從而實現(xiàn)輸電線路智能巡檢。智能機器人帶電巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣可以提高作業(yè)現(xiàn)場主動安全防護水平,實現(xiàn)線路檢修向智能輔助的帶電作業(yè)檢修模式轉(zhuǎn)變。特別是在一些自然環(huán)境惡劣的線路走廊,人工巡檢勞動強度大、巡檢周期長,造成線路運行設(shè)備長期處于未知狀態(tài),使電網(wǎng)面臨安全風(fēng)險,巡檢機器人的應(yīng)用突破了長白山原始森林、寧夏青銅峽黃河大跨越等極端環(huán)境下輸電線路的初次巡檢。智能巡檢機器人的應(yīng)用實現(xiàn)電網(wǎng)缺陷準(zhǔn)確、及時發(fā)現(xiàn),降低電網(wǎng)停電率,更好地滿足人民用電的需求,更好地履行電網(wǎng)企業(yè)的社...
當(dāng)前我國正在快速推進5G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸具有高效率、高清晰度、高性能等優(yōu)勢,且覆蓋面積更廣。在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中難免存在數(shù)據(jù)包丟失、圖像模糊等現(xiàn)象,但運用5G技術(shù)融入到電力巡檢機器人巡檢技術(shù)中,既能滿足超高清視頻、圖片數(shù)據(jù)傳輸需求,也可滿足在變電站內(nèi)強電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定運行,同時兼具更好的數(shù)據(jù)加密能力。尤其是當(dāng)前智能化、自動化技術(shù)快速發(fā)展的過程中,新一代電網(wǎng)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)逐漸使用在電力發(fā)展當(dāng)中。巡檢機器人應(yīng)具備與智能電網(wǎng)信息網(wǎng)絡(luò)互通能力,充分運用5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,發(fā)揮人工智能和智能電網(wǎng)信息網(wǎng)絡(luò)互通的能力,快速、高效、準(zhǔn)確的完成電網(wǎng)運檢工作。隨著技術(shù)的發(fā)展,安防巡邏機器人已逐步突破了原有的無源巡...
機器人掃描二維碼成功后,會將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_,控制臺會反饋成功指令給機器人,機器人繼續(xù)巡檢??刂婆_會時刻監(jiān)測機器人的電量,機器人在巡檢過程中,當(dāng)機器人電量到達設(shè)定的低電量時,會切換到充電模式,能自動尋找到充電的位置,并進行充電;當(dāng)電量充到設(shè)定的大值時,機器人會切換到巡檢模式,回到巡檢路線進行巡檢。機器人能夠設(shè)定定時巡檢任務(wù),到達時間自動進行巡檢。機器人可以對當(dāng)前環(huán)境門禁進行控制,當(dāng)有人要進出時,機器人可以控制門禁的開啟。隨著機器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟,進步,社會環(huán)境更加復(fù)雜,安防要求也越來越高。深圳配電室智能巡檢機器人價格雖然我國變電站在應(yīng)用巡檢機器人方面相比國外的發(fā)達國家...
功能智能化:警用安保巡邏機器人常用的功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉抓拍、身份識別、自主追蹤,這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時避障還不夠靈活,語音交互中還投有主觀交流,人臉識別還存在識別缺陷,對人員自主追蹤的實用效果還不夠理想。因此,警用安保巡邏機器人的一個重要發(fā)展趨勢就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現(xiàn)就是機器人服務(wù)平臺的智能化。除了上述功能的智能化,還能夠做到快速判別異常情況,甚至可以對一定區(qū)域內(nèi)的人員進行行為分析,做到對異常情祝的預(yù)判,真正做到防患于未然。說到安防系統(tǒng),我們一時間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)。黑龍江變電站自動巡檢機器人公司在處理大型事故時,智能安防巡邏...
各種機器人的應(yīng)用場景和功能都各有不同,雖然有的功能仍在嘗試階段,還不夠成熟,但綜合來看其應(yīng)用效呆較好。警用安保巡邏機器人是專門應(yīng)用于公共安全領(lǐng)域的特殊機器人。區(qū)別于普通移動機器人,除了具有自主導(dǎo)航的功能外,還可以進行人臉抓拍、身份識別、語音交互,主要應(yīng)用包括協(xié)助執(zhí)勤、自主安防、提供便民服務(wù),對于減輕警員工作壓力、提高警察隊伍戰(zhàn)斗力來說具有重要意義。警用安保巡邏機器人可以實現(xiàn)全部、無死角視頻監(jiān)控,具有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無休工作等優(yōu)勢,不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點,而且克服了兩種安保方案的弊端。安防巡邏機器實現(xiàn)人臉識別,車牌識別,異常聲音分析,行為分析,抄表,指示燈識別等。...
視覺導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航,對環(huán)境的依賴性較大,要求外界環(huán)境的變化不能太大.尤其對于光線條件要求較高。視覺導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場景。激光導(dǎo)航對環(huán)境的適應(yīng)性更強,較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航,兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)別是激光雷達的掃描維度不同。2D激光導(dǎo)航簡單快速,成本相對較低,但是導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性相對較差,3D激光導(dǎo)航精度相對較高,但是實時性相對較低,成本較高。激光導(dǎo)航相比于視覺導(dǎo)航,雖然適應(yīng)能力更強一些,但是在外部環(huán)境發(fā)生較大變化時,導(dǎo)航效果會受影響,比如在人群密集區(qū)、特別空曠地帶等特殊情況.自主導(dǎo)航能力會受很大影響。復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航性能還不夠...