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也就是說，多個覆蓋物中的每一個可以包括不同形狀的凸起。圖4a是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶采用is設備410和另一機械耦合的覆蓋物420來更新vo460的位置的示例性實施例的示意圖。與圖3a-圖3b的覆蓋物320的半球形凸臺形狀的凸起322相比，圖4a的覆蓋物420包括平行六面體形狀的凸起422。類似于凸起322，凸起422的移位表面在is設備410的實際表面的接近距離閾值內(nèi)。因此，當指尖接觸包括凸起422的移位表面的覆蓋物420的表面時，is設備410可以檢測懸停手勢。圖4a示出了用戶經(jīng)由用戶的手部402的指尖404與凸起422的移位表面物理接觸并且在凸起422的移位表面之上滑動...

包括通信地耦合到頭戴式顯示設備的交互感測設備并且適合于在實現(xiàn)本公開的實施例中使用的示例性計算環(huán)境的框圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的經(jīng)由交互感測設備使能的與虛擬對象的示例性用戶交互的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶選擇虛擬對象的層以與交互感測設備的觸敏表面相關(guān)的示例性實施例的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶通過觸摸交互感測設備的觸敏表面來修改虛擬對象的所選擇的層的示例性實施例的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的將覆蓋物的示例性實施例與交互感測設備機械地耦合的步驟的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶采用圖3a的機械耦合的覆蓋物和交互感測設備來更新虛擬對象...

通過聲、光、電等元素的創(chuàng)意和設計，將文化藝術(shù)與高科技影像技術(shù)相融合，展現(xiàn)一場美景，講述一個故事，還原一段歷史，傳播一種文化，讓觀眾獲得一種人生體驗，激發(fā)觀眾的震撼點、淚點、笑點、新聞點、互動點。近年來，隨著文旅產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，各地充分挖掘本地文化旅游的資源，提供多樣化的、更富趣味性的旅游產(chǎn)品。作為一種將高科技影像技術(shù)和視覺表演藝術(shù)完美結(jié)合的夜間游玩方式，光影景觀秀正受到越來越多文旅項目和城市景觀項目的青睞。夜間時段的旅游收入占到全部收入的1/2~1/3左右。日間消費更傾向于游覽和購物，而夜間消費更加豐富多彩，包括餐飲、演出、娛樂以及逃離城市的各種游玩方式。戶外光影景觀秀通過夜間造景，結(jié)合...

例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移、移動、重新定位或以其他方式操縱vo。例如，可以基于交互數(shù)據(jù)來更新vo的旋轉(zhuǎn)取向或位置。在一些實施例中，可以更新和/或修改fov以改變背景或fov中包括的一個或多個vo的顏色、對比度或亮度。在各種實施例中，可以在框710更新fov的視點(例如，查看器的視角的位置)。在一些實施例中，可以將fov更新為包括新vo的生成、和/或fov中已經(jīng)包括的vo的加倍和/或再現(xiàn)。在至少一個實施例中，交互數(shù)據(jù)對3dvo的平面切片或?qū)拥倪x擇進行編碼。在框708或框710，可以將vo的平面切片與is設備的觸敏表面相關(guān)。例如，所選擇的平面切片可以被“釘扎”到觸敏表面。響...

覆蓋物的移位表面可以提供一個或多個2d和/或3d形狀和/或凸起。這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當與vo交互時，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對用戶的觸感反饋。在各種實施例中，is設備可以自動確定與覆蓋物相關(guān)聯(lián)的標識符?？梢曰诟采w物的標識符來更新mhd設備的模式。在一些實施例中，用戶的指尖沿著覆蓋物的移位表面的運動可以經(jīng)由交互數(shù)據(jù)被檢測和編碼。交互數(shù)據(jù)被用來確定形狀和/或標識由移位表面提供的凸起?？梢曰谒_定的形狀來更新和/或修改fov和/或vo。在各種實施例中，is的2d表面可以被映射到環(huán)境中的3d虛擬或真實對象的2d表面。在觸...

在電腦的虛擬空間里制作立體巖石，讓巖石注入水流。水用無數(shù)水離子的連續(xù)體來變現(xiàn)，接著計算粒子之間的相互作用，將這些水流經(jīng)由物理引擎模擬為逼真的流水活動。蝴蝶群會從欣賞著的腳下誕生，在空間中飛舞，并且也會在同樣空間中展示的其他作品上飛舞。而且不管是在裝置藝術(shù)作品的空間中，或是在數(shù)位螢幕作品的空間中，蝶群都會無縫地在之中飛舞，藉此解放邊界的束縛，讓境界線消失而去。蝶群會主動聚集在其他作品中開花的地方，并且會被其他作品的狀態(tài)影響而飛舞。還會受到觀賞者行動的影響，如被觀賞者碰觸到時就會化為彩色煙霧等等。透過無數(shù)水分子的連續(xù)體來表現(xiàn)水，并且不斷計算分子之間的相互作用。而且我們還利用波浪表面部分的水...

是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶采用圖4a的交互感測設備和另一機械耦合的覆蓋物來在沉浸式環(huán)境內(nèi)生成虛擬對象的示例性實施例的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的將包括三維表面和電容性耦合器的覆蓋物與包括二維電容性感測表面的交互感測設備機械地耦合的示例性步驟的示意圖；是示出用戶采用作為交互感測設備的相機系統(tǒng)和頭戴式顯示設備來在沉浸式環(huán)境內(nèi)生成虛擬對象的示例性實施例的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用于使能與虛擬對象的用戶交互的方法的示例性實施例的流程圖；是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用于使能與虛擬對象的用戶交互的方法的另一示例性實施例的流程圖；是根據(jù)本公開的一些實施例的示例性頭戴...

例如，可以通過使得用戶能夠選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移或以其他方式操縱由hmd設備提供的fov內(nèi)的各種計算機生成的3d對象來增強沉浸式體驗。此外，用戶可能希望改變所提供的fov的各個方面或特性。因此，對于真正的沉浸式體驗，用戶提供輸入以與計算機生成的3d對象進行交互的能力是至關(guān)重要的。對于這些關(guān)注點和其他關(guān)注點，提供了以下公開內(nèi)容。技術(shù)實現(xiàn)要素：本文中描述的實施例提供了用于提供與沉浸式環(huán)境(ie)中包括的虛擬對象(vo)的現(xiàn)實和直觀的用戶交互的方法和系統(tǒng)。更具體地，各種實施例涉及經(jīng)由通信會話將頭戴式顯示(hmd)設備與交互感測(is)設備通信耦合。hmd設備通過顯示包括一個或多個vo的...

本文的各種實施例涉及使能與ie中包括的vo進行的現(xiàn)實和直觀的用戶交互的系統(tǒng)和方法。如通篇所討論的，本文中的各種實施例解決了用于與vo交互的先前可用方法和系統(tǒng)的上述限制中的每一個。更具體地，各種實施例旨在經(jīng)由通信會話將頭戴式顯示(hmd)設備與交互感測(is)設備通信耦合。用戶執(zhí)行一個或多個手勢，諸如但不限于2d和/或3d手部手勢、指尖手勢、多指尖手勢、觸筆手勢等。通過執(zhí)行這樣的手勢，用戶意圖與ie中包括的vo中的一個或多個vo進行交互(即，用戶意圖執(zhí)行與vo的用戶交互)。is設備檢測、感測和/或**用戶交互。響應于用戶交互的這樣的檢測，is設備生成交互數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由通信會話將交互數(shù)據(jù)的...

本發(fā)明可以在計算機代碼或機器可用指令的一般上下文中描述，計算機代碼或機器可用指令包括由諸如個人數(shù)據(jù)助理或其他手持設備等計算機或其他機器執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令，諸如程序模塊。通常，包括例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等的程序模塊指代執(zhí)行特定任務或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的代碼。本發(fā)明可以在各種系統(tǒng)配置中實施，包括手持設備、消費電子產(chǎn)品、通用計算機、更專業(yè)的計算設備。本發(fā)明還可以在分布式計算環(huán)境中實施，其中任務由通過通信網(wǎng)絡鏈接的遠程處理設備來執(zhí)行。參考圖10，計算設備1000包括直接或間接耦合以下設備的總線1010：存儲器1012、一個或多個處理器1014、一個或多個呈現(xiàn)組件1016、輸入/...

這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當與vo交互時，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對用戶的觸感(tactile)反饋。附圖說明下面參考附圖詳細描述本發(fā)明，在附圖中：圖1是包括通信地耦合到頭戴式顯示設備的交互感測設備并且適合于在實現(xiàn)本公開的實施例中使用的示例性計算環(huán)境的框圖；圖2a是示出根據(jù)本公開的一些實施例的經(jīng)由交互感測設備使能的與虛擬對象的示例性用戶交互的示意圖；圖2b是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶選擇虛擬對象的層以與交互感測設備的觸敏表面相關(guān)的示例性實施例的示意圖；圖2c是示出根據(jù)本公開的一些實施例的用戶通過觸摸交互感測設備的...

加光學元件可以用于重新聚焦增強現(xiàn)實圖像940，使得其看起來起源于距眼睛912幾英尺遠，而不是顯示組件914實際所位于的一英尺遠。存儲器924可以包含由處理器922執(zhí)行以使得增強現(xiàn)實發(fā)射器920能夠執(zhí)行所描述的功能的指令。處理器中的一個或多個可以被認為是控制電路。增強現(xiàn)實發(fā)射器使用總線928和其他合適的通信路徑與附加hmd組件930通信。增強現(xiàn)實圖像940由顯示組件914朝向用戶的眼睛反射，如光線916所示，使得用戶看到圖像918。在圖像918中，真實場景950的一部分(諸如工作臺面)連同整個增強現(xiàn)實圖像940(諸如罐子)是可見的。因此，在該示例中，用戶可以看到混合現(xiàn)實圖像918，其中罐...

覆蓋物的移位表面可以提供一個或多個2d和/或3d形狀和/或凸起。這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當與vo交互時，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對用戶的觸感反饋。在各種實施例中，is設備可以自動確定與覆蓋物相關(guān)聯(lián)的標識符?？梢曰诟采w物的標識符來更新mhd設備的模式。在一些實施例中，用戶的指尖沿著覆蓋物的移位表面的運動可以經(jīng)由交互數(shù)據(jù)被檢測和編碼。交互數(shù)據(jù)被用來確定形狀和/或標識由移位表面提供的凸起?？梢曰谒_定的形狀來更新和/或修改fov和/或vo。在各種實施例中，is的2d表面可以被映射到環(huán)境中的3d虛擬或真實對象的2d表面。在觸...

所生成的交互數(shù)據(jù)可以對由用戶執(zhí)行的2d和/或3d手部、指尖或多指尖手勢編碼。在一些實施例中，is設備可以對由用戶執(zhí)行的觸筆或觸筆尖的手勢編碼。在各種實施例中，is設備包括一個或多個有線和/或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器，以經(jīng)由通信會話向另一設備提供所生成的交互數(shù)據(jù)的至少一部分。這樣的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個或多個通信無線電。在一些實施例中，is設備可以包括觸覺(haptic)反饋接口，類似于諸如平板計算機和智能電話等移動設備中經(jīng)常包括的觸覺反饋接口。計算技術(shù)的開發(fā)努力已經(jīng)使“懸停”感測(hs)設備成為可能。這樣的hs設備通常檢測用戶的手部、手指和指尖(即，肢端(extremity))的“懸停手...

當用戶肢端接近于一個或多個表面時，hs設備被使能以生成交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)對用戶肢端相對于一個或多個活動表面的3d定位、位置和/或運動進行指示或編碼。盡管通篇討論對用戶肢端的定位和/或運動的檢測和編碼，但是應當理解，可以采用hs設備來檢測和編碼其他用戶交互，諸如經(jīng)由用戶持握的觸筆發(fā)起的那些交互。接近傳感器可以經(jīng)由類似于在觸敏顯示設備中采用的電容性感測技術(shù)來實現(xiàn)。通常，hs設備可以檢測與活動表面相距閾值距離(即，接近距離閾值)內(nèi)的用戶肢端。不同的hs設備與各種接近距離閾值相關(guān)聯(lián)。對于一些hs設備，接近距離閾值在。一些hs設備的接近距離閾值小于。對于至少一個hs設備，接近距離閾值約為。因此...

在其他的一些實施例中，is設備是懸停感測(hs)設備。在一些實施例中，is設備包括觸敏設備，諸如但不限于觸敏顯示設備。該設備還可以被配置為與覆蓋物機械地耦合。當被耦合時，覆蓋物呈現(xiàn)從is設備的***表面移位的第二表面的至少一部分。is設備還響應于在第二表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數(shù)據(jù)。在至少一個實施例中，is設備和/或hmd設備被配置為自動確定與用于is設備的可機械耦合的覆蓋物相關(guān)聯(lián)的標識符。該方法可以基于標識符來更新hmd設備的操作模式。例如，標識符可以被編碼在提供給hmd設備的交互數(shù)據(jù)的一部分中。is設備可以被配置為響應于沿著物理對象的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的運...

因此，基于凸起522的3d形狀和電容性耦合器530(在凸起522和觸敏表面512中的每一個上)的定位以及2d觸敏表面512上的對應點的定位，可以生成一對一的對應映射。也就是說，可以生成凸起522的3d表面上的點與2d觸敏表面512上的對應點之間的一對一映射。在一些實施例中，is設備被使能為生成一對一映射。在至少一個實施例中，hmd設備生成一對一映射。電容性耦合器530和一對一對應映射可以使得沿著覆蓋物510的表面執(zhí)行3d懸停手勢的用戶能夠與vo交互，從而采用不包括懸停感測能力的is設備。例如，球形覆蓋物可以用于在vr/ar中旋轉(zhuǎn)3d對象，同時觀看3d對象并且感覺到手指在塑料凸起上的移動...

is設備110包括生成交互數(shù)據(jù)的交互數(shù)據(jù)生成器124，該交互數(shù)據(jù)對分別經(jīng)由觸摸手勢傳感器120和懸停手勢傳感器122而感測和/或檢測的觸摸手勢和懸停手勢編碼。交互數(shù)據(jù)生成器124可以處理、打包、加密或以其他方式準備交互數(shù)據(jù)以傳輸?shù)絟md設備140。is設備110包括is數(shù)據(jù)收發(fā)器128，is數(shù)據(jù)收發(fā)器128可以是有線或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器。這樣的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個或多個通信無線電。is數(shù)據(jù)收發(fā)器128被使能為經(jīng)由通過通信網(wǎng)絡160而使能的通信會話向hmd設備140提供交互數(shù)據(jù)。在一些實施例中，is設備110包括觸覺反饋接口，諸如通常集成在智能電話、平板計算機、視頻游戲控制器設備等...

盡管圖10的各個框為了清楚起見而用線示出，但是實際上，界定各個組件不是很清楚，并且隱喻地，線將更準確地是灰色和模糊的。例如，可以將諸如顯示設備的呈現(xiàn)組件視為i/o組件。此外，處理器具有存儲器。應認識到，這是本領(lǐng)域的本質(zhì)，并且重申圖10的圖表*說明可以結(jié)合本發(fā)明的一個或多個實施例來使用的示例性計算設備。在諸如“工作站”、“服務器”、“膝上型計算機”、“手持設備”等類別之間沒有進行區(qū)別，因為所有這些都設想在圖10的范圍內(nèi)并且參考“計算設備”。計算設備1000通常包括各種計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)可以是可以由計算設備1000訪問的任何可用介質(zhì)，并且包括易失性和非易失性介質(zhì)兩者、可移除和不...

hmd設備可以是arhmd設備、vrhmd設備、mrhmd設備等。在框704，is設備檢測一個或多個用戶手勢。例如，is設備可以檢測2d和/或3d手勢，諸如懸停手勢、自由空間手勢、指尖手勢、多指尖手勢、觸摸手勢等。在框706，并且響應于所檢測到的用戶手勢，is設備生成對用戶手勢編碼的交互數(shù)據(jù)。在框708，在hmd設備處或由hmd設備接收交互數(shù)據(jù)的至少一部分。在一些實施例中，交互數(shù)據(jù)經(jīng)由通信會話而直接從另一is設備被接收。也就是說，is設備經(jīng)由通信會話向hmd設備提供和/或傳送交互數(shù)據(jù)。在其他的一些實施例中，交互數(shù)據(jù)是經(jīng)由通信地位于is設備和hmd設備中間的另一計算設備接收的。在框710...

復雜環(huán)境下的小目標**需要克服復雜環(huán)境中的復合類型的干擾(靜雜波、動雜波)，這種干擾對小目標**結(jié)果有極大的不利影響，現(xiàn)有的目標**方法在復合型干擾環(huán)境下存在一定的局限性?；舴蜃儞Q方法和粒子濾波方法在快速性要求較高的場合中，方法的實時性難以滿足實際需求。動態(tài)規(guī)劃方法對方法實時效果有一定的提升，但在環(huán)境中存在較多雜波點時方法的效率仍有不足。若目標航跡過程中存在航跡中斷的情況，動態(tài)規(guī)劃方法迭代過程的缺陷會被放**量的雜波干擾存在時，對動態(tài)規(guī)劃方法的實時性也會造成很大影響。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對上述復雜環(huán)境下存在的復合類型的干擾，本發(fā)明提出基于子空間投影的快速tbd(檢測前**)方法，采取三維時...

更具體地，觸摸手勢傳感器120可以感測和/或檢測與觸敏設備相關(guān)聯(lián)的2d觸摸手勢。也就是說，觸摸手勢傳感器120可以感測和/或檢測手部、指尖、多指尖和觸筆手勢，諸如但不限于“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指敲擊”、“單擊”、“雙擊”、“向左滑動”、“向右滑動”、壓力變化(例如，3d觸摸)手勢等。在各種實施例中，觸摸手勢傳感器120可以是電容性感測傳感器。因此，觸敏表面112可以是2d電容性感測表面。在一些實施例中，is設備110可以是懸停感測(hs)設備。在至少一個實施例中，is設備110可以是觸摸和懸停(tah)設備。在這樣的實施例中，觸敏表面112可以附加地是hs設...

在其他各種實施例中，is設備至少包括2d觸敏設備。在一些實施例中，is設備可以包括2d觸敏顯示設備。在其他的一些實施例中，is設備不包括顯示設備。例如，is設備可以包括2d觸敏**板或者可以包括不包含顯示設備的tah設備(即，觸敏設備不是顯示設備)。在各種實施例中的至少一個中，is設備包括包含接近傳感器、運動傳感器、相機等的各種組合的游戲和/或娛樂系統(tǒng)。相機和/或運動傳感器的這種組合可以被使能為經(jīng)由所生成的交互數(shù)據(jù)通過游戲玩法來檢測和編碼用戶的移動。在各種實施例中，is設備可以包括觸敏設備，諸如觸敏顯示設備，其中觸敏設備是多點觸摸顯示設備。也就是說，檢測和/或感測兩個或更多個接觸點的觸...

一些設計總能讓人耳目一新，出其不意，視覺上的享受，精神上的滿足，當科技與藝術(shù)碰撞，撞出的不是火花，是心花怒放。設計的目的是滿足體驗感，更多是互動設計都是為了興趣互動。以“聚焦能量與創(chuàng)新之間的相互作用”，利用數(shù)字多媒體技術(shù)，完美演繹的互動投影表演：“地面互動空間”。這場圍繞著數(shù)名舞蹈演員、歌手和樂器演奏家、畫家展開的精心制作的地面投影表演。15x20米的地面投影在觀眾的水平線上4米以下，表演內(nèi)容由實時投影元素和預先錄制的交互式視頻內(nèi)容組合而成，表演支持由現(xiàn)場表演者執(zhí)行。投影與表演者的互動創(chuàng)造了一種具有非凡視覺效果的藝術(shù)形式，使公眾完全沉浸其中，產(chǎn)生思考。舞蹈家用道具在舞臺**跳舞，表演者...

is設備110可以是hs設備和/或tah設備。is設備110包括表面212。表面212可以是懸停感測表面、觸敏表面和/或其組合。在圖1中示出笛卡爾坐標系。笛卡爾坐標系的x-y平面與平面表面212基本重合。坐標系的z軸與平面表面212基本正交。is設備110可以經(jīng)由通信會話與hmd設備配對，諸如但不限于圖1的hmd設備140。hmd設備向佩戴hmd設備的用戶提供視場(fov)250。fov250包括表示太陽系的3d視圖的各種虛擬化對象(vo)。應當理解，其他fov和vo與各種實施例相一致。fov250中包括的一個vo是選擇光標252。fov250中包括的其他vo包括但不限于地球256、太陽254...

組件可以被配置用于執(zhí)行實施例的新穎方面，其中被配置用于包括被編程為執(zhí)行特定任務或使用代碼來實現(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型。此外，盡管本發(fā)明的實施例通常可以指代本文中描述的頭戴式顯示單元和示意圖，但是應當理解，所描述的技術(shù)可以擴展到其他實現(xiàn)的上下文。已經(jīng)關(guān)于特定實施例描述了本發(fā)明的實施例，這些特定實施例在所有方面都旨在是說明性的而不是限制性的。在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，替代實施例對于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將變得很清楚。從前述內(nèi)容可以看出，本發(fā)明整體適于達到上述所有目標和目的的同時，還具有明顯的且結(jié)構(gòu)固有的其他優(yōu)點。應當理解，某些特征和子組合是有用的，并且可以在不參考其他特征或子組合的情...

可以基于標識符來更新和/或修改hmd設備的操作模式。在框808，基于交互數(shù)據(jù)來確定物理對象的形狀。例如，物理對象可以是覆蓋物的凸起和/或與覆蓋物分離的分立的物理對象。交互數(shù)據(jù)可以基于操縱物理對象的用戶的懸停手勢來生成。形狀的確定可以在is設備或hmd設備處被執(zhí)行。在框810，基于所確定的形狀來更新和/或修改由hmd設備提供的fov。例如，可以在fov內(nèi)生成vo，其中vo的形狀、顏色、位置、旋轉(zhuǎn)取向等基于所確定的形狀和/或所生成的交互數(shù)據(jù)。在框812，檢測fov中的事件。例如，事件可以包括游戲或模擬應用內(nèi)的事件(例如，用戶控制的vo與ie中包括的另一vo的***)。在框814，并且響應于...

計算技術(shù)的進步已經(jīng)推動了巨大的開發(fā)努力以在諸如模擬、游戲和娛樂應用等各種計算應用中部署沉浸式環(huán)境。例如，各種在線游戲平臺已經(jīng)將虛擬現(xiàn)實(vr)環(huán)境、增強現(xiàn)實(ar)環(huán)境和/或混合現(xiàn)實(mr)環(huán)境集成到游戲玩法中。部署這樣的沉浸式環(huán)境使得用戶能夠查看和感知計算機生成的三維(3d)對象，就好像這些對象實際存在于用戶感知的環(huán)境內(nèi)一樣。已經(jīng)開發(fā)出諸如vr和/或ar頭戴式耳機等各種頭戴式顯示(hmd)設備以部署沉浸式環(huán)境。這樣的hmd設備通常向用戶提供包括計算機生成的3d對象的視場(fov)的顯示。也就是說，hmd設備提供沉浸式環(huán)境的顯示。然而，為了增強用戶在沉浸式環(huán)境內(nèi)的體驗，支持與經(jīng)由hmd...

is設備110包括生成交互數(shù)據(jù)的交互數(shù)據(jù)生成器124，該交互數(shù)據(jù)對分別經(jīng)由觸摸手勢傳感器120和懸停手勢傳感器122而感測和/或檢測的觸摸手勢和懸停手勢編碼。交互數(shù)據(jù)生成器124可以處理、打包、加密或以其他方式準備交互數(shù)據(jù)以傳輸?shù)絟md設備140。is設備110包括is數(shù)據(jù)收發(fā)器128，is數(shù)據(jù)收發(fā)器128可以是有線或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器。這樣的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個或多個通信無線電。is數(shù)據(jù)收發(fā)器128被使能為經(jīng)由通過通信網(wǎng)絡160而使能的通信會話向hmd設備140提供交互數(shù)據(jù)。在一些實施例中，is設備110包括觸覺反饋接口，諸如通常集成在智能電話、平板計算機、視頻游戲控制器設備等...

隨著我國對航空發(fā)動機性能要求的不斷提高，其裝配質(zhì)量也要求越來越高。轉(zhuǎn)子裝配質(zhì)量直接影響航空發(fā)動機的動態(tài)性能，裝配后的幾何同軸度、剛度、初始不平衡量是檢驗多級轉(zhuǎn)子裝配質(zhì)量的參數(shù)。當航空發(fā)動機在工作轉(zhuǎn)速下，如民用航空發(fā)動機一般工作轉(zhuǎn)速可達12000rpm以上，多級轉(zhuǎn)子裝配后的初始不平衡量以及同軸度誤差引起的不平衡響應將會被放大，導致發(fā)動機振動，造成葉片與機匣發(fā)生碰磨。轉(zhuǎn)子整體剛度越小，振動越劇烈，甚至會導致航空發(fā)動機出現(xiàn)嚴重故障。由動力學方程可知，提高轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的同軸度和剛度，減少裝配后的不平衡量，對于減輕轉(zhuǎn)子重量、提升轉(zhuǎn)子動態(tài)響應特性、提高發(fā)動機精度都有重要的意義。實現(xiàn)轉(zhuǎn)子同軸度、剛度和不...