無人機(jī)用于目標(biāo)識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢,從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況,這時候如果無人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決?;垡旳I目標(biāo)跟蹤基于我司開...
瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、識別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā),是一個不錯的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過程...
攝像頭需求識別出現(xiàn)在鏡頭的物體。例如是飛過來的雜物,還是闖入的人或者動物,如果攝像頭能夠智能識別,那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,一個很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識別算法...
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老...
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這...
無人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用,而在輔助無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中,吊艙很重要。無人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時,實(shí)時識別畫面中的物體,幫助操控者進(jìn)行信息收集,做出判斷。而為了讓無人機(jī)進(jìn)一步智...
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE...
在許多領(lǐng)域,無人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對復(fù)雜,需要識別處理圖像背景目標(biāo)眾多,這種環(huán)境下,要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測識別效果,圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯...
RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,實(shí)現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則...
首先是針對于生產(chǎn)機(jī)器,利用無人機(jī)搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對機(jī)器各個部位進(jìn)行“體檢”,無人機(jī)的優(yōu)勢是機(jī)動靈活,省去了人工爬上爬下的冗雜時間,并且能夠針對某個點(diǎn)位進(jìn)行變倍放大,強(qiáng)于人眼的觀察能力。其次是對于生產(chǎn)出的織布而言,AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準(zhǔn)地檢測這些產(chǎn)品的...
無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動靈活的特點(diǎn)對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后,無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨(dú)識別出目標(biāo)...
這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域,...
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個部...
小興安嶺的日常巡護(hù),是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險且費(fèi)力。整個小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,只靠肉眼的觀察,很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,因此,無人機(jī)上線了。將無人機(jī)智能化,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備...
傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機(jī)器人,就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過...
無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時費(fèi)力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、...
長時間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當(dāng)項(xiàng)目緊急時,甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個...
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個部...
這個過程中,采用無人機(jī)是個高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機(jī)就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進(jìn)行AI搜尋...
在無人機(jī)識別這個領(lǐng)域,應(yīng)用十分廣,因此針對于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué),成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據(jù)不同規(guī)格的相...
在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案,通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、...
許多小型化的無人機(jī)飛行器等類似于昆蟲小動物,憑借其機(jī)動、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理...
而無人機(jī)作為高空巡邏偵查的輔助平臺,憑借其靈活、廣闊的視野,能夠?yàn)橹伟惭策壧峁└嗟牡孛嫘畔?,有效彌補(bǔ)視野盲區(qū),實(shí)現(xiàn)三位一體防控。例如公安可以通過無人機(jī)開展“空中喊話”,將反詐、防溺水、消防安全等知識“空投”給市民,開展“空中喊話”。在高空喊話的同時,無人機(jī)還...
YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測和跟蹤,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,適用于實(shí)時應(yīng)用。準(zhǔn)確性較高:通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測方面具有較高的準(zhǔn)確性。多...
多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時形態(tài),通過大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注...
無人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用,而在輔助無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中,吊艙很重要。無人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時,實(shí)時識別畫面中的物體,幫助操控者進(jìn)行信息收集,做出判斷。而為了讓無人機(jī)進(jìn)一步智...
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn),參與智能化工作的各個部...
而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實(shí)時回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個巡檢維修的時間...
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊...
識別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對同一識別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動拉框,但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個20秒時長30幀的視頻就多達(dá)兩三百張畫面需要標(biāo)注,如果視頻時長或...