上海緯控PLC編程課程培訓對象:想從事電氣自動化行業(yè)的所有人士。培訓宗旨:通過學習使學員掌握可編程序控制器的工作原理PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,寫復雜的自動化控制程序,同時學習觸摸屏,步進電機,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調試和改造工作打基礎。選擇上海緯...
串行通信和并行通信時兩種不同的數據傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發(fā)送方和接收方進行連接,傳輸數據的每個二進制位,按照規(guī)定順序在同一導線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜,通信電纜少,因此與并行通信相...
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向...
定時器指令的應用控制設備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,經常需要控制設備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關斷延時定時器(TOF)來實現。例如,在一個電機啟動控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時器來設置電機的啟動延時。當啟動信號到來時,...
工業(yè)以太網TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開通信連接)、TSEND(通過現有通信連接發(fā)送數據)、TRCV(通過現有通信連接接收數據)等。TCON指令:用于設置并建立TCP...
S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向導,以方便地完成這些轉換/標準化處理。除此之外,PID指令也同時會被自動調用??梢詭椭脩舴奖愕厣梢粋€閉環(huán)控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程,用戶只需...
FX3U可以作為主站,構建CC-Link的控制系統(tǒng)。此外,A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站,連接FX系列可編程控制器到遠程設備站。CC-Link是一個開放的現場總線,除了FX系列產品,還可以連接變頻器和AC伺服系統(tǒng)以及傳感器等產品。CC...
工業(yè)以太網技術具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優(yōu)點,已為常用的通信網絡之一。工業(yè)以太網是面向工業(yè)生產控制的,對數據的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網可應用于單元級、管理級的網絡,其通訊數據量大、傳輸距...
S7-1200PLC的運動控制功能特點:具有便捷的PROFINET接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性。支持多種運動控制方式,包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制??刂品绞剑篜TO(脈沖輸出):通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,實現開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確...
制造業(yè)自動化生產線:PLC廣泛應用于自動化生產線,如傳輸帶上的機器人手臂、機械臂、閥門控制等,實現生產過程的自動化控制,提高生產效率,減少人力投入,降低生產成本。汽車制造業(yè):在汽車生產線中,PLC用于控制裝配線、焊接線、沖壓線等各個環(huán)節(jié),確保生產效率和產品質量...
發(fā)那科機器人基礎知識硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機器人的硬件構成,包括伺服電機驅動的機械機構、關節(jié)點或坐標系、示教器TP(包括其上的鍵、開關和顯示屏)等。坐標系設置:學習如何設置工具坐標系和工件坐標系,以及使用不同的方法(如三點法、六點法和直接輸入法)進行TCP(工具...
S7-1200PLC的運動控制功能特點:具有便捷的PROFINET接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性。支持多種運動控制方式,包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制??刂品绞剑篜TO(脈沖輸出):通過CPU本體或信號板輸出高速脈沖,實現開環(huán)定位控制。這種方式適用于需要精確...
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取M區(qū)數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)...
這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。(3)存儲器為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。同時還提供了高達...
PLC編程計數器指令標準型:1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型:6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配...
除了對單一位變量進行操作外,西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作;使用復位位域指令(RESET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個...
比例調節(jié)提高響應速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當比例作用過大時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨調節(jié))積分調節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢,積分時間越小,積分作用越大,偏差得到的修正越快,過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。(將調好的比例增益調整到50...
樓宇自動化:PLC主要應用于樓宇自動化控制系統(tǒng),包括空調、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實現樓宇內溫度、濕度、光線和空氣質量等參數的智能控制,提高室內舒適度,降低能耗。建筑材料生產:PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產過程,提高生產效率和產品質...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接...
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務必從主程序循環(huán)掃描中對其調用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...
例如,老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數據,其連接的電纜多,因此長距離傳送時成本高。串行通信與并行通信的特點。數據在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個字...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接...
程序可以存盤、下載和打印,通過網絡或電話線,還可以實現遠程編程。(5)適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領域將提出更高的、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。(6)PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可...
樓宇自動化:PLC主要應用于樓宇自動化控制系統(tǒng),包括空調、照明、安防等系統(tǒng)的控制。通過PLC,可以實現樓宇內溫度、濕度、光線和空氣質量等參數的智能控制,提高室內舒適度,降低能耗。建筑材料生產:PLC還用于控制水泥、磚塊等建筑材料的生產過程,提高生產效率和產品質...
循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進行循環(huán)移位;②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件,IN中的數據就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位,并將結果保存在OUT中,循環(huán)移位是環(huán)形的,即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數值存放在溢出位SM1.1。③...
發(fā)那科機器人基礎知識硬件系統(tǒng):了解發(fā)那科機器人的硬件構成,包括伺服電機驅動的機械機構、關節(jié)點或坐標系、示教器TP(包括其上的鍵、開關和顯示屏)等。坐標系設置:學習如何設置工具坐標系和工件坐標系,以及使用不同的方法(如三點法、六點法和直接輸入法)進行TCP(工具...
緯控PLC編程培訓PLC的發(fā)展趨勢(1)向高速度、高性能和大容量發(fā)展。(2)網絡化。強化通信能力和網絡化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業(yè)計算機、以太網等相連,構成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組...
Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分,MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協(xié)議)分4個域,...
有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優(yōu)化數據塊,多數的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數據塊,但應優(yōu)先使用優(yōu)化數據塊。安照功能分,數據塊DB可以分為:全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型(用戶定義數據類型、系統(tǒng)數據類型和數組類型)的數據塊。全局數據塊:存儲供所有的...
PLC運動控制功能,伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該...