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1965年由英國(guó)工程師設(shè)計(jì)并提出六自由度平臺(tái)，初是被作為訓(xùn)練飛行模擬器。在1978年亨特教授提出了并聯(lián)構(gòu)型的概念，并將這一機(jī)制應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。后來(lái)頻繁使用到各種運(yùn)動(dòng)模擬（如波浪模擬、飛行模擬、駕駛模擬、地震模擬體驗(yàn)等），精密定位或者空間對(duì)接（如并聯(lián)機(jī)床、...

六自由度平臺(tái)（六自由度平臺(tái)自由度應(yīng)用在什么環(huán)境呢？）的介紹：六自由度平臺(tái)是什么相信大家聽(tīng)了都一頭霧水，剛聽(tīng)到這個(gè)名字的時(shí)候和大家一樣。但是其實(shí)它在生活中的運(yùn)用十分的，特別是被的運(yùn)用于各種訓(xùn)練模擬器中。我們來(lái)講講六自由度是什么，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y...

系統(tǒng)控制軟件運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的與電腦相連從而進(jìn)行控制。對(duì)于搭建娛樂(lè)所用的多自由度平臺(tái)，可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)游戲(游戲軟件)的方式，捕捉游戲體驗(yàn)者的動(dòng)作，從而把動(dòng)作信號(hào)發(fā)送到與電缸相連的控制器里，控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器，從而...

VR模擬駕駛讓練車(chē)更加簡(jiǎn)單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業(yè)模式，比較大的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該還是練車(chē)可自主性一定程度提高，不是只限定了有限的時(shí)間來(lái)練車(chē)，只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術(shù)肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問(wèn)題、模擬考試等方面都...

從這個(gè)角度而言，多自由度平臺(tái)的進(jìn)入對(duì)HTC并非都是壞事，至少是在推動(dòng)VR普及的道路上多了一個(gè)隊(duì)友。對(duì)于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評(píng)論：“多自由度平臺(tái)體驗(yàn)不好，很多粉絲買(mǎi)到會(huì)很失望”、“多自由度平臺(tái)只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，多自...

電動(dòng)升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵是電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)非常重要。如果保養(yǎng)不好，臟東西會(huì)滲入電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，升降平臺(tái)也不能工作，所有的電動(dòng)升降平臺(tái)都會(huì)偏癱。那么，如何維護(hù)和長(zhǎng)期應(yīng)用電動(dòng)升降機(jī)呢？讓我們來(lái)仔細(xì)看看電動(dòng)升降平臺(tái)的保養(yǎng)要點(diǎn)。1、在加油時(shí)，為了更好地避...

動(dòng)感模擬仿真平臺(tái)由Stewart機(jī)構(gòu)的多自由度平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面，用于固定基座，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程和速度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)...

六自由度氣動(dòng)平臺(tái)關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空壓機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗電適中，價(jià)格低廉，無(wú)污染，動(dòng)作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長(zhǎng)，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點(diǎn)是動(dòng)力較小、噪聲大、平臺(tái)運(yùn)行速度不均勻等。六自由度電動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、...

多自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、ACB系列運(yùn)動(dòng)控制卡等，一般有三自由度和六自由度兩種。動(dòng)力大小次于液壓平臺(tái)。其具有響應(yīng)速度快，靈敏度高，控制精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，噪音小，清潔衛(wèi)生，便于維護(hù)。缺點(diǎn)就是控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高。在...

電動(dòng)升降平臺(tái)注意事項(xiàng)：一、防止空氣入侵電動(dòng)系統(tǒng)措施，在防止空氣入侵電動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程中我們應(yīng)該注意按照使用說(shuō)明書(shū)中的介紹，維修或是換油后應(yīng)該隨機(jī)排出空氣，保障正常工作狀態(tài);再有就是必須保證電動(dòng)油泵吸油管口不能漏出油面，否則會(huì)吸入空氣，再有就是升降平臺(tái)吸油管路必須密封...

來(lái)自亞洲、歐洲、北美及南美等30多個(gè)國(guó)家超過(guò)1200個(gè)VR創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)申請(qǐng)加入這個(gè)加速器，目**3家相關(guān)企業(yè)通過(guò)審核，在游戲領(lǐng)域的只有5家。雖然不想和PSVR一樣過(guò)多地針對(duì)游戲，但毫無(wú)疑問(wèn)，游戲能讓更多的普通人切身體會(huì)到虛擬現(xiàn)實(shí)的奇妙。這種局面正好反映在China...

電動(dòng)升降平臺(tái)的功能優(yōu)勢(shì)：1、選用剪式折疊（剪叉式），占地面積小，無(wú)需單獨(dú)另存；2、噪音小，電動(dòng)傳動(dòng)使得設(shè)備在進(jìn)行作業(yè)時(shí)噪音小，雜音少；3、電動(dòng)傳動(dòng)，選用電動(dòng)傳動(dòng)辦法，使得升降更加平穩(wěn)可靠；4、選用先進(jìn)的噴塑工藝，前進(jìn)產(chǎn)品的外觀美和耐久性；5、選用重型的柱鋼門(mén)架...

固定式電動(dòng)升降平臺(tái)是一種穩(wěn)定性好、運(yùn)用規(guī)模廣的起重設(shè)備。首要用于生產(chǎn)線高度差之間的貨品運(yùn)輸；物料上線、下線；工件安裝時(shí)調(diào)理工件高度；高處取料機(jī)送料；大型設(shè)備配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車(chē)等轉(zhuǎn)移車(chē)輛配套進(jìn)行貨品快速裝卸等。電動(dòng)油由葉片泵形成...

RoSSiMauro和WangDavid研究了柔性機(jī)器人的被動(dòng)控制問(wèn)題。5)力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動(dòng)的力反饋控制實(shí)際上是基于逆動(dòng)力學(xué)分析的控制方法即根據(jù)逆動(dòng)力學(xué)分析通過(guò)臂末端的給定運(yùn)動(dòng)求得施加于驅(qū)動(dòng)端的力矩并通過(guò)運(yùn)動(dòng)或力檢測(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。6...

直流電機(jī)玩具車(chē)中十分常見(jiàn)兩根引線，只能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速轉(zhuǎn)速快，購(gòu)買(mǎi)時(shí)確定基本參數(shù)和型號(hào)：工作電壓、工作電流等需要額外的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和供電有刷直流電機(jī)BDC定子為永磁體、轉(zhuǎn)子為線圈無(wú)刷直流電機(jī)BLDC定子為線圈、轉(zhuǎn)子為永磁體BDC參數(shù)空載轉(zhuǎn)...

多自由度平臺(tái)是游戲玩家的福音顯然，多自由度平臺(tái)已經(jīng)吊足了很多游戲愛(ài)好者的胃口。PlayStation中國(guó)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，織田博之每宣布一款游戲，現(xiàn)場(chǎng)都會(huì)響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續(xù)三天都有愛(ài)好者排長(zhǎng)隊(duì)等待體驗(yàn)索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStat...

電動(dòng)升降平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中離不開(kāi)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)是協(xié)助咱們上升或下降到指定方位就會(huì)主動(dòng)中止的部件，關(guān)于在運(yùn)用升降渠道在進(jìn)行高空作業(yè)的工作人員來(lái)講，行程開(kāi)關(guān)無(wú)疑是不可或缺的重要部件。行程開(kāi)關(guān)由由操作頭、觸點(diǎn)體系和外殼組成。在電氣操控體系中，方位開(kāi)關(guān)的效果是完成順...

電動(dòng)升降平臺(tái)進(jìn)水時(shí)怎么做比較好?如果正使用的設(shè)備，突然遇到雨水，要關(guān)閉電源，不讓電線連線造成控制系統(tǒng)損壞。關(guān)閉電源把電動(dòng)升降平臺(tái)拖到?jīng)]有雨水的環(huán)境中。如果是固定的電動(dòng)升降平臺(tái)，因?yàn)槭覂?nèi)進(jìn)水，定要及時(shí)把水排出，把平臺(tái)升高，不讓水腐蝕設(shè)備。而有的時(shí)候是電動(dòng)系統(tǒng)...

從這個(gè)角度而言，PSVR的進(jìn)入對(duì)HTC并非都是壞事，至少是在推動(dòng)VR普及的道路上多了一個(gè)隊(duì)友。對(duì)于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評(píng)論：“PSVR體驗(yàn)不好，很多粉絲買(mǎi)到會(huì)很失望”、“PSVR只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，PSVR火爆的體...

電動(dòng)升降平臺(tái)的安全須知事項(xiàng):非電氣專(zhuān)業(yè)人員不得隨意拆裝電器，以防觸電或誤接。需要進(jìn)入電動(dòng)升降平臺(tái)工作平臺(tái)下面檢修時(shí)，必須吊住升降臺(tái)工作平臺(tái)。以防升降臺(tái)突然下降，造成人員傷亡；非專(zhuān)業(yè)人員不得任意調(diào)整溢流閥，電動(dòng)系統(tǒng)中的每個(gè)元件都是在規(guī)定壓力下工作時(shí)，任意調(diào)整溢流...

是能將視聽(tīng)體驗(yàn)帶到一個(gè)新高度。從深層上看，那可能就非同小可了。當(dāng)下全球VR設(shè)備主要以眼鏡和頭盔為主，中國(guó)的發(fā)展進(jìn)度基本持平，但規(guī)模較小。在全球范圍內(nèi)，普遍存在幾大問(wèn)題是：其一，佩戴使用體驗(yàn)不佳；其二，內(nèi)容匱乏，難以滿(mǎn)足需求；其三，缺乏統(tǒng)一規(guī)范。這里值得...

這是由需求決定的，因?yàn)榱杂啥绕脚_(tái)是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成，還要控制系統(tǒng)，控制軟件算法。這些成本會(huì)影響六自由度平臺(tái)的價(jià)格。伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機(jī)，減速機(jī)，還有缸體組成，如果要求的負(fù)載高，那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊，比如3000w的，還有伺服電機(jī)的品牌，是進(jìn)口...

漏油是常常遇見(jiàn)的問(wèn)題，也是使用者頭疼的問(wèn)題，怎么快速的查出升降平臺(tái)的漏油的部位？首先，要檢查電動(dòng)油缸，這是較常見(jiàn)的漏油部位，密封圈的老化、移位等都能形成漏油；其次，就是油管，油管老化或許開(kāi)裂會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)的漏升降平臺(tái)油；還有，連接部位，連接要依照嚴(yán)厲的規(guī)范，不...

額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予...

OTC焊接機(jī)器人介紹OTC焊接機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。OTC焊接機(jī)器人可以*包括一個(gè)...

保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相...

一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行...

四個(gè)底墊呈矩形分布。推薦的，所述柜體的外表面兩側(cè)開(kāi)設(shè)有抬口，抬口內(nèi)部設(shè)有橡膠墊。推薦的，所述放置柜的內(nèi)部設(shè)有放置架。推薦的，所述放置柜的兩側(cè)固定安裝有滑塊，滑塊滑動(dòng)在滑槽內(nèi)，且滑槽設(shè)在第二腔體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1、本實(shí)...

[3]機(jī)械臂控制策略對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的比較大角速度為。2)前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成...

撞接頭輸入形式NMT-單軸缸體G05----行星減速機(jī)5：1GX---行星減速機(jī)X：1SC----直線安裝電機(jī)法蘭P10-同步帶1：1P10-同步帶2：1附件AR---防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)FCM--磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)FCP---接近開(kāi)關(guān)SP---尾銷(xiāo)座B---防塵罩PF-預(yù)...