折疊廣義執(zhí)行機構(gòu)的基本特性(1)可控性:廣義執(zhí)行機構(gòu)通過傳感技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)等使機電融合在一起,可根據(jù)功能需求的變化,只要對驅(qū)動元件進行可編程控制即可實現(xiàn)復(fù)雜多變的輸出運動,使原來"剛性化"輸出發(fā)展成"柔性化"輸出,實現(xiàn)輸出運動的多樣性。(2)智能化:通過采用一些智能化驅(qū)動元件,如形狀記憶合金等,使機構(gòu)輸出運動具有智能化,實現(xiàn)機器的智能控制。(3)微型化:通過微型馬達、壓電晶體等作用可使機構(gòu)產(chǎn)生微米級工作行程,實現(xiàn)機構(gòu)微型化。(4)集成性:隨著現(xiàn)代機構(gòu)技術(shù)的發(fā)展,通過設(shè)計可制造出實現(xiàn)各種運動輸出的"運動集成塊",如直線位移單元等。(5)高性能化:廣義執(zhí)行機構(gòu)的運動輸出與驅(qū)動元件的特性和...
電動執(zhí)行機構(gòu)的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,較大型執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達225000kgf,能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器,但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達到對工藝參數(shù)的準確控制,所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執(zhí)行器所作不到,氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位[1]。電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機構(gòu)類型之一...
以壓縮空氣為動力,可直接接受標準電流控制信號的氣動執(zhí)行機構(gòu),具有動作平穩(wěn),推力大,精度高,本質(zhì)防爆,易于實現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號的"三斷"自鎖保位功能,使用安全性高。圖1為氣動執(zhí)行機構(gòu)原理框圖。氣動執(zhí)行機構(gòu)由自動工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器、氣缸、連桿等部件,后者包括手操機構(gòu)、"三斷"自鎖裝置、閥位變送器、行程開關(guān)等。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?。按力平衡原理工作的定位器和作為動力部件的氣缸以及連桿等構(gòu)成的自動工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機構(gòu)的輸出角位移與輸入控制信號相對應(yīng)。手操機構(gòu)用于裝置調(diào)整和...