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小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設(shè)備（料倉、供料機構(gòu)、投料機構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉，實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備投飼量精細控制...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設(shè)計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控...

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人...

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作...

小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質(zhì)監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設(shè)置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設(shè)置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無人船船體的船尾；所述水質(zhì)監(jiān)測裝置設(shè)置在所述無人船船體的船首...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船，它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)...

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠程...

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠程...

水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且勞動力老齡化問題突出，小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求，減少勞動強度，避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進行養(yǎng)殖，可以節(jié)約包裝材料的費用，同時也避免了包裝材料對環(huán)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船該智能投料船，利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進行自主航行，實現(xiàn)飼料、藥物的自動投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進行養(yǎng)殖，可實現(xiàn)定時、定點、定量精細投料，省時、省力、省心;輕松實現(xiàn)”少食多餐”，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下，通過傳感器、衛(wèi)星圖像、無人機和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量；通過機器學(xué)習(xí)、人工智能，能達到更好的數(shù)據(jù)存儲效果；基于云計算能力和其他技術(shù)的進步，可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力；智能手機和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來...

小豚智能水產(chǎn)無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機動在線監(jiān)控船，即利用無人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備，用戶可根據(jù)需求進行自動巡航及環(huán)境生態(tài)的定時定點監(jiān)控，結(jié)合無線信號傳輸技術(shù)，進而實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠程...

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預(yù)定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，...

改進安全和風(fēng)險管理：小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船加強了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動可能涉及身體風(fēng)險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小...

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上。“所有產(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在...

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場痛點?！彼f，幸運的是，在...

河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工，智能化作業(yè)效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設(shè)計，航行平穩(wěn)，操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業(yè)。載料量可達160斤，**多投...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小...

推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣...

與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船智能無人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲料倉,與儲料倉連通的投料裝置;所述儲料倉設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲料倉底板的進料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動電機;所述料筒與儲料倉底板的進料口之間連...

2015年，在遼寧設(shè)計師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow、長江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名I...

經(jīng)濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務(wù)的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應(yīng)及時，...