在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對(duì)零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時(shí)刻與不規(guī)則曲面時(shí)刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板...
達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)是一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機(jī)器人(ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等)、主流六維力矩傳感器廠商(ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等)適配,不僅能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器之間的實(shí)時(shí)...
在線束裝配過程中,達(dá)寬科技力控系統(tǒng)通過精確控制機(jī)器人施加的力,避免過大的力導(dǎo)致線束或連接器的損壞,從而降低對(duì)敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面,能提升裝配準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性。機(jī)器人力控技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不...
在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對(duì)零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時(shí)刻與不規(guī)則曲面時(shí)刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板...
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復(fù)雜的機(jī)器人控制和力控算法置于后臺(tái),采用直觀的用戶界面設(shè)計(jì),無需復(fù)雜編程,讓非專業(yè)人士也能輕松上手,大幅降低操作錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。軟件提供了力的波形圖直觀顯示功能,使得用戶能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控力的變化情況。此外,信息欄區(qū)域能夠?qū)崟r(shí)反映機(jī)器人的...
上海達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件通過強(qiáng)大的柔性力控算法和精細(xì)的負(fù)載辨識(shí)技術(shù),無論是繁忙的加氫站,還是專業(yè)的維修車間,面對(duì)不同型號(hào)的加氫設(shè)備或者不同機(jī)器人型號(hào),都能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人力度,確保每次裝配都恰到好處,避免過強(qiáng)或過弱的力量造成損害。這種快速適配能...
在測(cè)試和檢測(cè)領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)發(fā)揮著重要作用,特別是在座椅、扶手、空調(diào)出風(fēng)口、機(jī)械按鍵、觸摸屏和人造骨骼等部件的檢測(cè)中。該力控系統(tǒng)通過整合位置檢測(cè)與力控檢測(cè),機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠精確定位并感知所需施加的力,進(jìn)而進(jìn)行調(diào)整。這種技術(shù)的應(yīng)用極大提高了檢測(cè)的準(zhǔn)...
達(dá)寬科技的座椅熨燙系統(tǒng),使用自研的柔性力控系統(tǒng)軟件,簡(jiǎn)化了操作流程,能實(shí)時(shí)調(diào)整熨燙時(shí)的位置和姿態(tài),減少了調(diào)試和運(yùn)行過程中的誤差,使得座椅熨燙工作變得更加容易、高效。達(dá)寬科技研發(fā)的力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動(dòng)力學(xué)算法和控制策略,它能夠使機(jī)器人在座椅熨燙時(shí),根據(jù)...
達(dá)寬科技的機(jī)器人零重力系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性,這種力控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地讀取來自不同品牌的力傳感器數(shù)據(jù),并應(yīng)用于各個(gè)品牌的機(jī)器人,如ABB、KUKA、Fanuc、新松等,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的零重力仿真。目前該技術(shù)已與航天八院、二院、五院,上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大...
在線束裝配過程中,達(dá)寬科技力控系統(tǒng)通過精確控制機(jī)器人施加的力,避免過大的力導(dǎo)致線束或連接器的損壞,從而降低對(duì)敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面,能提升裝配準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性。機(jī)器人力控技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不...
在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域,自動(dòng)化技術(shù)成為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)是一種的自動(dòng)化技術(shù),它結(jié)合力控制和運(yùn)動(dòng)控制,使機(jī)器人能夠以更自然、更精確的方式進(jìn)行作業(yè)。達(dá)寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動(dòng)力學(xué)算法和力控策略,它能夠使機(jī)器人在...
達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)是一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機(jī)器人(ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等)、主流六維力矩傳感器廠商(ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等)適配,不僅能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器之間的實(shí)時(shí)...
達(dá)寬科技的力位檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合了高精度傳感器和先進(jìn)的算法,實(shí)時(shí)捕捉力和位置的微小變化,保障機(jī)器人裝配過程中的每一個(gè)動(dòng)作都精確到位,提高線束裝配或測(cè)試的精確度和效率,提高了裝配的高效性和穩(wěn)定性。達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報(bào)警功能,允許用戶針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向...
柔性力控方案通過力覺反饋技術(shù),將力傳感器安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上。通過達(dá)寬科技研發(fā)的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng),對(duì)辨識(shí)后的負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)末端的零重力,從而識(shí)別機(jī)器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設(shè)定和外力檢測(cè),給出機(jī)器人的補(bǔ)償信號(hào),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào),實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作...
機(jī)器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù),具明顯優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬機(jī)器人力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作控制以提高操作的精度,還能適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求以提高機(jī)器人的通用性和靈活性。而且由于力傳感器的使用和力控系統(tǒng)的介入,機(jī)器人能夠更好地感知外界環(huán)境,避免碰...
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補(bǔ)償類型,提供全方面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個(gè)自由度,確保機(jī)器人在各種操作環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)精確控制。通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),軟件使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整位置和姿態(tài),確保作業(yè)過程的精確和穩(wěn)定。 達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件具有...
太空探索領(lǐng)域:機(jī)器人零重力系統(tǒng)能在地面對(duì)太空失重模擬,測(cè)試機(jī)器人在太空失重模擬狀態(tài)下的性能和行為。零重力系統(tǒng)賦予機(jī)器人模擬太空任務(wù)的能力,如交會(huì)對(duì)接、衛(wèi)星的精細(xì)維修、空間站的定期維護(hù),以及高效地清理太空垃圾,這些任務(wù)對(duì)于保障太空環(huán)境的安全和航天器的運(yùn)行至關(guān)...
機(jī)器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù),具明顯優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬機(jī)器人力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作控制以提高操作的精度,還能適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求以提高機(jī)器人的通用性和靈活性。而且由于力傳感器的使用和力控系統(tǒng)的介入,機(jī)器人能夠更好地感知外界環(huán)境,避免碰...
在智能制造的浪潮中,達(dá)寬研發(fā)的引導(dǎo)手柄基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)引擎和前沿AI技術(shù),為應(yīng)對(duì)當(dāng)前機(jī)器人打磨技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì):1,該引導(dǎo)手柄通過直觀的引導(dǎo)和智能算法,簡(jiǎn)化了機(jī)器人示教過程,使得操作更加直觀易懂,適應(yīng)各種復(fù)雜的打磨需求。2,該引導(dǎo)手柄打破了傳統(tǒng)機(jī)器人示...
我們的機(jī)器人柔性力控裝配系統(tǒng)通過通訊接口與生產(chǎn)線無縫對(duì)接,實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配過程,確保每一塊電池都精確到位。它的高效率和高精度裝配能力,其卓著的效率和精度,極大地提高了生產(chǎn)過程的安全性和穩(wěn)定性,并大幅度提升了生產(chǎn)線的整體效能。 在追求效率與創(chuàng)新的汽車制造新...
達(dá)寬科技的力控技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘和醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用潛力。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,這項(xiàng)技術(shù)使得機(jī)器人能夠以柔和的力量采摘果實(shí),減少了損傷,提高了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在醫(yī)療行業(yè),手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,不僅提升了手術(shù)的安全性,還增加了手術(shù)的成功率...
在達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)測(cè)試與檢測(cè)中,工業(yè)機(jī)器人配備特制工裝,模擬人體臀部和背部,對(duì)汽車座椅進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),以驗(yàn)證其功能和質(zhì)量。機(jī)器臂末端安裝的力傳感器用于力控檢測(cè),可以模擬汽車座椅不同工況下的負(fù)載,如座椅角度調(diào)整、高度調(diào)節(jié)、上下車。并可用于模擬長期使用中的各種應(yīng)力...
在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對(duì)零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時(shí)刻與不規(guī)則曲面時(shí)刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板...
在線束裝配過程中,達(dá)寬科技力控系統(tǒng)通過精確控制機(jī)器人施加的力,避免過大的力導(dǎo)致線束或連接器的損壞,從而降低對(duì)敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面,能提升裝配準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性。機(jī)器人力控技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不...
力控系統(tǒng)通過力覺反饋技術(shù),將力傳感器安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上。通過達(dá)寬科技研發(fā)的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng),對(duì)精細(xì)辨識(shí)后的負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)末端的零重力,從而精細(xì)識(shí)別機(jī)器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設(shè)定和外力檢測(cè),給出機(jī)器人的補(bǔ)償信號(hào),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào),實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器...
力控技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵組成部分,它賦予機(jī)器人“力覺”,使其能夠感知并適應(yīng)外部環(huán)境的力。上海達(dá)寬科技有限公司專注于機(jī)器人柔性力控技術(shù),推出了柔性力控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠與主流品牌機(jī)器人和六維力矩傳感器廠商適配,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊和多種功能整合,包括力/矩...
在碼垛、組裝、搬運(yùn)、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測(cè),智能化防碰撞,明顯提高了生產(chǎn)效率的同時(shí),有效預(yù)防產(chǎn)品損壞,減少了生產(chǎn)錯(cuò)誤。 在醫(yī)療領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術(shù)的成功率,為...
達(dá)寬科技的力控技術(shù)不僅在工業(yè)自動(dòng)化中占據(jù)重要地位,還在農(nóng)業(yè)采摘和醫(yī)療行業(yè)中展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行輕柔的果實(shí)采摘,有效降低了果實(shí)損傷率。而在醫(yī)療行業(yè),手術(shù)機(jī)器人借助力控技術(shù)執(zhí)行精細(xì)的手術(shù)操作,提升了手術(shù)的安全性和成功率。這些應(yīng)用...
航空航天器材對(duì)電子技術(shù)的要求非常高,因此也需要大量的PCBA電路板來支持各種復(fù)雜的功能和系統(tǒng)。力控系統(tǒng)可以精確控制機(jī)器人輸出的力,應(yīng)對(duì)線束裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,提高每個(gè)裝配動(dòng)作的準(zhǔn)確性和可靠性。達(dá)寬力控系統(tǒng)可以精確控制機(jī)器人輸出的力,降低對(duì)敏...
力控技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵組成部分,它賦予機(jī)器人“力覺”,使其能夠感知并適應(yīng)外部環(huán)境的力。上海達(dá)寬科技有限公司專注于機(jī)器人柔性力控技術(shù),推出了柔性力控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠與主流品牌機(jī)器人和六維力矩傳感器廠商適配,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊和多種功能整合,包括力/矩...