發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可提高伺服系統(tǒng)的性能,并為...
逐步完成功能設(shè)計之后,設(shè)計規(guī)則會指明哪些設(shè)計匹配制造要求,而哪些設(shè)計不匹配,而這個規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計約束下,集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...
形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性,可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查(形式驗證)。實際上,等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設(shè)計之間,或者兩個門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...
寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī),實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機(jī)床的...
實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來又推出了新型運(yùn)動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上...
伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢,但也面臨著設(shè)計和調(diào)試難度大、成本高、維護(hù)復(fù)雜等挑戰(zhàn)。在實際應(yīng)用中,需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟(jì)效益,選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域有著的應(yīng)用。機(jī)器人是一種能夠自主執(zhí)行任務(wù)的智能設(shè)備,伺服系統(tǒng)可以實...
在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...
逐步完成功能設(shè)計之后,設(shè)計規(guī)則會指明哪些設(shè)計匹配制造要求,而哪些設(shè)計不匹配,而這個規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計約束下,集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電...
定制化與差異化設(shè)計:隨著市場需求日益多樣化,定制化集成電路(ASIC)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等靈活設(shè)計方案越來越受到青睞。它們能夠針對特定應(yīng)用場景進(jìn)行優(yōu)化,實現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟(jì)的解決方案。光子集成電路:光通信具有高速率、低延遲的優(yōu)勢,光子集成電路通過將光...
伺服電機(jī):具有高精度、高響應(yīng)速度的特點,能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速,是實現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實時檢測電機(jī)的位置信息,確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性??刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據(jù)反饋信號調(diào)整控...
現(xiàn)代的硬件驗證語言可以提供一些專門針對驗證的特性,例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計、驗證統(tǒng)一語言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來的,因此它同時具備了設(shè)計的特性和測試平臺的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的思想,因此測試...
邏輯綜合工具會產(chǎn)生一個優(yōu)化后的門級網(wǎng)表,但是這個網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的,這個網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計中來完成。選擇不同器件(如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等)對應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合,或者在綜合時設(shè)置了不同的約束策略,將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時間??删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
除了傳統(tǒng)的串行(RS232、 RS422/RS485)通訊接口外,有些人機(jī)界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、USB口等數(shù)據(jù)接口,它們就可與具有網(wǎng)口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接,來實現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)的交互。是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機(jī)界面產(chǎn)品連接?應(yīng)該是這...
完成所希望借助電腦完成之工作,其涵蓋之范圍包括:早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備,顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備,參考文件、聯(lián)機(jī)說明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料,人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中,...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應(yīng)速度及良好的穩(wěn)定性,在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn),伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿足不同應(yīng)用場景...
建議在項目開發(fā)階段建立一個產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述,設(shè)計或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息,而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...
信號轉(zhuǎn)換電路伺服系統(tǒng)的控制信號在傳遞過程中往往需要對信號的形式進(jìn)行變換。信號變換的原則是要保證控制信號不失真,同時能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號進(jìn)行放大,用來推動執(zhí)行裝置控制被控對象。通常放大裝置有電壓放大級和功率放大級兩級。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是...
全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過,這種設(shè)...
游戲機(jī):游戲機(jī)就像一臺電腦,主要組成組件都十分類似,也有各種的軟件和硬件可供安裝使用。游戲機(jī)主要的硬件組件包括處理器、存儲器、存儲媒體、影音輸出設(shè)備、信號輸入設(shè)備等機(jī)械設(shè)備。其中,游戲機(jī)的信號輸入設(shè)備如手把或搖桿,將電視、電腦借由簡單的一些按鈕達(dá)到與人類之間巧...
隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,存儲邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計算機(jī),是存儲邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動裝配生...
實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理??傊?,計算機(jī)化的電路設(shè)計、仿真能夠使電路設(shè)計性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計對工...
軟件是用戶的工具。因此應(yīng)該由用戶來操作和控制軟件。軟件響應(yīng)用戶的動作和設(shè)定的規(guī)則。對于用戶交互的結(jié)果和反饋,提示用戶結(jié)果和反饋信息,引導(dǎo)用戶進(jìn)行用戶需要的下一步操作。軟件中往往存在多個組成部分(組件、元素)。不同組成部分之間的交互設(shè)計目標(biāo)需要一致。例如:如果以...
建議在項目開發(fā)階段建立一個產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述,設(shè)計或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息,而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...
逐步完成功能設(shè)計之后,設(shè)計規(guī)則會指明哪些設(shè)計匹配制造要求,而哪些設(shè)計不匹配,而這個規(guī)則本身也十分復(fù)雜。集成電路設(shè)計流程需要匹配數(shù)百條這樣的規(guī)則。在一定的設(shè)計約束下,集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關(guān)重要。半導(dǎo)體器件制...