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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，F(xiàn)PGA正成為推動(dòng)智能制造發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。工業(yè)系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性有著極高的要求，F(xiàn)PGA恰好能夠滿足這些需求。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，F(xiàn)PGA可以連接各類傳感器和執(zhí)行器，實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、位置等，并根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策。例如，在汽車制造生產(chǎn)線中，F(xiàn)PGA可以精確機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)零部件的精細(xì)裝配；通過對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。此外，F(xiàn)PGA還支持多種工業(yè)通信協(xié)議，如PROFINET、EtherCAT等，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備之間的高速通信和數(shù)據(jù)交互，構(gòu)建起智能化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。其可重構(gòu)性使得工業(yè)...

FPGA 的高性能特點(diǎn) - 低延遲處理：除了并行處理能力，F(xiàn)PGA 在低延遲處理方面也表現(xiàn)出色。由于 FPGA 是硬件級(jí)別的可編程器件，其硬件結(jié)構(gòu)直接執(zhí)行設(shè)計(jì)的邏輯，沒有操作系統(tǒng)調(diào)度等軟件層面的開銷。在數(shù)據(jù)處理過程中，信號(hào)能夠快速地在邏輯單元之間傳輸和處理，延遲可低至納秒級(jí)。例如在金融交易系統(tǒng)中，對(duì)市場數(shù)據(jù)的快速響應(yīng)至關(guān)重要，F(xiàn)PGA 能夠以極低的延遲處理交易數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速的交易決策和執(zhí)行。在工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制場景中，低延遲可以確保系統(tǒng)對(duì)外部信號(hào)的快速響應(yīng)，提高生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，這種低延遲特性使得 FPGA 在對(duì)響應(yīng)速度要求苛刻的應(yīng)用中具有不可替代的優(yōu)勢。FPGA 的可重構(gòu)性讓設(shè)計(jì)更...

FPGA 在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用 - 自動(dòng)化控制：工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性和可靠性有著嚴(yán)苛的要求，F(xiàn)PGA 在自動(dòng)化控制方面展現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，F(xiàn)PGA 可用于可編程邏輯控制器（PLC）和機(jī)器人控制，如伺服電機(jī)控制。以西門子（Siemens）的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)為例，其中的 FPGA 能夠?qū)崿F(xiàn)高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和傳感器反饋的信號(hào)，快速地計(jì)算出電機(jī)的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精細(xì)定位和速度調(diào)節(jié)。在復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，多個(gè) FPGA 協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的協(xié)調(diào)控制，確保生產(chǎn)過程的高效、穩(wěn)定運(yùn)行，提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。FPGA軟件設(shè)計(jì)即是相應(yīng)的H...

FPGA與開源硬件和開源軟件的結(jié)合，為電子技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展注入了新的活力。開源硬件社區(qū)如OpenFPGA，提供了大量的FPGA設(shè)計(jì)資源和參考代碼，開發(fā)者可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)習(xí)和二次開發(fā)，降低了開發(fā)門檻和成本。同時(shí)，開源軟件工具如Yosys、NextPnR等，為FPGA開發(fā)提供了**且功能強(qiáng)大的替代方案，打破了傳統(tǒng)商業(yè)軟件的壟斷。這種開源生態(tài)促進(jìn)了技術(shù)的共享和交流，使得更多的開發(fā)者能夠參與到FPGA技術(shù)的研究和應(yīng)用中。例如，基于開源的RISC-V架構(gòu)，開發(fā)者可以在FPGA上實(shí)現(xiàn)自定義的處理器內(nèi)核，并根據(jù)需求進(jìn)行功能擴(kuò)展和優(yōu)化。開源硬件和軟件的結(jié)合，不僅推動(dòng)了FPGA技術(shù)的普及，也為電子...

段落34：FPGA實(shí)現(xiàn)的智能電網(wǎng)儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理隨著可再生能源大規(guī)模接入電網(wǎng)，儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量管理至關(guān)重要。我們基于FPGA開發(fā)了智能電網(wǎng)儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量管理單元。FPGA實(shí)時(shí)采集電網(wǎng)的電壓、頻率、功率以及儲(chǔ)能設(shè)備的充放電狀態(tài)等數(shù)據(jù)，每秒處理數(shù)據(jù)量達(dá)10萬條。通過預(yù)測算法分析可再生能源發(fā)電功率的波動(dòng)趨勢，提前制定儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電策略。在控制策略上，采用模型預(yù)測控制（MPC）算法，F(xiàn)PGA快速計(jì)算比較好的充放電功率指令，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)與電網(wǎng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。例如，在光伏電站并網(wǎng)場景中，當(dāng)光照強(qiáng)度突變時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)能在200毫秒內(nèi)響應(yīng)，平滑功率輸出，將電網(wǎng)波動(dòng)控制在±5%以內(nèi)。此外，為延長儲(chǔ)能設(shè)備的...

FPGA驅(qū)動(dòng)的智能電網(wǎng)電力電子設(shè)備控制與保護(hù)系統(tǒng)智能電網(wǎng)中電力電子設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行關(guān)乎電網(wǎng)安全，我們基于FPGA開發(fā)控制與保護(hù)系統(tǒng)。在設(shè)備控制方面，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器、變流器等設(shè)備的PWM脈沖調(diào)制，通過優(yōu)化調(diào)制算法，將設(shè)備的轉(zhuǎn)換效率提升至98%，諧波含量降低至5%以下。在故障保護(hù)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的電壓、電流等參數(shù)，當(dāng)檢測到過壓、過流等異常情況時(shí)，F(xiàn)PGA可在10微秒內(nèi)切斷功率器件驅(qū)動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作，較傳統(tǒng)保護(hù)裝置響應(yīng)速度提升80%。在某風(fēng)電場的應(yīng)用中，該系統(tǒng)成功避免因電力電子設(shè)備故障引發(fā)的電網(wǎng)連鎖反應(yīng)，保障了風(fēng)電場與主電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。此外，系統(tǒng)還支持設(shè)備參數(shù)在線調(diào)整與遠(yuǎn)程...

FPGA 在通信領(lǐng)域的應(yīng)用 - 5G 基站：在 5G 通信的蓬勃發(fā)展中，F(xiàn)PGA 在 5G 基站中發(fā)揮著舉足輕重的作用。5G 網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)處理的速度和效率提出了極高的要求，F(xiàn)PGA 憑借其并行處理能力和可重構(gòu)特性，成為了 5G 基站基帶信號(hào)處理和協(xié)議棧加速的理想選擇。在 5G 基站中，F(xiàn)PGA 可以高效地實(shí)現(xiàn)波束成形功能，通過精確控制天線陣列的信號(hào)相位和幅度，提高信號(hào)的覆蓋范圍和傳輸質(zhì)量。同時(shí)，它還能完成信道編碼和解碼等復(fù)雜任務(wù)，確保數(shù)據(jù)在無線信道中的可靠傳輸。例如，華為等通信設(shè)備供應(yīng)商在其 5G 基站設(shè)備中大量采用 FPGA，提升了 5G 網(wǎng)絡(luò)的性能，為用戶帶來更快速、穩(wěn)定的通信體驗(yàn)。設(shè)計(jì)好的...

FPGA在無人機(jī)集群協(xié)同控制中的定制化開發(fā)無人機(jī)集群作業(yè)對(duì)實(shí)時(shí)性、協(xié)同性和抗干擾能力要求極高，傳統(tǒng)控制方案難以滿足復(fù)雜任務(wù)需求。在該FPGA定制項(xiàng)目中，我們構(gòu)建了無人機(jī)集群協(xié)同控制系統(tǒng)。通過在FPGA中設(shè)計(jì)的通信協(xié)議處理模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)間的低延遲數(shù)據(jù)交互，通信延遲控制在100毫秒以內(nèi)，保障集群內(nèi)信息快速同步。同時(shí)，利用FPGA的并行計(jì)算能力，實(shí)時(shí)處理多架無人機(jī)的位置、姿態(tài)和任務(wù)指令數(shù)據(jù)，支持上百架無人機(jī)的集群規(guī)模。在協(xié)同算法實(shí)現(xiàn)上，將一致性算法、編隊(duì)控制算法等部署到FPGA硬件邏輯中。例如，在模擬物流配送任務(wù)時(shí)，無人機(jī)集群能根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，快速調(diào)整編隊(duì)陣型，繞過障礙物，精細(xì)抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。...

米聯(lián)客 MLK-L1-CZ06-DR1M90G 開發(fā)板 | 核心板，采用安路新一代飛龍 - DR1 系列 FPSOC（ARM/RSICV+FPGA 異構(gòu)架構(gòu)），融合 ARM 與 FPGA 優(yōu)勢。ARM 部分可高效處理復(fù)雜系統(tǒng)任務(wù)、運(yùn)行各類操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序，F(xiàn)PGA 部分則專注于高速數(shù)據(jù)處理、硬件加速與靈活定制邏輯。這種異構(gòu)架構(gòu)讓開發(fā)板在工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算等領(lǐng)域大顯身手，既滿足系統(tǒng)對(duì)高性能計(jì)算的需求，又能根據(jù)不同場景快速定制硬件功能，為產(chǎn)品創(chuàng)新與功能拓展提供廣闊空間，成為多領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)的有力支撐。利用 FPGA 可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜數(shù)字邏輯功能，在通信、工業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。湖北學(xué)習(xí)FPGA資...

FPGA在生物醫(yī)療基因測序數(shù)據(jù)處理中的深度應(yīng)用基因測序技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)難以滿足實(shí)時(shí)分析需求。我們基于FPGA開發(fā)了基因測序數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段，F(xiàn)PGA通過并行計(jì)算架構(gòu)對(duì)原始測序數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量過濾與堿基識(shí)別，處理速度達(dá)到每秒10Gb，較CPU方案提升12倍。針對(duì)序列比對(duì)這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用改進(jìn)的Smith-Waterman算法并進(jìn)行硬件加速，在處理人類全基因組數(shù)據(jù)時(shí)，比對(duì)時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至30分鐘。此外，系統(tǒng)支持多種測序平臺(tái)數(shù)據(jù)格式的快速解析與轉(zhuǎn)換，在基因檢測項(xiàng)目中，成功幫助醫(yī)生在24小時(shí)內(nèi)完成基因突變分析，為個(gè)性化治療方案的制定贏得寶貴時(shí)間，提升了基因測序的臨...

FPGA的開發(fā)流程包含多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首先是需求分析與設(shè)計(jì)規(guī)格制定，開發(fā)者需要明確項(xiàng)目的功能需求、性能指標(biāo)以及接口要求等，為后續(xù)設(shè)計(jì)提供方向。接著進(jìn)入設(shè)計(jì)輸入階段，常用的設(shè)計(jì)輸入方式有硬件描述語言（如Verilog、VHDL）、原理圖輸入以及IP核調(diào)用。硬件描述語言憑借其強(qiáng)大的抽象描述能力，成為目前**主流的設(shè)計(jì)輸入方式，它能夠精確地描述數(shù)字電路的行為和結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)輸入完成后，進(jìn)入綜合階段，綜合工具會(huì)將硬件描述語言編寫的代碼轉(zhuǎn)換為門級(jí)網(wǎng)表，映射到FPGA的邏輯資源上。之后是布局布線，這一步驟將網(wǎng)表中的邏輯單元合理放置在FPGA芯片上，并完成各單元之間的連線，確保信號(hào)能夠正確傳輸。然后通...

FPGA 的基本結(jié)構(gòu) - 時(shí)鐘管理模塊（CMM）：時(shí)鐘管理模塊（CMM）在 FPGA 芯片內(nèi)部猶如一個(gè)精細(xì)的 “指揮家”，負(fù)責(zé)管理芯片內(nèi)部的時(shí)鐘信號(hào)。它的主要職責(zé)包括提高時(shí)鐘頻率和減少時(shí)鐘抖動(dòng)。時(shí)鐘信號(hào)就像是 FPGA 運(yùn)行的 “節(jié)拍器”，各個(gè)邏輯單元的工作都需要按照時(shí)鐘信號(hào)的節(jié)奏來進(jìn)行。CMM 通過時(shí)鐘分頻、時(shí)鐘延遲、時(shí)鐘緩沖等一系列操作，確保時(shí)鐘信號(hào)能夠穩(wěn)定、精細(xì)地傳輸?shù)?FPGA 芯片的各個(gè)部分，使得 FPGA 內(nèi)部的邏輯單元能夠在統(tǒng)一、穩(wěn)定的時(shí)鐘控制下協(xié)同工作，從而保證了整個(gè) FPGA 系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性，對(duì)于一些對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的應(yīng)用，如高速數(shù)據(jù)通信、高精度信號(hào)處理等，CMM 的...

米聯(lián)客基于安路芯片的工控板卡：米聯(lián)客與安路深度合作，推出多款基于安路芯片的工控板卡。安路 FPGA 芯片具備高性價(jià)比，邏輯單元多、高速串行 I/O 豐富、存儲(chǔ)資源與 IP 資源充足。米聯(lián)客通過優(yōu)化硬件架構(gòu)與實(shí)時(shí)性算法，讓這些板卡在高速數(shù)據(jù)采集、多軸運(yùn)動(dòng)控制等工業(yè)場景中表現(xiàn)出色。例如 MLK-H1-CK201-PH1A400 開發(fā)板 | 核心板，采用鳳凰 - PH1A 系列高性能大容量 FPGA，滿足對(duì)性能有嚴(yán)苛要求的客戶；MLK-F201-PH1A90 開發(fā)板 | 核心板，則憑借鳳凰 - PH1A 系列高性價(jià)比 FPGA，為追求低成本高效益的項(xiàng)目提供理想方案，推動(dòng)工業(yè)控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化自主創(chuàng)新。...

FPGA 在數(shù)據(jù)中心的發(fā)展進(jìn)程中扮演著日益重要的角色。當(dāng)前，數(shù)據(jù)中心面臨著數(shù)據(jù)量飛速增長以及對(duì)計(jì)算能力和能效要求不斷提升的雙重挑戰(zhàn)。FPGA 的并行計(jì)算能力使其成為數(shù)據(jù)中心提升計(jì)算效率的得力助手。例如在 AI 推理加速方面，F(xiàn)PGA 能夠快速處理深度學(xué)習(xí)模型的推理任務(wù)。以微軟在其數(shù)據(jù)中心的應(yīng)用為例，通過使用 FPGA 加速 Bing 搜索引擎的 AI 推理，提高了搜索結(jié)果的生成速度，為用戶帶來更快捷的搜索體驗(yàn)。在存儲(chǔ)加速領(lǐng)域，F(xiàn)PGA 可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)壓縮和解壓縮，提升存儲(chǔ)系統(tǒng)的讀寫性能，減少數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸所需的帶寬，降低運(yùn)營成本，助力數(shù)據(jù)中心高效、節(jié)能地運(yùn)行 。FPGA 的高可靠性和可定制性使...

FPGA 的靈活性堪稱其一大優(yōu)勢。與傳統(tǒng)的集成電路（ASIC）不同，ASIC 一旦設(shè)計(jì)制造完成，其功能便固定下來，難以更改。而 FPGA 允許用戶根據(jù)實(shí)際需求，通過編程對(duì)其內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行靈活配置。這意味著在產(chǎn)品開發(fā)過程中，如果需要對(duì)功能進(jìn)行調(diào)整或升級(jí)，工程師無需重新設(shè)計(jì)和制造芯片，只需修改編程數(shù)據(jù)，就能讓 FPGA 實(shí)現(xiàn)新的功能。例如在產(chǎn)品迭代過程中，可能需要增加新的通信協(xié)議支持或優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法，利用 FPGA 的靈活性，就能輕松應(yīng)對(duì)這些變化，縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低了研發(fā)成本，為創(chuàng)新和快速響應(yīng)市場需求提供了有力支持 。FPGA 在多媒體處理中有廣泛應(yīng)用。長沙賽靈思FPGA F...

FPGA 在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用 - 自動(dòng)化控制：工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性和可靠性有著嚴(yán)苛的要求，F(xiàn)PGA 在自動(dòng)化控制方面展現(xiàn)出了強(qiáng)大的優(yōu)勢。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，F(xiàn)PGA 可用于可編程邏輯控制器（PLC）和機(jī)器人控制，如伺服電機(jī)控制。以西門子（Siemens）的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)為例，其中的 FPGA 能夠?qū)崿F(xiàn)高速、精確的運(yùn)動(dòng)控制。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和傳感器反饋的信號(hào)，快速地計(jì)算出電機(jī)的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精細(xì)定位和速度調(diào)節(jié)。在復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，多個(gè) FPGA 協(xié)同工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的協(xié)調(diào)控制，確保生產(chǎn)過程的高效、穩(wěn)定運(yùn)行，提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。國產(chǎn)FPGA，走到哪一步了？...

FPGA在智能交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)調(diào)度中的創(chuàng)新應(yīng)用傳統(tǒng)交通信號(hào)燈難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的交通流量，我們利用FPGA開發(fā)了智能動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過接入道路攝像頭與地磁傳感器數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA實(shí)時(shí)分析車流量與行人密度。在早高峰時(shí)段的實(shí)際測試中，系統(tǒng)每分鐘可處理2000組以上的交通數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率達(dá)98%?；趶?qiáng)化學(xué)習(xí)算法，F(xiàn)PGA可自主優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)方案。當(dāng)檢測到某路段車輛排隊(duì)長度超過閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)延長綠燈時(shí)長，并通過V2X通信模塊向周邊車輛發(fā)送路況預(yù)警。在某城市主干道的試點(diǎn)應(yīng)用中，采用該系統(tǒng)后，高峰時(shí)段通行效率提升了35%，交通事故發(fā)生率降低了22%。此外，系統(tǒng)還具備天氣自適應(yīng)功能，在雨雪天氣自...

FPGA 的發(fā)展可追溯到 20 世紀(jì) 80 年代初。1985 年，賽靈思公司（Xilinx）推出 FPGA 器件 XC2064，開啟了 FPGA 的時(shí)代。初期的 FPGA 容量小、成本高，但隨著技術(shù)的不斷演進(jìn)，其發(fā)展經(jīng)歷了發(fā)明、擴(kuò)展、積累和系統(tǒng)等多個(gè)階段。在擴(kuò)展階段，新工藝使晶體管數(shù)量增加、成本降低、尺寸增大；積累階段，F(xiàn)PGA 在數(shù)據(jù)通信等領(lǐng)域占據(jù)市場，廠商通過開發(fā)軟邏輯庫等應(yīng)對(duì)市場增長；進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)代，F(xiàn)PGA 整合了系統(tǒng)模塊和控制功能。如今，F(xiàn)PGA 已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，從通信到人工智能，從工業(yè)控制到消費(fèi)電子，不斷推動(dòng)著各行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。一款高性能的 FPGA 價(jià)格較高，但價(jià)值不可忽視。...

FPGA的開發(fā)流程涵蓋多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都對(duì)終設(shè)計(jì)的成功至關(guān)重要。首先是設(shè)計(jì)輸入階段，開發(fā)者可以采用硬件描述語言（HDL）編寫代碼，詳細(xì)描述電路的功能和行為；也可以使用圖形化設(shè)計(jì)工具，通過原理圖輸入的方式搭建電路模塊。接下來是綜合過程，綜合工具將HDL代碼或原理圖轉(zhuǎn)換為門級(jí)網(wǎng)表，映射到FPGA的邏輯資源上。然后進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段，包括布局布線，即將邏輯單元合理放置在FPGA芯片上，并完成各單元之間的連線，確保信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和時(shí)序要求。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)后，通過模擬輸入信號(hào)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的邏輯正確性和時(shí)序合規(guī)性。將生成的配置文件下載到FPGA芯片中進(jìn)行硬件調(diào)試，通過邏輯分析儀等工具觀察內(nèi)部信號(hào)，進(jìn)一...

FPGA助力智能倉儲(chǔ)AGV路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)智能倉儲(chǔ)中AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的高效運(yùn)行依賴于精細(xì)的路徑規(guī)劃與調(diào)度。我們基于FPGA開發(fā)了AGV智能管理系統(tǒng)，通過采集倉庫內(nèi)的實(shí)時(shí)地圖信息、AGV位置數(shù)據(jù)和貨物運(yùn)輸需求，F(xiàn)PGA在毫秒級(jí)內(nèi)完成路徑規(guī)劃。采用改進(jìn)的A*算法結(jié)合FPGA并行計(jì)算優(yōu)勢，相較于傳統(tǒng)CPU計(jì)算，路徑規(guī)劃速度提升了15倍，即使在復(fù)雜的立體倉庫環(huán)境中，也能快速規(guī)劃出比較好路徑。在調(diào)度策略上，F(xiàn)PGA根據(jù)AGV的負(fù)載狀態(tài)、行駛速度和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)分配運(yùn)輸任務(wù)。例如，當(dāng)多臺(tái)AGV同時(shí)競爭同一路徑時(shí)，系統(tǒng)通過博弈論算法協(xié)調(diào)，避免交通堵塞。在某大型電商倉庫的實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)...

FPGA 在工業(yè)成像和檢測領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求極高。例如在半導(dǎo)體制造過程中，需要對(duì)芯片進(jìn)行高精度的缺陷檢測。FPGA 可用于處理圖像采集設(shè)備獲取的圖像數(shù)據(jù)，利用其并行處理能力，快速對(duì)圖像進(jìn)行分析和比對(duì)。通過預(yù)設(shè)的算法，能夠精細(xì)識(shí)別出芯片表面的微小缺陷，如劃痕、孔洞等。與傳統(tǒng)的圖像處理方法相比，F(xiàn)PGA 能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成檢測任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料分揀環(huán)節(jié)，F(xiàn)PGA 可根據(jù)視覺傳感器采集的圖像信息，快速判斷物料的形狀、顏色等特征，控制機(jī)械臂準(zhǔn)確地抓取和分揀物料，提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平 。介紹FPGA之前，就得先說說CP...

FPGA助力智能倉儲(chǔ)AGV路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)智能倉儲(chǔ)中AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的高效運(yùn)行依賴于精細(xì)的路徑規(guī)劃與調(diào)度。我們基于FPGA開發(fā)了AGV智能管理系統(tǒng)，通過采集倉庫內(nèi)的實(shí)時(shí)地圖信息、AGV位置數(shù)據(jù)和貨物運(yùn)輸需求，F(xiàn)PGA在毫秒級(jí)內(nèi)完成路徑規(guī)劃。采用改進(jìn)的A*算法結(jié)合FPGA并行計(jì)算優(yōu)勢，相較于傳統(tǒng)CPU計(jì)算，路徑規(guī)劃速度提升了15倍，即使在復(fù)雜的立體倉庫環(huán)境中，也能快速規(guī)劃出比較好路徑。在調(diào)度策略上，F(xiàn)PGA根據(jù)AGV的負(fù)載狀態(tài)、行駛速度和任務(wù)優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)分配運(yùn)輸任務(wù)。例如，當(dāng)多臺(tái)AGV同時(shí)競爭同一路徑時(shí)，系統(tǒng)通過博弈論算法協(xié)調(diào)，避免交通堵塞。在某大型電商倉庫的實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)...

FPGA 的發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新緊密相連。近年來，隨著工藝技術(shù)的不斷進(jìn)步，F(xiàn)PGA 的集成度越來越高，邏輯密度不斷增加，能夠在更小的芯片面積上實(shí)現(xiàn)更多的邏輯功能。這使得 FPGA 在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)具備更強(qiáng)的能力。同時(shí)，新的架構(gòu)設(shè)計(jì)不斷涌現(xiàn)，一些 FPGA 引入了嵌入式處理器、數(shù)字信號(hào)處理（DSP）塊等模塊，進(jìn)一步提升了其在特定領(lǐng)域的處理性能。在信號(hào)處理領(lǐng)域，結(jié)合了 DSP 塊的 FPGA 能夠更高效地完成濾波、調(diào)制解調(diào)等復(fù)雜信號(hào)處理任務(wù)。隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)PGA 也在不斷演進(jìn)，以更好地適應(yīng)這些新興領(lǐng)域的需求，如優(yōu)化硬件架構(gòu)以加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算等 。FPGA 的可重構(gòu)性使其適應(yīng)不同環(huán)境。...

FPGA在工業(yè)自動(dòng)化PLC替代方案中的定制開發(fā)可編程邏輯控制器（PLC）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用，但存在靈活性不足等問題。我們基于FPGA開發(fā)了高性能PLC替代方案，通過自定義硬件邏輯實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的梯形圖、功能塊等編程方式，同時(shí)支持C語言與Verilog混合編程，極大提升開發(fā)靈活性。在運(yùn)動(dòng)控制方面，F(xiàn)PGA可同時(shí)驅(qū)動(dòng)8軸伺服電機(jī)，通過插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)高精度軌跡控制，定位精度達(dá)到±，較傳統(tǒng)PLC方案提升50%。在某汽車生產(chǎn)線的應(yīng)用中，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障診斷時(shí)間從30分鐘縮短至5分鐘，生產(chǎn)線整體效率提高25%。此外，系統(tǒng)還具備熱插拔功能，當(dāng)某一模塊出現(xiàn)故障時(shí)，可在不中斷生產(chǎn)的情況下進(jìn)行更換，...

FPGA 的配置方式多種多樣，為其在不同應(yīng)用場景中的使用提供了便利。多數(shù) FPGA 基于 SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）進(jìn)行配置，這種方式具有靈活性高的特點(diǎn)。當(dāng) FPGA 上電時(shí)，配置數(shù)據(jù)從外部存儲(chǔ)設(shè)備（如片上非易失性存儲(chǔ)器、外部存儲(chǔ)器或配置設(shè)備）加載到 SRAM 中，從而決定了 FPGA 的邏輯功能和互連方式。這種可隨時(shí)重新加載配置數(shù)據(jù)的特性，使得 FPGA 在運(yùn)行過程中能夠根據(jù)不同的任務(wù)需求進(jìn)行動(dòng)態(tài)重構(gòu)。一些 FPGA 還支持 JTAG（聯(lián)合測試行動(dòng)小組）接口配置方式，通過該接口，工程師可以方便地對(duì) FPGA 進(jìn)行編程和調(diào)試，實(shí)時(shí)監(jiān)測和修改 FPGA 的配置狀態(tài)，提高開發(fā)效率 。FPGA芯...

在汽車電子領(lǐng)域，隨著汽車智能化程度的不斷提高，對(duì)電子系統(tǒng)的性能和可靠性要求也越來越高。FPGA 在汽車電子系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。在汽車網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA 可用于實(shí)現(xiàn)不同車載網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信和協(xié)議轉(zhuǎn)換。汽車內(nèi)部存在多種網(wǎng)絡(luò)，如 CAN（控制器局域網(wǎng)）、LIN（本地互連網(wǎng)絡(luò)）等，F(xiàn)PGA 能夠快速、準(zhǔn)確地處理不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交互，保障車輛各個(gè)電子模塊之間的信息流暢傳遞。在駕駛員輔助系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA 可用于處理傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，為駕駛員提供預(yù)警信息，提升駕駛安全性。例如在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA 能夠根據(jù)雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整車速，保持與前車的安全距...

FPGA在智能安防多目標(biāo)跟蹤與行為分析中的創(chuàng)新實(shí)踐傳統(tǒng)安防監(jiān)控系統(tǒng)依賴人工巡檢，效率低且易漏檢，我們基于FPGA構(gòu)建智能安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤與行為分析。系統(tǒng)通過接入多路高清攝像頭，F(xiàn)PGA利用并行計(jì)算資源對(duì)視頻流進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，支持同時(shí)跟蹤200個(gè)以上目標(biāo)。采用改進(jìn)的DeepSORT算法并進(jìn)行硬件加速，在復(fù)雜人群場景下，目標(biāo)跟蹤準(zhǔn)確率達(dá)96%，跟蹤延遲控制在100毫秒以內(nèi)。在行為分析方面，內(nèi)置打架斗毆、物品遺留等異常行為檢測模型，當(dāng)檢測到異常事件時(shí)，F(xiàn)PGA可在200毫秒內(nèi)觸發(fā)報(bào)警，并聯(lián)動(dòng)錄像、廣播等設(shè)備進(jìn)行應(yīng)急處理。在大型商場、地鐵站等公共場所的應(yīng)用中，該系統(tǒng)成功降低70%的安全隱...

FPGA 的可重構(gòu)性為其在眾多應(yīng)用場景中帶來了極大的優(yōu)勢。在一些需要根據(jù)不同任務(wù)或環(huán)境條件動(dòng)態(tài)調(diào)整功能的系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA 的可重構(gòu)特性使其能夠迅速適應(yīng)變化。比如在通信系統(tǒng)中，不同的通信協(xié)議和頻段要求設(shè)備具備不同的處理能力。FPGA 可以在運(yùn)行過程中，通過重新加載不同的配置數(shù)據(jù)，快速切換到適應(yīng)新協(xié)議或頻段的工作模式，無需更換硬件設(shè)備。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，需要調(diào)整控制邏輯時(shí)，F(xiàn)PGA 也能通過可重構(gòu)性，及時(shí)實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換，提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性，滿足多樣化的生產(chǎn)需求 。與ASIC芯片相比，F(xiàn)PGA的一項(xiàng)重要特點(diǎn)是其可編程特性。蘇州國產(chǎn)FPGA模塊 FPGA驅(qū)動(dòng)的新...

米聯(lián)客基于安路芯片的工控板卡：米聯(lián)客與安路深度合作，推出多款基于安路芯片的工控板卡。安路 FPGA 芯片具備高性價(jià)比，邏輯單元多、高速串行 I/O 豐富、存儲(chǔ)資源與 IP 資源充足。米聯(lián)客通過優(yōu)化硬件架構(gòu)與實(shí)時(shí)性算法，讓這些板卡在高速數(shù)據(jù)采集、多軸運(yùn)動(dòng)控制等工業(yè)場景中表現(xiàn)出色。例如 MLK-H1-CK201-PH1A400 開發(fā)板 | 核心板，采用鳳凰 - PH1A 系列高性能大容量 FPGA，滿足對(duì)性能有嚴(yán)苛要求的客戶；MLK-F201-PH1A90 開發(fā)板 | 核心板，則憑借鳳凰 - PH1A 系列高性價(jià)比 FPGA，為追求低成本高效益的項(xiàng)目提供理想方案，推動(dòng)工業(yè)控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化自主創(chuàng)新。...

米聯(lián)客基于安路芯片的工控板卡：米聯(lián)客與安路深度合作，推出多款基于安路芯片的工控板卡。安路 FPGA 芯片具備高性價(jià)比，邏輯單元多、高速串行 I/O 豐富、存儲(chǔ)資源與 IP 資源充足。米聯(lián)客通過優(yōu)化硬件架構(gòu)與實(shí)時(shí)性算法，讓這些板卡在高速數(shù)據(jù)采集、多軸運(yùn)動(dòng)控制等工業(yè)場景中表現(xiàn)出色。例如 MLK-H1-CK201-PH1A400 開發(fā)板 | 核心板，采用鳳凰 - PH1A 系列高性能大容量 FPGA，滿足對(duì)性能有嚴(yán)苛要求的客戶；MLK-F201-PH1A90 開發(fā)板 | 核心板，則憑借鳳凰 - PH1A 系列高性價(jià)比 FPGA，為追求低成本高效益的項(xiàng)目提供理想方案，推動(dòng)工業(yè)控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化自主創(chuàng)新。...