在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配,因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣,機器人結(jié)構的輕量化、緊湊化要求提高,發(fā)展...
在工業(yè)生產(chǎn)領域中,工業(yè)機器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會影響機器人設備的使用性能,同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低,并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷,因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗,筆者認為在工業(yè)機器...
驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動多合一,多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術,提高系統(tǒng)性能,降低驅(qū)動體積與成本。 [5]④在線自適應抖振抑制工業(yè)機器人懸臂結(jié)構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設備相...
傳感器技術及產(chǎn)業(yè)特點傳感器技術及其產(chǎn)業(yè)的特點可以歸納為:基礎、應用兩頭依附;技術、投資兩個密集;產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散?;A、應用兩頭依附基礎依附,是指傳感器技術的發(fā)展依附于敏感機理、敏感材料、工藝設備和計測技術這四塊基石。敏感機理千差萬別,敏感材料多種多樣,工藝...
自動化(Automation)是指機器設備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現(xiàn)預期的目標的過程。自動化技術***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進行測量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導電與非導電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
機器人的用途是根據(jù)機器人的種類來區(qū)分的,一般的雙足類人機器人如:韓國的Minirobot,日本的KONDO都是進行舞蹈表演的,中國的金剛機器人是用來踢足球和搏擊的,而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機器人的話就是在酒店或者旅游景點啊做講解和迎賓用...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標準的陶瓷工藝...
高濕度且高溫的環(huán)境對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器來說是雙重考驗。在這種環(huán)境下,驅(qū)動器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化,還要應對高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房,環(huán)境溫度可達 35℃以上,濕度超過 85%。文亞機電針對這種惡劣...
壓力壓力傳感器引是工業(yè)實踐中**為常用的一種傳感器,其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理,運用精確的時差測量...
傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化,它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術基礎上的,已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器。玻璃封...
要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況,對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案,同時還應該制定相關的應急方案,確保面面俱到,放矢有度。此外在實際安裝前,還應該制定相關的作業(yè)指導書,要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等,從而為工業(yè)機器人設備安全提供統(tǒng)...
中國的工業(yè)機器人我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器...
電源紋波不僅影響無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器自身的性能,還可能引發(fā)電磁兼容性問題。當電源紋波較大時,驅(qū)動器內(nèi)部會產(chǎn)生高頻電流波動,這些波動的電流會向外輻射電磁波,干擾周邊其他電子設備的正常工作。同時,驅(qū)動器也更容易受到來自外界的電磁干擾,影響其自身的穩(wěn)...
在工業(yè)生產(chǎn)領域中,工業(yè)機器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會影響機器人設備的使用性能,同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低,并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷,因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗,筆者認為在工業(yè)機器...
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉(zhuǎn)矩負載十分常見,而無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器在應對這類負載時展現(xiàn)出獨特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無論輸送帶上貨物多少,電機都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出,以確保輸送帶勻速運行。文亞機電驅(qū)動器針對恒轉(zhuǎn)矩負載特性,采用了精細的電流控制策略。當負載...
分辨力傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。10.激勵為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。11.比較大激勵在市內(nèi)...
人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...
對傳感器數(shù)量和量程的選擇:傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數(shù)(支撐點數(shù)應根據(jù)使秤體幾何重心和實際重心重合的原則而確定)而定。一般來說,秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器,但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器,一些機電結(jié)合秤...
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機械結(jié)構系統(tǒng)從機械結(jié)構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機...
24GHz雷達傳感器采用高頻微波來測量物體運動速度、距離、運動方向、方位角度信息,采用平面微帶天線設計,具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強等特點,***運用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運動、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠程過程控制而設計的計算機應用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關給...
電磁兼容性測試是無錫文亞機電自動化設備有限公司確保驅(qū)動器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動器研發(fā)和生產(chǎn)過程中,文亞機電嚴格按照相關電磁兼容性標準對產(chǎn)品進行測試。通過模擬各種電磁干擾環(huán)境,如輻射發(fā)射測試、傳導發(fā)射測試、靜電放電測試等,檢測驅(qū)動器在不同干擾條件下的性能...
無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號,對系統(tǒng)實行檢測、調(diào)節(jié)和控制。可直接安裝在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場傳感元件構成一體化結(jié)構。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補償導線和電...
20世紀50年代末,工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在...
要考慮各種類型傳感器的適用范圍:傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復、滯后、重復性、靈敏度等技術指標。在選用傳感器的時候,不要單純追求高等級的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準確度要求,又要考慮其成本。對傳感器等級的選擇必須滿足下列兩個條件:1....
傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應特性傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...
自動化控制包括半自動與全自動化,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領域中,機械電氣一體自動化的集成控制技術。自動化運用機械輔助工作,幫助人類擺脫了部分危險、繁重的工作,輕松了人類的勞作,提高了生產(chǎn)效率。自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標志,學習自動化...