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其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當于4歲的兒童，機器人的“常識”比正常成年人就差得更遠了。科學家尚未搞清楚人類是如何學習和積累“常識”的，因此，將其應用到計算機軟件上也就無從談起。美國科學家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

周期性負載在工業(yè)生產中較為常見，如往復式壓縮機、印刷機等設備。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器在應對周期性負載時，采用了專門的控制策略。驅動器通過對負載周期的精確監(jiān)測和分析，**負載變化，調整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中，紙張的輸送和印刷動作呈周期性...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設備、冷庫**溫區(qū)設備等，無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅動器在極端低溫下的性能，從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

在實際工業(yè)生產中，存在一些不規(guī)則負載，其大小和變化規(guī)律難以預測，如垃圾處理設備中的攪拌電機負載。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器憑借先進的智能算法，能夠對不規(guī)則負載實現(xiàn)良好適應。驅動器通過實時監(jiān)測電機的電流、轉速等參數(shù)，利用內置的智能控制系統(tǒng)分析負載變化...

控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

隨著科技的進步，科學儀器的結構。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實驗室內進行離線操作的科學儀器，現(xiàn)在可以在生產現(xiàn)場進行在線運行了。例如質譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應用的...

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量?；魻栯妷弘S磁場強度的變化而變化，磁場越強...

在一些大型工業(yè)設備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器內部應力分布產生影響。溫度梯度會使驅動器內部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產生應力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅動器安裝在不同位置，靠近散...

現(xiàn)***產和科學技術的發(fā)展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并***地應用到**、科學研究和經濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...

“機械人”為深海臥龍***應用于表達變形金剛人形形態(tài)的一個詞語。 “機械人”應用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機械人形態(tài)，機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

控制關鍵技術（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應特性傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真。實際上傳感器...

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量?；魻栯妷弘S磁場強度的變化而變化，磁場越強...

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是一種集成了計算機、電子、通信和自動化控制技術的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過程。它可以實現(xiàn)對設備、機器和過程的自動控制，從而極大地提高了生產效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的構成與功能工業(yè)自動...

熱電偶溫度傳感器一般由基準源、冷端補償、放大單元、線性化處理、V/I轉換、斷偶處理、反接保護、限流保護等電路單元組成。它是將熱電偶產生的熱電勢經冷端補償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差，***放大轉換為4～20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質的某些物理性質發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W型傳感器是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質的特性做成的，用以檢測與識別生物體內化學成分的傳感器。按其構成基本型...

控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術，主要原理是分散控制、集中操作、分級管理，集散系統(tǒng)是多級計算機系統(tǒng)，包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結構主要包括分散的過程...

“機械人”為深海臥龍***應用于表達變形金剛人形形態(tài)的一個詞語。 “機械人”應用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機械人形態(tài)，機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制**和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器...

自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應用，自動化的概念已擴展為用機器（...

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動清洗、電信號轉換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...

工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...

薄膜傳感器則是通過沉積在介質襯底（基板）上的，相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時，同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進行熱處理，使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標準的陶瓷工藝...

自動化控制系統(tǒng)的應用自動化控制系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)領域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機組的穩(wěn)定運行，提高電能質量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實現(xiàn)化學反應的精確控制，提高產品質量和生產安全；在冶金行業(yè)中，自動化控制...

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制...

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...