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根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌跡的系統(tǒng)分析。頻域分析中頻率特性的基本概念、幅相頻率特性曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制還有奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性以及閉環(huán)頻域特性及時(shí)域頻域指標(biāo)。線性系...
現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求,同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后,自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展,并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化,例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載十分常見,而無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)這類負(fù)載時(shí)展現(xiàn)出獨(dú)特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無(wú)論輸送帶上貨物多少,電機(jī)都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出,以確保輸送帶勻速運(yùn)行。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,采用了精細(xì)的電流控制策略。當(dāng)負(fù)載...
隨著人力成本的日漸提高,越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控...
智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作,結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)**的智能單元,它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(Smar...
對(duì)傳感器數(shù)量和量程的選擇:傳感器數(shù)量的選擇是根據(jù)電子衡器的用途、秤體需要支撐的點(diǎn)數(shù)(支撐點(diǎn)數(shù)應(yīng)根據(jù)使秤體幾何重心和實(shí)際重心重合的原則而確定)而定。一般來(lái)說(shuō),秤體有幾個(gè)支撐點(diǎn)就選用幾只傳感器,但是對(duì)于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個(gè)傳感器,一些機(jī)電結(jié)合秤...
要考慮各種類型傳感器的適用范圍:傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候,不要單純追求高等級(jí)的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求,又要考慮其成本。對(duì)傳感器等級(jí)的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件:1....
電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),電機(jī)的尺寸和重量非常敏感,通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量,是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機(jī)的...
濕度變化對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍,但如果濕度變化頻繁且幅度較大,也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成影響。例如,在晝夜溫差較大的地區(qū),白天濕度較低,夜晚濕度升高,這種濕度的劇烈變化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上的水汽反復(fù)凝...
恒功率負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用,如機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)等。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí),具有獨(dú)特的工作特點(diǎn)。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小,以保持功率恒定。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過(guò)先進(jìn)的控制算法,能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率,滿足恒功率負(fù)載...
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類?;疽笠埠荜P(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重...
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)...
溫度是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器性能的關(guān)鍵因素之一。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了眾多電子元件,如芯片、電容、電阻等,而這些元件對(duì)溫度極為敏感。在高溫環(huán)境下,芯片的電子遷移現(xiàn)象加劇,導(dǎo)致其性能下降,運(yùn)算速度變慢。電容的電解液揮發(fā)加速,使其容量發(fā)生變化,影響驅(qū)動(dòng)...
在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,傳感器更具有突出的地位?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,進(jìn)入了許多新領(lǐng)域:例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,微觀上要觀察小到fm的粒子世界,縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化,短到 s的瞬間反應(yīng)。此外,還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有...
1954年美國(guó)戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
但實(shí)際上,任何傳感器都不能保證***的線性,其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí),在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會(huì)給測(cè)量帶來(lái)極大的方便。穩(wěn)定性傳感器使用一段時(shí)間后,其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)的關(guān)鍵要素。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)輸入電壓范圍有明確要求。若實(shí)際運(yùn)行中,電壓低于額定值,會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路無(wú)法正常初始化,導(dǎo)致啟動(dòng)困難。比如在一些老舊廠房,電力系...
自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中,自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行,提高電能質(zhì)量和供電可靠性;在化工行業(yè)中,它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全;在冶金行業(yè)中,自動(dòng)化控制...
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)...
酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過(guò)測(cè)量溶液電導(dǎo)值來(lái)確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過(guò)程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是:在一定的范圍內(nèi),酸堿溶液的濃度與其...
自動(dòng)化(Automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)、管理過(guò)程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和...
2022年11月,韓國(guó)蔚山國(guó)立科學(xué)技術(shù)院研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于電磁的傳感器,報(bào)告了一種無(wú)需抽血即可測(cè)量血糖水平的新方法。這種可植入式傳感器可替代基于酶或光學(xué)的葡萄糖傳感器,不僅克服了現(xiàn)有連續(xù)血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壽命短等缺點(diǎn),而且提高了血糖預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。按用途壓力敏和力...
溫度傳感器(圖9)1、室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,...
電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾,對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí),會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況,配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到電磁脈沖干擾時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...
電源紋波對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件,如電容、電阻、芯片等,這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而,電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定,使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例,電源紋波會(huì)導(dǎo)...
利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí),先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...
隨著人力成本的日漸提高,越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控...
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)...