這是通過(guò)控制和引導(dǎo)電機(jī)電線的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果沒(méi)有伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)可能無(wú)法控制地旋轉(zhuǎn)或根本不旋轉(zhuǎn)。一些伺服驅(qū)動(dòng)器控制小型電機(jī),如機(jī)器人手臂的肘部。其他伺服驅(qū)動(dòng)器控制大型電機(jī),如重型機(jī)械或電動(dòng)汽車的車輪。更強(qiáng)大的電機(jī)需要更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。希望你們還和我們?cè)谝黄?..
衍射光柵在屏幕上產(chǎn)生的光譜線的位置,可用式表示。式中a**狹縫寬度,b**狹縫間距,φ為衍射角,θ為光的入射方向與光柵平面法線之間的夾角,k為明條紋光譜級(jí)數(shù)(k=0,±1,±2……),λ為波長(zhǎng),a+b稱作光柵常數(shù)。用此式可以計(jì)算光波波長(zhǎng)。光柵產(chǎn)生的條紋的特點(diǎn)是...
利用光柵視覺(jué)軟體把不同的圖案轉(zhuǎn)化成光柵線數(shù),利用光柵折射的原理,在不同的角度呈現(xiàn)出不同的圖案,不同規(guī)格的光柵會(huì)有不同的折射效果與折射角度,觀賞距離也會(huì)有所不同,所以在設(shè)計(jì)光柵效果圖檔的時(shí)候,必須先了解光柵才能設(shè)計(jì)出符合光柵特性的設(shè)計(jì)圖。視覺(jué)效果光柵效果可以分為...
裝配工藝對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響即使擁有高精度的導(dǎo)軌,若裝配工藝不過(guò)關(guān),也無(wú)法充分發(fā)揮德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的性能。導(dǎo)軌安裝過(guò)程中的平行度和垂直度調(diào)整誤差,會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)周期性振動(dòng)或卡頓現(xiàn)象。德魯夫動(dòng)力科技擁有專業(yè)的裝配團(tuán)...
安裝方式對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不同的安裝方式會(huì)***影響德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在設(shè)備安裝過(guò)程中,若隔振器布局不合理或安裝角度不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致設(shè)備受力不均衡,引發(fā)振動(dòng)耦合。對(duì)于具有多個(gè)隔振器的大型設(shè)備,德魯夫動(dòng)力科技采用對(duì)稱分布的安裝方式,確...
風(fēng)荷載對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的影響在戶外安裝的設(shè)備,風(fēng)荷載是影響德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的重要因素。強(qiáng)風(fēng)作用下,設(shè)備會(huì)受到氣動(dòng)力的影響,產(chǎn)生晃動(dòng)和振動(dòng),這對(duì)隔振系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了挑戰(zhàn)。在風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備隔振系統(tǒng)中,大風(fēng)天氣會(huì)使設(shè)備受到較大的風(fēng)荷載,導(dǎo)致隔振...
高速度:直線電機(jī)的峰值速度可高達(dá)5~10m/s,相較于傳統(tǒng)滾珠絲桿的1m/s速度限制,其磨損量更低。高加速度:由于動(dòng)子和定子之間無(wú)接觸摩擦,直線電機(jī)能實(shí)現(xiàn)較高的加速度。大型直線電機(jī)可達(dá)到3~5g的加速度,而小型直線電機(jī)更是能達(dá)到30~50g以上的加速度,非常適...
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),負(fù)載采用...
本系統(tǒng)長(zhǎng)度比較大可測(cè)幾米(由光柵實(shí)際長(zhǎng)度決定),**小分辨率為μm級(jí),需要7個(gè)顯示數(shù)據(jù)。正向運(yùn)行時(shí)不顯示符號(hào),反向運(yùn)行時(shí)需顯示"-"號(hào),所以連同符號(hào)位,共需8個(gè)顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣,顯示塊選用共陰極LED。為實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的智能化,設(shè)置了一個(gè)2×8方式鍵...
精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),是指定位精度達(dá)微米或納米級(jí)別的定位與傳輸運(yùn)動(dòng)模組。精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要由直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元,配套精密光柵尺作為測(cè)量反饋單元,通過(guò)精密直線線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向,并通過(guò)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)任意一點(diǎn)的精細(xì)定位。精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位精度決定了整...
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合...
運(yùn)動(dòng)參數(shù)要求中的定位精度與重復(fù)精度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響定位精度與重復(fù)精度是衡量德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)性能的**指標(biāo)。在一些對(duì)精度要求極高的領(lǐng)域,如半導(dǎo)體光刻機(jī),需要納米級(jí)的定位精度和極低的重復(fù)定位誤差。德魯夫動(dòng)力科技通過(guò)采用高精度的機(jī)...
多軸協(xié)同精度中的軸間垂直度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響在 XY/XYZ 多軸系統(tǒng)中,德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的軸間垂直度精度直接關(guān)系到合成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。軸間垂直度誤差會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)偏離理論軌跡,影響設(shè)備的加工精度或測(cè)量準(zhǔn)確性。德...
光柵板是指有一面被擠壓成圓柱形線條一面為完整平面的塑膠材料,且圓柱形線條間距相等謂之“光柵”。此光柵平面可作為印刷之用途,使用光柵視覺(jué)軟體合成圖檔后,使用不同輸出設(shè)備輸出檔案,并與光柵貼合或直接印刷在光柵板上,讓動(dòng)畫可以直接在平面的印刷上呈現(xiàn)出螢?zāi)凰匆?jiàn)的變圖...
電磁干擾與德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的相互影響電磁干擾不僅會(huì)影響設(shè)備的電子控制系統(tǒng),還可能與德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)產(chǎn)生相互影響。在一些配備有電磁驅(qū)動(dòng)部件的設(shè)備中,電磁干擾可能會(huì)干擾隔振系統(tǒng)中的傳感器和控制系統(tǒng),導(dǎo)致隔振器的控制參數(shù)出現(xiàn)偏差。當(dāng)隔振系統(tǒng)采用主動(dòng)控制技...
導(dǎo)軌精度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響導(dǎo)軌是精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)部件。德魯夫動(dòng)力科技在選擇導(dǎo)軌時(shí),充分考慮其直線度、平面度和表面粗糙度等關(guān)鍵指標(biāo)。以空氣靜壓導(dǎo)軌為例,其非接觸式的工作方式能夠極大地降低摩擦,為光機(jī)提供近乎完美的直線運(yùn)...
是一種新型的立體表現(xiàn)方式(也叫矩陣立體光柵),它的材料、觀看、制作不同于柱鏡立體光柵材料和狹縫立體光柵材料,制作出來(lái)的圖象可以從上下、左右看。科技含量相當(dāng)高,美國(guó)、日本、中國(guó)臺(tái)灣有這項(xiàng)全套技術(shù),主要應(yīng)用于防偽,還應(yīng)用到顯示屏,在不久的未來(lái)電視立體也會(huì)進(jìn)入我們的...
激光焊接是發(fā)展較早的一個(gè)領(lǐng)域,產(chǎn)品種類有YAG激光焊接機(jī)、光纖激光焊接機(jī)、復(fù)合激光焊接機(jī)、機(jī)器人激光焊接站等等,可實(shí)現(xiàn)異種材料(不銹鋼、鋁合金、鎳等)焊接、不規(guī)則的焊接軌跡、***的焊接外觀,牢固的焊縫、更細(xì)致的焊接點(diǎn)以及更精細(xì)的定位焊接區(qū)域等,在目前手機(jī)零部...
負(fù)載連接剛度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電機(jī)動(dòng)子的連接剛度對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能有著重要影響。若連接剛度不足,在光機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,尤其是在高速啟停或頻繁加減速的工況下,容易引發(fā)共振現(xiàn)象,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降。德魯夫動(dòng)力科技...
透明基底:透明的底座上覆蓋有非常精細(xì)的光柵,通常是一系列均勻排列的光學(xué)條紋或線。讀數(shù)頭:讀數(shù)頭是光柵尺上的傳感器,通常包括一束光源和一個(gè)接收器。光源產(chǎn)生光束,照射到光柵上,然后由接收器接收反射或透射的光信號(hào)。標(biāo)尺:標(biāo)尺是被測(cè)量物體上的一部分,可以移動(dòng)。標(biāo)尺的相...
光柵主要有:狹縫光柵和柱鏡光柵兩類,狹縫光柵即線型光柵是**早較為成熟的光柵,其成像原理為***成像的原理。 因這種光柵比較容易制作,技術(shù)難度不大,所以在十幾年前就有制作非常優(yōu)美的大幅狹縫光柵立體燈箱廣告出現(xiàn)?,F(xiàn)今一些立體制作公司仍樂(lè)于用狹縫光柵立體燈箱參與展...
注意事項(xiàng):1.圖層必須**且影像完整。2.圖檔解析度300dpi。3.檔案格式必須為PSD檔,[CMYK、RGB]皆可。4.背景圖層必須出血至少1CM。光柵原理光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發(fā)生色散(分解為光譜)的光學(xué)元件。它是一塊刻有大量平行等寬、...
設(shè)備與支撐結(jié)構(gòu)的耦合振動(dòng)對(duì)德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)的挑戰(zhàn)設(shè)備與支撐結(jié)構(gòu)之間的耦合振動(dòng)是德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)面臨的一大挑戰(zhàn)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí),其振動(dòng)會(huì)通過(guò)隔振器傳遞到支撐結(jié)構(gòu),若支撐結(jié)構(gòu)的固有頻率與設(shè)備振動(dòng)頻率接近,會(huì)引發(fā)耦合振動(dòng),使振動(dòng)幅度大幅增加。在某高速旋轉(zhuǎn)設(shè)...
目前在精密機(jī)加工和數(shù)控機(jī)庫(kù)中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖。隨著電子技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,光柵傳感器在位移測(cè)量系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化。利用光柵傳感器構(gòu)成的位移量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動(dòng)產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機(jī)相結(jié)合來(lái)...
安裝平面的平整度是德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。當(dāng)安裝平面存在微小的不平整時(shí),隔振器受力將不均勻,導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)生傾斜或附加振動(dòng)。在安裝精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的德魯夫動(dòng)力科技隔振系統(tǒng)時(shí),若安裝平面平整度誤差超過(guò)允許范圍,如出現(xiàn) 0.1mm/m 的傾斜,會(huì)使部分隔...
光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝在安裝讀數(shù)頭時(shí),首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。***調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。4、光柵尺線位移傳感器限位裝...
合理選取光柵尺,正確使用使其物盡其能;也有互相矛盾的一面,安裝位置既要盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線,又要盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源(如絲杠副),這就要看機(jī)床設(shè)計(jì)師,怎樣兼顧折衷考慮各方面因素,綜合考慮光柵尺選型、設(shè)計(jì)、安裝、捌試等因素,得到比較合理的性價(jià)比,勢(shì)必取得比較好的控...
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法中的加減速曲線對(duì)德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的影響運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法中的加減速曲線選擇直接關(guān)系到德魯夫動(dòng)力科技精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)光機(jī)的運(yùn)動(dòng)平滑性。梯形加減速、S 型加減速或多項(xiàng)式曲線等不同的加減速方式各有特點(diǎn)。在一些對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和加速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中,如...
另一方面,針對(duì)復(fù)雜或高價(jià)值的結(jié)構(gòu)進(jìn)行激光打標(biāo)、高精密切割、鉆孔等操作,定制化組合運(yùn)動(dòng)平臺(tái),如高精密的多維多軸定位及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是目前應(yīng)用的一個(gè)需求熱點(diǎn)。例如Physik Instrumente(PI)開(kāi)發(fā)的V-417系列XY配置線性平臺(tái)非常適用于激光加工應(yīng)用,其定...
光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝在安裝讀數(shù)頭時(shí),首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。***調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。4、光柵尺線位移傳感器限位裝...