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電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來...

2003年以后，隨著全球經(jīng)濟的復(fù)蘇以及新興電子產(chǎn)品的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，印刷電路板的需求再度出現(xiàn)快速增長，我國印刷電路板行業(yè)的產(chǎn)值恢復(fù)到30%左右的年增長速度。2005年，我國印刷電路板行業(yè)產(chǎn)值同比增長約31.4%。2007年景氣成長腳步趨緩，從2003年下半年景...

優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)政策的扶持我國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展“十一五”規(guī)劃綱要提出，要提升電子信息制造業(yè)，根據(jù)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化總體趨勢，大力發(fā)展集成電路、軟件和新型元器件等**產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我國信息產(chǎn)業(yè)部《信息產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展“十一五”規(guī)劃和2020年中長期規(guī)劃綱要》，印刷電路板(...

，在線計價器由于電路板的價格受多種因素影響，普通的采購商對于供應(yīng)商的報價過程也不懂，往往要得到一個價格需要花很久的時間，浪費了大量的人力物力，還會因為想了解一個電路板的價格，把個人的聯(lián)絡(luò)信息交給了工廠帶來后續(xù)的不斷推銷*擾.已有很多公司開始在自己的網(wǎng)站上建一個...

智能機器人有相當發(fā)達的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個...

我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結(jié)果中得到，它...

11、靈活性--AGV系統(tǒng)允許比較大限度地更改路徑規(guī)劃;12、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;13、工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;14、長距離運輸--AGV系統(tǒng)能...

電路板包括許多類型的工作層面，如信號層、防護層、絲印層、內(nèi)部層等，各種層面的作用簡要介紹如下：⑴信號層：主要用來放置元器件或布線。Protel DXP通常包含30個中間層，即Mid Layer1~Mid Layer30，中間層用來布置信號線，頂層和底層用來放置...

中國**嚴格制定和執(zhí)行有關(guān)污染整治條例，涉及到PCB產(chǎn)業(yè)，不許新建和擴建PCB廠，電鍍廠規(guī)定很嚴工人工資水平上升很快。電路板銷售收入分布圖中國PCB周期性分析和預(yù)測：PCB的周期性變的平穩(wěn)，以前受電腦的周期性影響，但產(chǎn)品多元化。不會因為一兩個電子產(chǎn)品產(chǎn)銷不旺，...

全自主移動機器人的**重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的...

膠（接著劑）：厚度依客戶要求而決定.離型紙：避免接著劑在壓著前沾附異物；便于作業(yè).補強板(PI Stiffener Film)補強板： 補強FPC的機械強度，方便表面實裝作業(yè).常見的厚度有3mil到9mil.膠（接著劑）：厚度依客戶要求而決定.離型紙：避免接著...

3.對于電路板上帶有電池的芯片不要輕易將其從板上拆下來.二.復(fù)位電路1.待修電路板上有大規(guī)模集成電路時,應(yīng)注意復(fù)位問題.2.在測試前比較好裝回設(shè)備上,反復(fù)開,關(guān)機器試一試.以及多按幾次復(fù)位鍵.三.功能與參數(shù)測試便攜顯微鏡進行電路板檢測1.<測試儀>對器件的檢測...

近2年中國的池窯數(shù)量、產(chǎn)能以超過30%的速度不斷增加，電子玻纖布的產(chǎn)能也以相應(yīng)速度發(fā)展。中國的電子玻纖行業(yè)瞄準世界先進水平，發(fā)展無堿池窯拉絲先進生產(chǎn)力，建設(shè)高水平無堿池窯拉絲生產(chǎn)線及玻纖制品生產(chǎn)線，繼續(xù)壓縮落后的球法拉絲工藝生產(chǎn)能力，產(chǎn)品標準實現(xiàn)與國際產(chǎn)品標準...

針床法這種方法由帶有彈簧的探針連接到電路板上的每一個檢測點。彈簧使每個探針具有100 - 200g 的壓力，以保證每個檢測點接觸良好，這樣的探針排列在一起被稱為"針床"。在檢測軟件的控制下，可以對檢測點和檢測信號進行編程，圖14-3 是一種典型的針床測試儀結(jié)構(gòu)...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識別 4種氣體的嗅覺傳感器, 美國 Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , ...

6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;7、可預(yù)測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;9、改善物流管理--由于...

在一些柔性電路中，采用了由鋁材或者不銹鋼所形成的剛性構(gòu)件，它們能夠提供尺寸的穩(wěn)定性，為元器件和導(dǎo)線的安置提供了物理支撐，以及應(yīng)力的釋放。粘接劑將剛性構(gòu)件和柔性電路粘接在了一起。另外還有一種材料有時也被應(yīng)用于柔性電路之中，它就是粘接層片，它是在絕緣薄膜的兩側(cè)面上...

在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV搬運機器人已經(jīng)投入兵器維護和礦山實際...

柔性電路板（FPC）的缺點（1）一次性初始成本高：由于柔性PCB是為特殊應(yīng)用而設(shè)計、制造的，所以開始的電路設(shè)計、布線和照相底版所需的費用較高。除非有特殊需要應(yīng)用軟性PCB外，通常少量應(yīng)用時，比較好不采用；（2）軟性PCB的更改和修補比較困難：柔性PCB一旦制成...

感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則，是對先前并不知道、在相當***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個機體所固有的，而且是機體的...

交互型跳舞機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各...

電路板的自動檢測技術(shù)隨著表面貼裝技術(shù)的引入而得到應(yīng)用，并使得電路板的封裝密度飛速增加。因此，即使對于密度不高、一般數(shù)量的電路板，電路板的自動檢測不但是基本的，而且也是經(jīng)濟的。在復(fù)雜的電路板檢測中，兩種常見的方法是針床測試法和雙探針或**測試法。根據(jù)電路板的材質(zhì)...

下游產(chǎn)業(yè)的價格壓力我國印刷電路板行業(yè)的市場競爭程度較高，單個廠商的規(guī)模不大，定價能力有限。而隨著下游產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能的擴張和競爭的加劇，下游產(chǎn)業(yè)中的價格競爭日益激烈，控制產(chǎn)品成本是眾多廠商關(guān)注的重點。在這種情況下，下游產(chǎn)業(yè)的成本壓力可能部分傳遞到印刷電路板行業(yè)，印刷電...

具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。）和軟硬結(jié)合板（reechas，Soft and hard combination plate）-FPC與PCB的誕生與發(fā)展，催生了軟硬結(jié)合板這一新產(chǎn)品。因此，軟硬結(jié)合板，就是柔性線路板與硬性線路板，經(jīng)過壓合等工...

⒋執(zhí)行Design→Options→Change System Font命令，彈出“Font”對話框，通過該對話框用戶可以設(shè)置系統(tǒng)字體，可以設(shè)置系統(tǒng)字體的顏色、大小和所用的字體。⒌設(shè)置網(wǎng)格與光標主要在“Preferences”對話框中實現(xiàn)，執(zhí)行Tools→Pr...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;7、可預(yù)測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;9、改善物流管理--由于...

智能機器人有相當發(fā)達的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個...

全自主移動機器人的**重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的...