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在食品、藥品、化妝品等各行業(yè)，有很多液體、固體（粉末、顆粒）原料是通過包裝成長方形、正方形、甚至圓形的片狀定量充填的小包裝產(chǎn)品，然后通過后續(xù)各道包裝、檢驗、管控以后，才進行產(chǎn)品流通的。由于生產(chǎn)小包裝產(chǎn)品的設備眾多，產(chǎn)品的品種規(guī)格也經(jīng)常變更，還有潔凈車間的布局及潔凈度保持等問題，受到各種條件的限制所以不能從包裝機開始形成流水線的情況非常普遍，在此過程中條狀小包裝產(chǎn)品在內(nèi)包車間包完以后，只能被無序地裝在一起然后運送到下一個工序。如何通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)將無序的片狀小包裝產(chǎn)品重新整理好，從而實現(xiàn)對每一個產(chǎn)品的篩選、稱重、分揀、包裝、計數(shù)、堆垛的功能是現(xiàn)有技術中普遍存在的問題?，F(xiàn)有技術中這道工序一般是...