輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機器人在巡檢過程中會存在檢測盲點,本次設(shè)計中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點,能夠補充機器人巡檢的盲點,實現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動來實現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機器人在后臺運用監(jiān)控系統(tǒng),可實時監(jiān)測設(shè)備的可見光、紅外視頻、機器人運行狀態(tài);通過任務(wù)管理、遙控等手段,完成對機器人的管理。還可以提供巡檢報告報表打印、實時數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)分析診斷功能,和站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控中心接口相連接。說到安防系統(tǒng)，我們一時間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)。河南變電站巡檢機器人報價
巡視機器人概念:針對變電站內(nèi)一次設(shè)備、控制室內(nèi)二次設(shè)備等工作狀態(tài)的巡視功能,解決無人值守變電站的日常巡視需求,具有24小時全天候巡視能力及進行快速故障定位和隱患排查功能。設(shè)備:根據(jù)電站運行選擇需要配置的設(shè)備,其中包括變壓器、刀閘、母線、PT、CT等,從巡檢圖像中選擇出模板信息,設(shè)定模式識別后將信息植入到數(shù)據(jù)庫當(dāng)中;刀閘:根據(jù)道閘的類型選擇出識別的方向,標(biāo)識和刀閘方向一致,標(biāo)志出紅外線圖像,以此來方便測溫和識別,通過紅外測溫顯示刀頭位置、引線板接觸部分的溫度;開關(guān):識別開關(guān)閘指示器來辨別開關(guān)的所處位置;儀表:通過模式識別判斷等級開關(guān)的參數(shù)值,包括壓力表示數(shù)、PT油位、油枕油位、PB動作次數(shù)等;外觀:通過識別判斷相關(guān)設(shè)備的外觀,通過對設(shè)備外觀的檢測來方便運行人員后臺、遠程來檢查。河北數(shù)據(jù)中心巡檢機器人管理系統(tǒng)安保巡邏機器人主要應(yīng)用包括協(xié)助執(zhí)勤、自主安防、提供便民服務(wù)。
在巡檢路線中，會在路線周邊的位置貼上識別碼，如二維碼；機器人在巡檢過程中，到達貼有二維碼的位置附近時，能夠通過攝像頭對二維碼進行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時，機器人會再次掃描，直到掃描成功?？刂婆_遠程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機器人，來控制機器人的運轉(zhuǎn)，并能夠時刻監(jiān)測到機器人運行的狀態(tài)、電量信息等；同時控制臺能夠接收到機器人返回的信息。機器人可以前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進行移動。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃巡邏機器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺，控制臺將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機器人，機器人按照該路線進行移動巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時，機器人能夠避過障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。
變電站巡檢機器人導(dǎo)航控制技術(shù)：想要使變電站巡檢機器人可以開展自動巡檢工作，就必然需要在其中融入導(dǎo)航控制技術(shù)，而目前常用的導(dǎo)航控制技術(shù)有很多的種類，主要有視覺導(dǎo)航技術(shù)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、激光反射導(dǎo)航技術(shù)以及磁軌導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)主要是利用移動攝像機獲取視覺圖像的方式，對變電站設(shè)備進行監(jiān)視和識別，這種技術(shù)的優(yōu)點在于能夠獲得更多的數(shù)據(jù)信息，提高巡檢工作的可靠性。然而，這種技術(shù)的應(yīng)用成本較高，而且還要處理大量的技術(shù)圖像，很容易受到周圍環(huán)境因素的影響，無法單獨進行使用，需要配合其他的相關(guān)技術(shù)，才可以保證應(yīng)用效果。國外對于安保巡邏機器人的研究起步較早，技術(shù)較為在前。
近年來，國內(nèi)警用安保巡邏機器人的發(fā)展十分迅速。尤其是《中國制造2025 》《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年)》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》 等政策的出臺，國家對于以機器人為表示的智能好的制造產(chǎn)業(yè)給予了極大的關(guān)注與支持。高校、研究所、公司緊密合作，形成了產(chǎn)學(xué)研一體化的機器人生態(tài)鏈。以公安部一研究所為主導(dǎo)，在發(fā)揮自己公安專長的基礎(chǔ)上，多家單位深入合作，相繼推出了多款警用安保巡邏機器人。以“小智”為表示的警用室內(nèi)安保巡邏機器人，具有自主巡邏、主動避障、自主充電、語音交互、視頻通話等功能，外形親和可愛，適用于警務(wù)大廳、廣場、商場、候車大廳等公共場所，可以協(xié)助維持秩序，提供公安業(yè)務(wù)問詢、遠程報警等便民服務(wù)。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機器人。河北數(shù)據(jù)中心巡檢機器人管理系統(tǒng)
2014年，社區(qū)機器人K5，具有自主巡邏、智能避障、探測環(huán)境等功能。河南變電站巡檢機器人報價
智能電網(wǎng)也被稱為“電網(wǎng)2.0”，是利用各種先進的傳感、測量、控制設(shè)備和技術(shù)，來打造高速集成的雙向通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能等目標(biāo)，保證新時代下企業(yè)和用戶的用電需求。近年來，我國為推動智能電網(wǎng)的升級改造，投入了大量資金支持，時至現(xiàn)在已經(jīng)取得了明顯的發(fā)展成果。2017年，國內(nèi)智能電網(wǎng)市場規(guī)模首度突破650億元大關(guān)，今年上半年市場規(guī)模也已來到340億元左右，下半年的智能電網(wǎng)市場發(fā)展令人期待！不過，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。河南變電站巡檢機器人報價