警用安保巡邏機器人按其工作場景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機器人的運動能力較強，可穩(wěn)定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機器人和后臺之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識別、語音交互、手機偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。警用安保巡邏機器人室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活。浙江變電站巡檢機器人批發(fā)

視頻監(jiān)控功能主要依托機器人自身搭載的高清攝像頭，在行進過程中，能夠?qū)崟r傳送圖像到控制室大屏幕，異常報警，同時將圖片保存、上傳至后臺管理中心，機器人搭載的智能算法模塊則可以實現(xiàn)人臉識別系統(tǒng)。，同時機器人還可以搭載紅外熱成像模塊，為攝像機在夜間和惡劣環(huán)境下實現(xiàn)全天候監(jiān)控。可以說安保巡邏機器人集成了全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知及智能分析等功能，可實現(xiàn)多機協(xié)同，亦可輔助甚至代替安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。其具備的全景拍攝及24小時運行等優(yōu)點可極大的節(jié)省人力投入，可普遍應(yīng)用于工業(yè)園、工廠等環(huán)境。江西機房智能巡檢機器人生產(chǎn)廠家警用安保巡邏機器人克服了兩種安保方案的弊端。

警用安保巡邏機器人的工作都由服務(wù)平臺進行指揮控制。服務(wù)平臺對機器人采集信息進行實時分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時，有時需要人工參與，技術(shù)人員通過遙控終端對機器人進行控制，這就對通信的實時性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設(shè)備，線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現(xiàn)無線通信?，F(xiàn)有的主要無線通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無需自己架設(shè)基站，但是運營商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費，尤其是在進行高清視頻傳輸時，流量耗費巨大，成本代價高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠距離的無線通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問題。

在巡檢機器人處于事先設(shè)定好的位置之后，就會開展對各種設(shè)備的檢測工作，還會對設(shè)備的狀態(tài)信息進行實時的傳輸。而在完成了預(yù)定的巡檢工作之后，就會重現(xiàn)返回充電室進行自動充電；遠程遙控巡檢模式需要由相關(guān)工作人員通過計算機對巡檢機器人進行遠程遙控，使其脫離提前設(shè)定的巡檢路線，到達工作人員想要檢查的設(shè)備處，開展有針對性的檢測工作，通過實時獲取的信息，掌握設(shè)備的實際狀況。而在完成了遙控之后，可以使巡檢機器人返回之前的巡檢路線，完成未完成的巡檢工作。這兩種巡檢模式有著各自的優(yōu)勢，所以通常情況下，會將這種巡檢模式聯(lián)合進行使用，在平時的情況下，巡檢機器人就會按照預(yù)設(shè)的路線和時間進行巡檢，而一旦有了特殊情況，需要對某些特定的設(shè)備開展巡檢，就能夠通過遠程巡檢模式開展巡檢工作。而通過將這種兩種模式聯(lián)合使用，對保證變電站巡檢機器人的可靠性以及功能性有著十分明顯的幫助，可以更好的消除變電站電氣設(shè)備的安全隱患，切實的提高變電站的整體服務(wù)能力。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大。

目前在機器人+安防中應(yīng)用中出場多的是巡邏機器人，從目前行業(yè)中重點廠商的產(chǎn)品來看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都具備自主巡航、自動避障、視頻監(jiān)控、人臉識別系統(tǒng)、實時定位以及紅外熱像功能，另外根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用不同還具備載人設(shè)施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度的電子羅盤獲取機器人航向信息；并通過航位推算計算機器人位置信息，實現(xiàn)高精度慣性巡航。另外機器人攜帶多路傳感器，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主定位，通過深度優(yōu)化的避障算法，感知周圍的實時環(huán)境變化，繞開規(guī)劃路徑中的障礙，選擇優(yōu)的線路前進。之后達到目標點。警用安保巡邏機器常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大。廣州配電室巡檢機器人設(shè)備

安全巡邏機器人可以實現(xiàn)自主運動，全部，沒有死角監(jiān)測。浙江變電站巡檢機器人批發(fā)

功能智能化：警用安保巡邏機器人常用的功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉抓拍、身份識別、自主追蹤，這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時避障還不夠靈活，語音交互中還投有主觀交流，人臉識別還存在識別缺陷，對人員自主追蹤的實用效果還不夠理想。因此，警用安保巡邏機器人的一個重要發(fā)展趨勢就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現(xiàn)就是機器人服務(wù)平臺的智能化。除了上述功能的智能化，還能夠做到快速判別異常情況，甚至可以對一定區(qū)域內(nèi)的人員進行行為分析，做到對異常情祝的預(yù)判，真正做到防患于未然。浙江變電站巡檢機器人批發(fā)