計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、追隨和測量等機器視覺，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機視覺應(yīng)用的實例包括用于系統(tǒng)：(1)控制過程，比如，一個工業(yè)機器人；(2)導(dǎo)航，例如，通過自主汽車或移動機器人；(3)檢測的事件，如，對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計；(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫；(5)造型對象或環(huán)境，如，醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型；(6)相互作用，例如，當(dāng)輸入到一個裝置，用于計算機人的交互；(7)自動檢測，例如，在制造業(yè)的應(yīng)用程序。隨著機器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟，進(jìn)步，社會環(huán)境更加復(fù)雜，安防要求也越來越高。深圳IDC機房巡檢機器人公司

數(shù)據(jù)分析、管理模塊在后臺運行、遠(yuǎn)程操控的時候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析,對事項進(jìn)行查詢和巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)紅外線圖像知識庫內(nèi)的圖像進(jìn)行操作、查詢故障信息;儀表類故障時通過采集到的數(shù)據(jù)和配置的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比,發(fā)出警報信息、閉鎖信息;熱類故障發(fā)生后,當(dāng)達(dá)到配置內(nèi)設(shè)定的救險等級就可發(fā)出故障信息類別。其中故障類別分為一般、嚴(yán)重、危急缺陷。比如當(dāng)某個電流互感器運行中可以查詢歷史曲線,即使發(fā)現(xiàn)其中存在的缺陷,比如壓力值降低,可以及時查詢事故,將事故的影響降低到小。福建電力機房巡檢機器人系統(tǒng)安保巡邏機器人還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識別、語音交互。

警用安保巡邏機器人的工作都由服務(wù)平臺進(jìn)行指揮控制。服務(wù)平臺對機器人采集信息進(jìn)行實時分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時，有時需要人工參與，技術(shù)人員通過遙控終端對機器人進(jìn)行控制，這就對通信的實時性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設(shè)備，線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現(xiàn)無線通信?，F(xiàn)有的主要無線通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無需自己架設(shè)基站，但是運營商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費，尤其是在進(jìn)行高清視頻傳輸時，流量耗費巨大，成本代價高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠(yuǎn)距離的無線通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問題。

目前在機器人+安防中應(yīng)用中出場多的是巡邏機器人，從目前行業(yè)中重點廠商的產(chǎn)品來看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都具備自主巡航、自動避障、視頻監(jiān)控、人臉識別系統(tǒng)、實時定位以及紅外熱像功能，另外根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用不同還具備載人設(shè)施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度的電子羅盤獲取機器人航向信息；并通過航位推算計算機器人位置信息，實現(xiàn)高精度慣性巡航。另外機器人攜帶多路傳感器，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主定位，通過深度優(yōu)化的避障算法，感知周圍的實時環(huán)境變化，繞開規(guī)劃路徑中的障礙，選擇優(yōu)的線路前進(jìn)。之后達(dá)到目標(biāo)點。警用安保巡邏機器人室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活。

在巡檢安保方面：由于智能巡邏機器人在環(huán)境應(yīng)對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務(wù)。安保機器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場合的監(jiān)控保安工作，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備一定優(yōu)勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。在監(jiān)控機器人方面：在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能；機器人還可以進(jìn)入普通家庭，提供更加全部的安全監(jiān)控服務(wù)；它們不僅是家庭好幫手，同時監(jiān)控機器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場所都有普遍的應(yīng)用。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機器人。北京巡檢機器人

與室內(nèi)安保巡邏機器人一樣，警用室外安保巡邏機器人發(fā)展也十分迅速。深圳IDC機房巡檢機器人公司

變電系統(tǒng)設(shè)備運行是否可靠和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,再加上變電系統(tǒng)設(shè)備總類多種多樣,給電站巡視人員工作的開展帶來一定壓力。巡視人員的業(yè)務(wù)水平和責(zé)任意識、精神狀態(tài)等都會給電力系統(tǒng)造成重大的經(jīng)濟損失。根據(jù)中國電力科學(xué)院近兩年電網(wǎng)運行統(tǒng)計報告分析,每一年因為變電設(shè)備漏檢、誤檢造成的損失大約20億人民幣,甚至遠(yuǎn)超這個數(shù)據(jù)。電力系統(tǒng)在當(dāng)前的發(fā)展中,從新的《中國新能源發(fā)電分析報告》來看,當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電的成本得到下降,文章對新能源發(fā)電的發(fā)展方式進(jìn)行預(yù)測,同時還分析了未來五年之外,全球風(fēng)電新增裝機將會保持不斷增長的趨勢。國家電網(wǎng)發(fā)展勢頭良好,同時人們也針對電網(wǎng)的發(fā)展投入了十倍的信心,讓電力系統(tǒng)朝著清潔、智能、自動化方向發(fā)展。深圳IDC機房巡檢機器人公司