巡檢機(jī)器人方案的提出在2003年,早通過日本研究人員提出,完成方案研究、模擬試驗(yàn)后推廣到市場中去。隨后人們研究了機(jī)器人巡檢的關(guān)鍵技術(shù),同時(shí)預(yù)測(cè)指出在機(jī)器人身上使用仿人立體視覺技術(shù),這一步的提出促使了巡檢技術(shù)朝著智能監(jiān)控的方向發(fā)展。我國在2007年才逐漸開始對(duì)巡檢機(jī)器人的研究,人們提出了機(jī)器人巡檢結(jié)構(gòu)之后,提出了車體運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、避障算法,這些技術(shù)加速了機(jī)器人巡檢代替人工巡檢。機(jī)器人能夠具備人工的機(jī)動(dòng)性,同樣還適應(yīng)了社會(huì)發(fā)展下無人值守電站的愿望。尤其是在新時(shí)期,機(jī)器人巡檢朝著更廣闊的空間發(fā)展。巡檢機(jī)器人在電力發(fā)展當(dāng)中的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)電力輸電線路及其附屬ADSS光纜、OPGW光纜進(jìn)行自動(dòng)巡視、無需人員攀爬鐵塔或線路,具有進(jìn)行快速故障定位及隱患排查功能,減低巡檢人員工作強(qiáng)度、減少人員登塔次數(shù),保證巡視質(zhì)量,降低人員風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人本體采用ABS工程塑料,并可根據(jù)用戶要求定制阻燃等級(jí)。黑龍江機(jī)房巡檢機(jī)器人批發(fā)廠家
移動(dòng)站控制功能,對(duì)巡檢機(jī)器人下發(fā)相關(guān)任務(wù),對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,可實(shí)時(shí)顯示信息、設(shè)備狀態(tài)、手動(dòng)控制、視頻控制等。在巡檢任務(wù)界,根據(jù)任務(wù)界面巡視區(qū)域、時(shí)間的需要定時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人,可保證機(jī)器人不用每天手動(dòng)啟動(dòng)。典型功能操作模塊。后臺(tái)用戶在登錄后下發(fā)相關(guān)任務(wù),可定時(shí)啟動(dòng)、手動(dòng)啟動(dòng);機(jī)器人手動(dòng)遙控、云遙控;手動(dòng)遙控充電,遙控其余平臺(tái)、其余功能,查看運(yùn)行日志和事項(xiàng)查詢。還能對(duì)歷史曲線進(jìn)行查詢、配置、設(shè)置不同的功能,根據(jù)需要進(jìn)行控制。四川變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人公司安防巡邏機(jī)器人以執(zhí)行執(zhí)行查看,檢測(cè)和數(shù)據(jù)上傳后臺(tái)管理云平臺(tái)存檔和分析的任務(wù)。
遠(yuǎn)程控制方面,可將安防機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能的操作平臺(tái),通過安防機(jī)器人與智能家電、智能車庫、智能燈具、智能門窗等智能終端相連,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控電視、空調(diào)等家電產(chǎn)品,開啟和關(guān)閉車庫,調(diào)節(jié)燈光模式,以及啟動(dòng)和關(guān)閉門窗等功能。實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過視頻監(jiān)控、移動(dòng)互聯(lián)等技術(shù)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)安全機(jī)器人家中養(yǎng)老、兒童監(jiān)控和寵物看護(hù)。通過監(jiān)控或上網(wǎng)瀏覽,與家人進(jìn)行“面對(duì)面”溝通,及時(shí)了解家人的信息,如老人、孩子是否安全,是否由保姆負(fù)責(zé)照顧孩子。當(dāng)家庭中的老人或兒童遇到緊急情況時(shí),通過緊急按鈕向戶主或相關(guān)部門發(fā)出報(bào)警求助信號(hào)。
變電站巡檢機(jī)器人導(dǎo)航控制技術(shù):想要使變電站巡檢機(jī)器人可以開展自動(dòng)巡檢工作,就必然需要在其中融入導(dǎo)航控制技術(shù),而目前常用的導(dǎo)航控制技術(shù)有很多的種類,主要有視覺導(dǎo)航技術(shù)、SLAM導(dǎo)航技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、激光反射導(dǎo)航技術(shù)以及磁軌導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)主要是利用移動(dòng)攝像機(jī)獲取視覺圖像的方式,對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和識(shí)別,這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于能夠獲得更多的數(shù)據(jù)信息,提高巡檢工作的可靠性。然而,這種技術(shù)的應(yīng)用成本較高,而且還要處理大量的技術(shù)圖像,很容易受到周圍環(huán)境因素的影響,無法單獨(dú)進(jìn)行使用,需要配合其他的相關(guān)技術(shù),才可以保證應(yīng)用效果。ITACS是超維科技“ITACS機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)”的管理后臺(tái)。
目前,傳統(tǒng)的安防行業(yè)正在加速人工智能在該領(lǐng)域的集成和應(yīng)用。隨著人工智能安防技術(shù)進(jìn)一步加強(qiáng),如今,很多城市都開始紛紛打造一座智慧型城市,安防機(jī)器人也普遍出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)當(dāng)中,那么安防巡邏機(jī)器人在各種應(yīng)用場景下有哪些作用?機(jī)器人能夠控制當(dāng)前環(huán)境燈光的開啟與關(guān)閉,在巡檢過程中,若巡檢機(jī)器人要巡檢某設(shè)備時(shí),在黑暗情況下無法巡檢,機(jī)器人可以開啟該設(shè)備區(qū)域的燈光,當(dāng)巡檢完畢后,機(jī)器人可以關(guān)閉燈光。隨著技術(shù)的不斷成熟,安全意識(shí)和智能生活理念的不斷深化,以遠(yuǎn)程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控為表示的物業(yè)安防市場的消費(fèi)需求日益明顯。超維科技智能巡檢機(jī)器人采用SLAM(基于激光的同時(shí)定位與構(gòu)圖)算法是超維的中心技術(shù)算法。廣州電力機(jī)房智能巡檢機(jī)器人價(jià)格
2014年,社區(qū)機(jī)器人K5,具有自主巡邏、智能避障、探測(cè)環(huán)境等功能。黑龍江機(jī)房巡檢機(jī)器人批發(fā)廠家
電力巡檢機(jī)器人終端視覺檢測(cè)技術(shù)運(yùn)用在變電站機(jī)器人自動(dòng)巡檢當(dāng)中,能夠提升巡檢效果,快速找到故障區(qū)域,并能發(fā)現(xiàn)人類肉眼無法發(fā)現(xiàn)的故障隱患。變電系統(tǒng)是供電企業(yè)系統(tǒng)運(yùn)行中的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,變電站的管理工作主要是進(jìn)行運(yùn)行、檢修、電網(wǎng)調(diào)度等工作,由多個(gè)部門配合完成,而其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是電站設(shè)備巡視。變電站設(shè)備運(yùn)行是否安全可靠直接影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文介紹了變電站智能巡檢機(jī)器人融合了自動(dòng)行駛、電力設(shè)備及運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別、低照度下圖像處理及分析等先進(jìn)技術(shù),設(shè)計(jì)出的智能巡檢系統(tǒng)運(yùn)用在電站日常巡檢當(dāng)中,可降低運(yùn)維人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,促進(jìn)電站的現(xiàn)代化發(fā)展。黑龍江機(jī)房巡檢機(jī)器人批發(fā)廠家