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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。可編程邏輯控制器可以通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制和監(jiān)控。北京什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 北京什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠可編程邏輯控制器的維護(hù)需要進(jìn)行備件管理和故障記錄,以便及時(shí)處理故障。
PLC 及模塊品種多,用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求,選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是,PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的,因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí),只需修改程序及少量的接線,工作量是很小的,而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難做到的。PLC 應(yīng)用程序的編制非常方便。編程可采用與繼電器接觸器控制電路十分相似的梯形圖語言,這種編程語言形象直觀,容易掌握,即使沒有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人也很容易掌握。而順序功能圖(Sequential Function Chart,SFC)是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖,可使編程更加簡(jiǎn)單方便。
PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,還有些小型機(jī)也具有這種功能。 控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能。可編程邏輯控制器的輸入輸出接口通常為數(shù)字接口或者模擬接口。
PLC 體積小、重量輕,便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能,對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因,便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn),使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為,可以說只要有工廠、有控制要求就會(huì)有 PLC 的應(yīng)用。PLC 是應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,PLC 的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來說,可以從 3 個(gè)角度對(duì) PLC 進(jìn)行分類,即控制規(guī)模、控制性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。PLC按控制規(guī)??梢苑譃樾⌒?PLC、中型 PLC 和大型 PLC??删幊踢壿嬁刂破鞯耐ㄓ嵔涌谕ǔ榇?、以太網(wǎng)口或者CAN總線接口。北京什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和信息化,以提高生產(chǎn)管理和決策水平。北京什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜。北京什么企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠
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