圖1-12龍骨水車公元132年（陽嘉元年），張衡在太史令任上發(fā)明了**早的地動儀，稱為候風地動儀，如圖1-13所示。圖1-13候風地動儀古代指南車采用了齒輪傳動系統(tǒng)，其中應用了齒輪系的原理，其發(fā)明者馬鈞是中國古代科技史上**負盛名的機械發(fā)明家之一，如圖1-14所示。圖1-14古代指南車中世紀歐洲用腳踏板驅(qū)動的加工木棒的車床如圖1-15所示，將繩子系在要切削的木棒上，交替拉動繩子的兩端，棒子就可以轉(zhuǎn)動了。再用刀具接觸木棒，就可以順利地切削木棒。將繩子系在一根木棒“橋”上，該“橋”是安裝在一根較高的木棒上，再將繩子繞在工件上，在下端安上一個踏板，用腳踏下面的踏板，工作時工件就左右轉(zhuǎn)動，較高木棒上的木條起彈簧作用，這種簡單的車床叫腳踏車床。下面所列的發(fā)明，有些只是故事或存在于歷史記載的只言片語中，缺少切實的證據(jù)，還有不少爭議。密云區(qū)質(zhì)量設備工廠

利用力學等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、***炮等均是機械。《莊子·天地》：“吾聞之吾師，有機械者必有機事?！睍x陸機《辯亡論》下：“昔蜀之初亡，朝臣異謀，或欲積石以險其流，或欲機械以御其變。”宋蘇軾《東坡志林·筒井用水鞴法》：“凡筒井皆用機械，利之所在，人無不知?！睏钏贰肚斑M，鋼鐵的大軍》：“他們都是工農(nóng)出身的戰(zhàn)士，一旦從敵人奪得機械，便能熟練地加以掌握?！崩昧W等原理組成的各種裝置。各種機器、杠桿、***炮等均是機械?！肚f子·天地》：“吾聞之吾師，有機械者必有機事?！睍x陸機《辯亡論》下：“昔蜀之初亡，朝臣異謀，或欲積石以險其流，或欲機械以御其變?！彼翁K軾《東坡志林·筒井用水鞴法》：“凡筒井皆用機械，利之所在，人無不知?！睏钏贰肚斑M，鋼鐵的大軍》：“他們都是工農(nóng)出身的戰(zhàn)士，一旦從敵人奪得機械，便能熟練地加以掌握?！笔吧絽^(qū)天然設備行業(yè)現(xiàn)狀現(xiàn)在，我們的生活與機械息息相關，它滲透在生活中的各個方面。

滑輪古希臘人將滑輪歸類為簡單機械?；?*早出現(xiàn)于公元前8世紀，圖1-9為一種利用滑輪提水的裝置。圖1-9一種利用滑輪提水的裝置阿基米德用螺旋原理將水提升至高處，也就是***螺旋式輸送的“始祖”，如圖1-10所示。圖1-10螺旋提水器公元1世紀，東漢的杜詩發(fā)明了水排，如圖1-11所示。其中應用了齒輪和連桿機構。這是利用水利進行冶金的鼓風設備，臥式水輪由水利驅(qū)動帶動大輪轉(zhuǎn)動，曲柄機構帶動木扇給冶金爐鼓風。水排的出現(xiàn)，標志著發(fā)達機器在中國漢代已經(jīng)產(chǎn)生。圖1-11水排龍骨水車約始于東漢，三國時的發(fā)明家馬鈞曾予以改進，此后它一直在農(nóng)業(yè)上發(fā)揮巨大的作用，如圖1-12所示。

瑞典斯德哥爾摩的舒茨公司按他的設計于1855年制造了一臺計算器。但真正的計算機，則直到電子時代才制成，如圖1-25、圖1-26所示。圖1-25查爾斯·巴貝奇和分析機圖1-26分析機19世紀，第二次工業(yè)**中電動機和內(nèi)燃機的發(fā)明代替了蒸汽機，集中驅(qū)動被拋棄了，每臺機器都安裝了**的電動機，這為飛機、汽車的出現(xiàn)提供了可能。1886年，本茨發(fā)明了以汽油發(fā)動機為動力的三輪車（見圖1-27）。圖1-27本茨發(fā)明了與以汽油發(fā)動機為動力的三輪車。人類**初的機械，盡管不像現(xiàn)在的機械這么復雜，在現(xiàn)代人看來，這些機械已經(jīng)變得很落伍。

計算機先驅(qū)—查爾斯·巴貝奇，***臺可編程的機械計算機的設計者1812~1813年，巴貝奇初次想到用機械來計算數(shù)學表。后來，他制造了一臺小型計算機，能進行8位數(shù)的某些數(shù)學運算。1823年他得到了**的支持，設計了一臺容量為20位數(shù)的計算機。由于它的制造有較高的機械工程技術要求，于是巴貝奇專心從事于這方面的研究，并于1834年發(fā)明了分析機（現(xiàn)代電子計算機的前身）。在這項設計中，他曾設想根據(jù)儲存數(shù)據(jù)的穿孔卡上的指令進行任何數(shù)學運算的可能性，并設想了現(xiàn)代計算機所具有的大多數(shù)其他特性，但1842年因**拒絕進一步支援，巴貝奇的計算器未能完成。但是，它們對人類的發(fā)展所作出的貢獻卻是不可磨滅的。密云區(qū)質(zhì)量設備工廠

簡單工具在遠古代時代，人類就已經(jīng)使用了簡單的機械，如杠桿、車輪、滑輪、斜面、螺旋等。密云區(qū)質(zhì)量設備工廠

塞爾維亞裔美籍發(fā)明家、物理學家、機械工程師、電氣工程師尼古拉·特斯拉被認為是電力商業(yè)化的重要推動者，并因主持設計了現(xiàn)代交流電系統(tǒng)而**為人知。在邁克爾·法拉第發(fā)現(xiàn)的電磁場理論的基礎上，特斯拉在電磁場領域有著多項**性的發(fā)明。他的多項相關**以及電磁學的相關理論研究工作，是現(xiàn)代的無線通信和無線電的基石。1909~1922年，特斯拉就會注冊了機械方面的**（泵、流速計、無葉渦輪），如圖1-24所示。圖1-24 尼古拉·特斯拉。密云區(qū)質(zhì)量設備工廠

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