圖7～圖9是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開(kāi)始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降，由此通過(guò)保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運(yùn)車(chē)50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外，第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車(chē)50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車(chē)50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外。梁溪區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。宜興品質(zhì)商鋪搬運(yùn)電話

    入口部15a形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從區(qū)段間頂棚軌道13向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個(gè)軌道。入口部16a形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運(yùn)車(chē)50從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實(shí)施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管區(qū)域sa1。如圖1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。保管部20a和交接端口30a配置于在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過(guò)后述的起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行物品2的交接的范圍。錫山區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)具惠山區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    例如有10個(gè)上游對(duì)應(yīng)10個(gè)上游的可能搬運(yùn)方案有3628800個(gè)。一方面做這么大量的計(jì)算困難度大，另外一方面這么多的搬運(yùn)方案作為一個(gè)整體搬運(yùn)循環(huán)時(shí)間，對(duì)應(yīng)到每批現(xiàn)實(shí)中實(shí)際搬運(yùn)的作業(yè)時(shí)間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡(jiǎn)單能估算出大部分搬運(yùn)情況下的效率即可。仍舊以m個(gè)上游點(diǎn)，n個(gè)下游點(diǎn)為例，如果我們從上游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)上游A點(diǎn)，從下游只選擇一個(gè)點(diǎn)當(dāng)有的一個(gè)下游B點(diǎn)，則所有可能的AB點(diǎn)組合有m*n種，我們將所有組合對(duì)應(yīng)的距離為d1，d2，……dmn；將所有的搬運(yùn)距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏低，此時(shí)要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運(yùn)系統(tǒng)的能力，比如增加設(shè)備數(shù)量，選擇更高配置和性能的部件，這就意味著投資成本的增加。以遠(yuǎn)搬運(yùn)距離對(duì)應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運(yùn)值，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過(guò)程，因?yàn)閷?shí)際的搬運(yùn)作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對(duì)應(yīng)的上下游作為AB點(diǎn)，則由此生成的效率會(huì)偏高，如果以此效率為搬運(yùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運(yùn)值，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足，因?yàn)閷?shí)際搬運(yùn)的作業(yè)不可能每次都是只搬運(yùn)很近的上下游的點(diǎn)。

    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100。控制裝置80通過(guò)無(wú)線或者有線的通信控制懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車(chē)50的動(dòng)作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機(jī)30的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置。另外，懸掛式起重機(jī)30用的控制裝置可以以存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a為單位分開(kāi)地配置，也可統(tǒng)一控制多個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個(gè)高架搬運(yùn)車(chē)50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的機(jī)架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的起重機(jī)軌道20與高架搬運(yùn)車(chē)軌道40的第二機(jī)架間軌道44。起重機(jī)用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機(jī)軌道20進(jìn)入高架搬運(yùn)車(chē)軌道40，并行駛到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。另外，起重機(jī)用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運(yùn)車(chē)軌道40進(jìn)入起重機(jī)軌道20行駛。搬運(yùn)車(chē)用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道40相同或者大致相同。新吳區(qū)長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲(chǔ)庫(kù)具備：在上下方向設(shè)置多層來(lái)保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī)；高架搬運(yùn)車(chē)軌道，其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域；高架搬運(yùn)車(chē)，其具有沿著高架搬運(yùn)車(chē)軌道行駛的搬運(yùn)車(chē)用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品；以及連結(jié)軌道，其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車(chē)軌道，所述搬運(yùn)方法包含以下步驟：使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車(chē)軌道，在高架搬運(yùn)車(chē)軌道行駛至規(guī)定區(qū)域，或者使起重機(jī)用行駛部從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車(chē)軌道行駛至連結(jié)軌道，通過(guò)連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛。根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法，通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)軌道行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機(jī)能夠根據(jù)需要，通過(guò)連結(jié)軌道以及高架搬運(yùn)車(chē)軌道移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。錫山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)長(zhǎng)短途商鋪搬運(yùn)具

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    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2對(duì)置的一側(cè)。如圖1所示，搬運(yùn)系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車(chē)50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開(kāi)配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開(kāi)配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。宜興品質(zhì)商鋪搬運(yùn)電話

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