EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡埽皇芡ǔＳ杉壜?lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備，可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對錯誤消息具有自動恢復(fù)功能。 它的緊湊設(shè)計(jì)使其成為空間受限應(yīng)用的理想選擇。湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

    安裝及注意事項(xiàng)：換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器，并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的，并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因，強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路，對未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定，并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 天津EL30E50S5/28C4X3PA Eltra編碼器Eltra?提供多種安裝附件和配件，方便編碼器的安裝和使用。

PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎(chǔ)知識構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設(shè)備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時集成。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實(shí)時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點(diǎn)都使用一個單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào)，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷，并在堆棧運(yùn)行時造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

    EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數(shù)分辨率1-2500ppr電源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）空載功率800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計(jì)數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸徑?4/6mm防護(hù)等級IP54（IEC60529）3000rpm比較大軸負(fù)載35N軸向/徑向抗振動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起動轉(zhuǎn)矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）軸承材料EN-AW2011鋁軸材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列儲存溫度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細(xì)節(jié)。 該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動控制器等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制。湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

它可以通過總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

    EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭，可選離心繼電器。3通道編碼器（A/B/Z）高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=（反極性保護(hù)無載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30VDC）推挽線性驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動器RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9，52（3/8"）/10/11mm防護(hù)等級X=IP54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩3，5x10-6kgm2（83x10-6lbft2）啟動轉(zhuǎn)距（+20°C/+68°F）<0，02Nm（2，8OzIn）IP54<0，06Nm（8，5OzIn）。 湖北ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器