EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數(shù)據(jù)進行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節(jié)，甚至高達千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設備要執(zhí)行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產(chǎn)品的可靠性，另外將標配的出線長度由0.5m延長到2m滿足客戶要求。青海Eltra編碼器供應商

    作為汽車行業(yè)的標準技術，在機械制造領域比較廣傳播，并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明，PROFINET已進入各個應用領域。新的應用領域不斷出現(xiàn)，如海運和鐵路應用，甚至是日常操作(例如，在飲料商店)。現(xiàn)在：新的PROFIenergy技術將改善生產(chǎn)過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發(fā)為用戶提供了實現(xiàn)自動化任務的長期視角。對于工廠和機器制造商來說，使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對于工廠所有者來說，PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求，使工廠易于擴展。PROFINET設備的強制性認證也確保了高質(zhì)質(zhì)量標準。 山東EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器該編碼器可應用于各種工業(yè)自動化領域，如機床、機器人和自動化生產(chǎn)線。

無論是在寒冷的北方冬季，還是炎熱的南方夏季，都能保證設備的穩(wěn)定運行，為工業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保障。豐富的接口選擇：為了方便與各種控制系統(tǒng)集成，Eltra編碼器提供了多種電氣接口，如RS485、SSI、CANopen、EtherNet/IP等，可根據(jù)不同的應用需求選擇合適的接口類型，實現(xiàn)與PLC、驅(qū)動器等設備的無縫連接。應用領域：廣泛應用，助力產(chǎn)業(yè)升級憑借的性能和可靠性。Eltra編碼器廣泛應用于以下工業(yè)領域：工業(yè)自動化生產(chǎn)線：在汽車制造、電子組裝、食品包裝等自動化生產(chǎn)線上，Eltra編碼器用于精確控制電機的位置和速度，實現(xiàn)產(chǎn)品的精細定位、搬運和組裝，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。、按碼盤的刻孔方式不同分類??(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號；

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！Eltra?提供多種接口類型的編碼器，如?RS485、SSI?等，滿足不同的通信需求。EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器銷售公司

(2)值型:每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。青海Eltra編碼器供應商

并由沿導體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動測量的應用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個應變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應變脈沖的時間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時間來計算的。青海Eltra編碼器供應商