ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來(lái)分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。該編碼器可應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如機(jī)床、機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線。山西ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器

    EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?，而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備，可以通過(guò)非循環(huán)通訪問(wèn)問(wèn)為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對(duì)錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 寧夏EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器編碼器的信號(hào)處理電路先進(jìn)，提高了信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

通過(guò)精細(xì)監(jiān)測(cè)包裝材料輸送輥旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)包裝材料定長(zhǎng)切割分毫不差；依據(jù)編碼器反饋的封口裝置位置信息，確保封口緊密、整齊劃一；借助對(duì)填充裝置位置的精確控制，維持產(chǎn)品填充量穩(wěn)定一致。以此大幅提升包裝質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，有效減少材料浪費(fèi)，堪稱包裝環(huán)節(jié)的“精細(xì)管家”。電梯與起重設(shè)備：安全運(yùn)行的“守護(hù)衛(wèi)士”安全始終是電梯與起重設(shè)備運(yùn)行的首要準(zhǔn)則。Eltra編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯轎廂位置與速度，以及起重設(shè)備吊鉤、吊臂位置動(dòng)態(tài)，為控制系統(tǒng)源源不斷輸送準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。一旦監(jiān)測(cè)到異常位置偏移或速度突變，系統(tǒng)即刻響應(yīng)，迅速觸發(fā)安全制動(dòng)裝置，全力防范電梯沖頂、蹲底，以及起重設(shè)備超載傾翻等嚴(yán)重安全事故，切實(shí)守護(hù)人員生命與設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全，成為安全運(yùn)行的忠誠(chéng)“守護(hù)衛(wèi)士”。上海恩曉電氣有限公司引入的Eltra編碼器，憑借精細(xì)定位、穩(wěn)定可靠的性能，以及多元的行業(yè)適用性，已然成為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等眾多領(lǐng)域提升生產(chǎn)效能、保障設(shè)備安全運(yùn)行的。我們將一如既往秉持專業(yè)、專注的服務(wù)理念，持續(xù)為客戶提供質(zhì)量產(chǎn)品與技術(shù)支持，攜手各界伙伴，共同擘畫工業(yè)領(lǐng)域的璀璨未來(lái)。

    PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過(guò)一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問(wèn)題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機(jī)。此外，它可能改變總線從機(jī)地址，使這個(gè)功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 該編碼器的壽命長(zhǎng)，可靠性高，減少了維護(hù)成本。

該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因?yàn)樗恍枰S護(hù)，具有無(wú)限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用，同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面，多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來(lái)啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)編碼器有實(shí)心軸和空心軸兩種類型，可根據(jù)安裝要求選擇。山西EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器

Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣（增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器，防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。山西ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器

    EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè)，并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 山西ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器