采用這種方式，點(diǎn)膠時(shí)，容易出現(xiàn)以下?tīng)顩r：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運(yùn)行過(guò)程中，程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過(guò)程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時(shí)。2、無(wú)論在待機(jī)還是運(yùn)行過(guò)程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù)：點(diǎn)膠設(shè)備專(zhuān)門(mén)用于對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是，這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無(wú)法做到平滑過(guò)渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問(wèn)題。另外，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時(shí)，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。福建工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。山東點(diǎn)膠機(jī)電話(huà)

可通過(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。無(wú)接觸式滴膠泵1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加熱，溫度受控制，以達(dá)到*的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來(lái)時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開(kāi)膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)效果。2、特點(diǎn)：1）、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。2）、沒(méi)有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問(wèn)題。3）、無(wú)針嘴損壞。4）、無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴(lài)于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。微型點(diǎn)膠機(jī)采購(gòu)信息點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴，包括圓形、方形和橢圓形。

同時(shí)為了保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性，會(huì)采用激光校準(zhǔn)系統(tǒng)，可以提前預(yù)覽點(diǎn)膠軌跡用于確認(rèn)，對(duì)于復(fù)雜外觀的點(diǎn)膠產(chǎn)品，還會(huì)輔助CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，配置百萬(wàn)級(jí)工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)亞像素識(shí)別，借助預(yù)設(shè)模板自主確定點(diǎn)膠軌跡，實(shí)現(xiàn)超精細(xì)超高精度點(diǎn)膠。包括點(diǎn)膠維護(hù)臺(tái)和點(diǎn)膠輔助配置，點(diǎn)膠維護(hù)臺(tái)可以提供一鍵対針功能，方便更換膠閥和針頭后的調(diào)試定位，并且提供試點(diǎn)臺(tái)和擦膠清潔功能，還可以集成承重系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)精細(xì)點(diǎn)膠膠量作業(yè)；點(diǎn)膠輔助配置則包括膠水加熱或機(jī)臺(tái)加熱，特殊膠水光照固化和攪拌等。包括外部電源或動(dòng)力輸入和擴(kuò)展通訊接口，自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)為適用更***，一般采用普通民用220V電源供電，非工業(yè)三相380v，氣源大于或等于，一般工廠空壓機(jī)氣源就能達(dá)到使用要求；對(duì)于大流量點(diǎn)膠作業(yè)，一般還需要配置**的點(diǎn)膠供料系統(tǒng)；在擴(kuò)展接口方面，自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)一般提供4-8組I/O接口，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的聯(lián)動(dòng)控制，對(duì)于復(fù)雜的流水線聯(lián)動(dòng)，還可以提供SMEMA標(biāo)準(zhǔn)接口，真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)。

蘇州辛普洛工業(yè)科技打膠設(shè)備清洗操作方式：一、將出膠頭AB球閥開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到清洗料管；二、將球閥開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到液體清洗；三、將清洗桶氣壓球閥開(kāi)關(guān)打開(kāi)；四、拿塑料袋或罐子將混合管接住防止清洗液噴在機(jī)器上；五、進(jìn)入主操作界面，點(diǎn)清洗設(shè)置界面；六、清洗設(shè)置界面：1.方法：選擇一下A+點(diǎn)動(dòng)清洗；選擇一下B+點(diǎn)動(dòng)清洗；清洗時(shí)請(qǐng)間斷性按點(diǎn)動(dòng)清洗充分保證有足夠氣壓；2.清洗時(shí)可多點(diǎn)動(dòng)攪拌點(diǎn)動(dòng)以充分保證混合管攪拌干凈；3.直到清洗出來(lái)的液體呈清洗液顏色為止；七、清洗干凈后可將球閥開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到氣壓沖洗；可使混合管及閥體內(nèi)的清洗液完全沖干凈；八、清洗后請(qǐng)將混合管拆掉再手動(dòng)用吹動(dòng)和手動(dòng)清洗，然后晾干，從而避免混合管內(nèi)有殘留導(dǎo)致堵塞，更加使混合管使用壽命長(zhǎng)；九、清洗后請(qǐng)關(guān)閉氣源閥門(mén)；十、清洗加料裝置：1.注意加料時(shí)不需加太多，加太滿(mǎn)容易溢出來(lái)流到電磁閥里面從而損傷電磁閥，用多少加多少即可；十一、注意打膠時(shí)AB料桶的泄氣閥門(mén)保持常通，不然料桶內(nèi)膠水是保持真空狀態(tài)膠水流不順暢的；十二、打膠中途如需短暫離崗可打開(kāi)自動(dòng)排膠功能；1.拿杯子或罐子接住出膠頭即可，排出來(lái)的膠也可用于產(chǎn)品上；2.可設(shè)定比如間隔時(shí)間設(shè)30秒或60秒，自動(dòng)排膠時(shí)間2秒或3秒都可以。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴可靠性，包括高可靠性、中可靠性和低可靠性。

每一軸均帶有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。和極限位置開(kāi)關(guān)各一個(gè)膠桶:定速電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌,液位傳感器檢測(cè)桶內(nèi)膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時(shí)間可設(shè)，兩臺(tái)膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺(tái)膠桶共用一臺(tái)真空泵進(jìn)行真空脫泡工作,工作時(shí)間可設(shè)置單螺桿泵:步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)單螺桿泵進(jìn)行計(jì)量供膠,供膠速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)速建議不高于100轉(zhuǎn)/min,兩臺(tái)螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺(tái)螺桿泵分別負(fù)責(zé)A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動(dòng)態(tài)混合管灌膠:由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)混合管將輸送過(guò)來(lái)的A膠和B膠水進(jìn)行動(dòng)態(tài)混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置2.包含啟動(dòng),急停,復(fù)位及相關(guān)要求按鈕(數(shù)量:1)3.應(yīng)有膠桶攪拌開(kāi)關(guān),加熱開(kāi)關(guān),真空脫泡開(kāi)關(guān),輸送線啟停開(kāi)關(guān),手動(dòng)出膠開(kāi)關(guān)控制要求:開(kāi)機(jī)自動(dòng)復(fù)位,按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后輸送線工作進(jìn)行工件輸送,X軸和Y軸機(jī)械手準(zhǔn)備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動(dòng)態(tài)混合管部進(jìn)行灌膠工作。點(diǎn)膠機(jī)可以使用多種膠水，如環(huán)氧樹(shù)脂、硅膠、聚氨酯等。山東點(diǎn)膠機(jī)電話(huà)

點(diǎn)膠機(jī)的工作原理是通過(guò)控制氣壓或電磁閥來(lái)控制膠水的流量和速度。山東點(diǎn)膠機(jī)電話(huà)

負(fù)責(zé)點(diǎn)膠頭的三維運(yùn)動(dòng)，一般以三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)存在且采用梁架式，當(dāng)然也有四軸五軸等多軸運(yùn)動(dòng)方式，也即增加被點(diǎn)膠產(chǎn)品本身的運(yùn)動(dòng)方式，從而可以更方便的點(diǎn)膠。軸系動(dòng)力一般采用高精度伺服電機(jī)閉環(huán)控制方式，使各軸運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)，為保證點(diǎn)膠效率，同時(shí)對(duì)速度也有一定要求，軸向運(yùn)動(dòng)主要負(fù)載就是點(diǎn)膠頭，一般重量在10kg以?xún)?nèi)，所以要求驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以承受一定的負(fù)載，當(dāng)然根據(jù)點(diǎn)膠產(chǎn)品和工藝的不同，軸向運(yùn)動(dòng)也會(huì)有一定的范圍，可以讓點(diǎn)膠頭在允許的范圍內(nèi)高效運(yùn)動(dòng)。臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)單次點(diǎn)膠需要人工放料取料，只能算半自動(dòng)點(diǎn)膠，落地式點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠機(jī)可以連續(xù)工作，另一種采用在線式設(shè)計(jì)，與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上游下游全部對(duì)接，點(diǎn)膠作業(yè)可實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統(tǒng)來(lái)運(yùn)送被點(diǎn)膠產(chǎn)品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時(shí)需要考慮載重情況，以及被點(diǎn)膠產(chǎn)品的厚度，這些共同決定了軌道的動(dòng)力方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也可以理解為點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和點(diǎn)膠校準(zhǔn)系統(tǒng)，點(diǎn)膠頭的運(yùn)動(dòng)軌跡一般需要提前預(yù)設(shè)，并傳輸給運(yùn)動(dòng)控制卡執(zhí)行，而運(yùn)動(dòng)軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設(shè)置給定。山東點(diǎn)膠機(jī)電話(huà)