車身域（車身電子）隨著整車發(fā)展，車身控制器越來越多，為了降低控制器成本，降低整車重量，集成化需要把所有的功能器件，從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統(tǒng)一連接到一個總的控制器里面。車身域控制器從分散化的功能組合，逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎(chǔ)驅(qū)動、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。車身域控制系統(tǒng)綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制；PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅(qū)動、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、IMMO天線；網(wǎng)關(guān)的CAN、可擴(kuò)展CANFD和FLEXRAY、LIN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)接口；TPMS和無線接收模塊等進(jìn)行總體開發(fā)設(shè)計(jì)。整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動能量。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

功能域內(nèi)的車輛層級功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計(jì)算，該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動顯示，屬于性能型域控制器。自動駕駛域控制器需要硬件加速器進(jìn)行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計(jì)算，也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實(shí)現(xiàn)特定功能的必備條件，且相對于分布式架構(gòu)，在相同功能情況下可降低成本，所以信息娛樂域和自動駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢?；诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€功能域設(shè)置一個域控制器，域控制器之間通過以太網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接。浙江車載汽車駕駛艙域控制器價格采樣電路對于高邊驅(qū)動的保護(hù)，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。

由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制，在智能汽車背景下，未來協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似，可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案：一種既實(shí)現(xiàn)集中化方案，又不導(dǎo)致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據(jù)域融合的深度，可行的方案，車輛運(yùn)動域控制器包括如下：動力總成域與底盤域融合為車輛運(yùn)動域控制器。

在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實(shí)現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務(wù)調(diào)度機(jī)制,它應(yīng)該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實(shí)時汽車任務(wù),同時還要為軟的或非實(shí)時的任務(wù)提供較佳的工作時間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的資源共享和分離機(jī)制。兩個應(yīng)用程序都應(yīng)共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時,兩個應(yīng)用程序之間應(yīng)該有嚴(yán)格的隔離和分離,即應(yīng)用程序應(yīng)該共存,一個分區(qū)中的功能不正常的應(yīng)用程序不應(yīng)影響另一個分區(qū)中的應(yīng)用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應(yīng)用程序之間的互操作通信機(jī)制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。選擇智能性芯片可以對電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。

區(qū)域控制器是一種新的控制器概念，它不再以功能為導(dǎo)向劃分控制器的邊界，而是以車輛特定物理區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向定義控制器，例如車輛前區(qū)域控制器、左區(qū)域控制器、右區(qū)域控制器，控制和驅(qū)動該區(qū)域內(nèi)的部件。采用區(qū)域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構(gòu)的成本，一是將該區(qū)域內(nèi)的功能型控制器集成入?yún)^(qū)域控制器，二是由于區(qū)域控制器采用就近接線，減少了車輛的線束成本。區(qū)域控制器配合中間計(jì)算機(jī)，在實(shí)現(xiàn)集中化需求的同時，可保持整車物料成本平衡。基于區(qū)域控制器和中間計(jì)算機(jī)的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底層的控制器采用以功能為導(dǎo)向的高度嵌入式控制器方案。能夠維持車輛的較基本駕駛，保障車輛行駛到較近維修站進(jìn)行維修。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器

禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，電路密集，給故障檢查帶來很大難度。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

基于功能域的集中化方案：面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計(jì)算和通訊資源，以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件創(chuàng)新平臺，相對于性能型域控制器計(jì)算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺，支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設(shè)置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標(biāo)準(zhǔn)化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。上海全車汽車駕駛艙域控制器安裝

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