研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標(biāo)包含機動目標(biāo)，對機動目標(biāo)的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。北京可視化車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

可以肯定地說，毫米波雷達在未來真正的自動駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌兀蚓驮谟谒邆淙旌虻哪芰?。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達都能從容應(yīng)對。除了全天候和全天時，毫米波雷達還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。安徽無人車用毫米波雷達定位車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計時器通過記錄時間t，就可以測算出從發(fā)射點到障礙物之間的距離長度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強，測距的方法簡單，成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車高速行駛時，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大。

車載毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響，可全天候工作。該系統(tǒng)功能強大，支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等，現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。了解更多的探測雷達系統(tǒng)。該車用毫米波雷達系統(tǒng)包含一個1080P攝像頭（FHD-639）和一個顯示器（HD-261D）支持1080P輸入和輸出；24GHz毫米波雷達技術(shù)；帶有BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）、RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）；AHD高清視頻融合、圖層疊加報警；雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。

毫米波雷達測速和普通雷達一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測目標(biāo)有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比，與振動頻率成反比。我們知道雷達使用的是電磁波，電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲、聲吶等方式。上海無人車用毫米波雷達天線

雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。北京可視化車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及，激光雷達確實有這個能力，但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當(dāng)前，研究機構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。北京可視化車用毫米波雷達導(dǎo)引頭

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