總結(jié)一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節(jié)敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實現(xiàn)遠近距離的探測。湖北分布式車用毫米波雷達

隨著車載探測技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達的目標檢測技術(shù)也逐漸成為研究的熱點.圍繞車載毫米波雷達在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標檢測的技術(shù)難題,開展了車載毫米波雷達目標檢測和距離,速度,角度等參數(shù)測量技術(shù)研究,開展了基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測技術(shù)研究,進行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標檢測流程和算法的實驗驗證,為進一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。安徽車用毫米波雷達測距車載毫米波雷達是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標反射信號，經(jīng)后方處理快速準確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，終通過ECU進行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。

保持適當?shù)能嚲嗍前踩熊嚨闹匾ＷC,近開發(fā)成功了車用毫米波雷達,它能夠在各種氣象條件下準確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調(diào)整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關(guān)注.車用測距雷達早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導(dǎo)致無法使用.毫米波雷達采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。車用毫米波雷達需要同時測量目標的距離，則需要對發(fā)射信號進行調(diào)制。

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。安全預(yù)警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預(yù)警，固定時間預(yù)警。安徽車用毫米波雷達測距

車載毫米波雷達除了對同向正常行駛的車輛，同時對插隊車輛，橫穿車輛均能很好探測。湖北分布式車用毫米波雷達

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；湖北分布式車用毫米波雷達

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