基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問題提出了改進(jìn)措施，通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場競爭力。如您需要學(xué)習(xí)，可點(diǎn)擊海報(bào)了解。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。江西分布式車用毫米波雷達(dá)芯片

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲螅蝗秉c(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角；湖南無人車用毫米波雷達(dá)芯片微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻，有300Mhz--300GHz。

可以肯定地說，毫米波雷達(dá)在未來真正的自動駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對。除了全天候和全天時(shí)，毫米波雷達(dá)還有另一個(gè)其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點(diǎn)探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達(dá)到6億元的市場規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。

車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測、變道輔助預(yù)警以及倒車，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機(jī)動車完成障礙物規(guī)避功能。車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠(yuǎn)。湖南無人車用毫米波雷達(dá)芯片

雷達(dá)對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。江西分布式車用毫米波雷達(dá)芯片

為了保障乘客的安全，汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動以及被動安全兩種。主動安全是通過雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動規(guī)避事故。被動安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)對乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)，比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)才對乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比，若可以提前評估道路安全狀況，探測并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，在可能發(fā)生危險(xiǎn)之前提醒駕駛員做出反應(yīng)，更有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。江西分布式車用毫米波雷達(dá)芯片

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