在無人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細介紹毫米波雷達。2014年全球的車載毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆,預計到2020年將增長至7200萬顆,年復合增長率達到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。蘇州商用車車用毫米波雷達定位

汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。蘇州商用車車用毫米波雷達定位從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用，尤其是在預防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達/精品課程/是重要的一環(huán)，它可以在惡劣天氣和復雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低，應(yīng)用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個重要的功能是對機動目標的追隨，目前解決該問題的算法很多，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在復雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對傳感器等元件要求很高，同時當目標數(shù)量提升時計算難度明顯增大。而基于隨機有限集的現(xiàn)代多目標追隨理論通過嚴格的概率論推導，繞開了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，使計算成本明顯降低，也非常適合實際應(yīng)用。

為了保障乘客的安全，汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動以及被動安全兩種。主動安全是通過雷達等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動規(guī)避事故。被動安全是當安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時對乘客人身安全進行保護，比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時才對乘客人身安全進行保護相比，若可以提前評估道路安全狀況，探測并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標的運動狀態(tài)，在可能發(fā)生危險之前提醒駕駛員做出反應(yīng)，更有經(jīng)濟價值和現(xiàn)實意義。車載毫米波雷達雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。

可根據(jù)接收的雷達發(fā)射信號，模擬不同目標回波信號，可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標?？蓪⒗走_發(fā)射信號變頻至中頻，并通過標準硬件接口輸出，以供客戶對雷達發(fā)射信號進行頻域/時域分析。產(chǎn)品特點：目標距離、速度、功率可提供定制設(shè)計；設(shè)備體積小，便于攜帶，配備拉桿箱，滿足客戶外場試驗需求；提供RS422遠程控制端口（選配），可對仿真參數(shù)進行遠程配置；供電為220VAC和12VDC，外場測試可采用蓄電池（選配）進行供電；其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。車載毫米波雷達不只可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數(shù)。江西商用車車用毫米波雷達手勢識別

三級為碰撞預警，固定預警時間，通過雷達測定相對速度，可理解為目標車與本車的速度差。蘇州商用車車用毫米波雷達定位

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；蘇州商用車車用毫米波雷達定位

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