在同一汽車電子嵌入式系統(tǒng)平臺上,實現(xiàn)虛擬化系統(tǒng)需要解決如下三個主要問題：1.一個靈活的任務(wù)調(diào)度機制,它應該優(yōu)先考慮關(guān)鍵的實時汽車任務(wù),同時還要為軟的或非實時的任務(wù)提供較佳的工作時間。不同操作系統(tǒng)之間例如Android和Linux應用程序之間的資源共享和分離機制。兩個應用程序都應共享有限的嵌入式系統(tǒng)資源,如內(nèi)存和i/o2.驅(qū)動程序。同時,兩個應用程序之間應該有嚴格的隔離和分離,即應用程序應該共存,一個分區(qū)中的功能不正常的應用程序不應影響另一個分區(qū)中的應用程序。3.不同操作系統(tǒng)例如Android和Linux應用程序之間的互操作通信機制,用于交互和傳輸數(shù)據(jù)和信號。控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認。山西工程車輛汽車駕駛艙域控制器選型

對于域控制器來說，虛擬化技術(shù)是一個可實現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴謹?shù)姆桨福粋€典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運行多個操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應用場合的不同，選擇相應的系統(tǒng)進行開發(fā)。比如可以用實時操作系統(tǒng)RTOS進行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD）的開發(fā)，Android系統(tǒng)進行娛樂應用域的開發(fā)，從而整個系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。山西工程車輛汽車駕駛艙域控制器選型通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進行指令與信息的傳遞。

汽車域控制器研究：ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應用，包括諸如停車輔助、車道偏離預警、夜視輔助、自適應巡航、碰撞避免、盲點偵測、駕駛員疲勞探測等很多功能，這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無法適應需求。因為ADAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù)，每個傳感器模塊可以對數(shù)據(jù)進行預處理，通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化，較好功能控制都集中在一個中心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對域控制器的需求。

車身域控制器能夠集成傳統(tǒng)BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力的價格降低是關(guān)鍵，未來在基礎(chǔ)控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現(xiàn)。車身域電子系統(tǒng)領(lǐng)域不論是對國外還是國內(nèi)企業(yè)，都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業(yè)在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產(chǎn)品上有深厚的技術(shù)積累，同時各大外國企業(yè)的產(chǎn)品線覆蓋面較廣，為他們做系統(tǒng)集成產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)。而大多數(shù)國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對低端，且產(chǎn)品線單一，要從整個車身域重新布局和定義系統(tǒng)集成的產(chǎn)品就會有相當?shù)碾y度。導通電阻導通電阻有時候也譯成通態(tài)電阻。

在軟件系統(tǒng)運行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。域控制器內(nèi)部構(gòu)架（AdaptiveAUTOSAR）：當我們在談?wù)撚蚩刂破鞯臅r候，是要利用其強大的運算處理能力為龐大的汽車軟件集中運算提出可能，一般來說它是一個復雜的多核電控單元。然而回首十年前，大多數(shù)汽車電子控制單元一般為16Bit單核處理器。這一技術(shù)跨越意味著，控制器供應商要在底層應用軟件上下更大功夫，升級已有的開發(fā)工具鏈，才有可能在開發(fā)這一復雜系統(tǒng)的同時有效控制成本。當今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。電機進水，軸承晃動等原因?qū)е码姍C耗電量變大，導致電機轉(zhuǎn)不快，速度就跑不那么多。山西工程車輛汽車駕駛艙域控制器選型

器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。山西工程車輛汽車駕駛艙域控制器選型

純電車基本都采用直接型EHB，以電機直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下，考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統(tǒng)的響應時間非常關(guān)鍵，而線控制動執(zhí)行信息由電信號傳遞，響應相對更快，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動EHB、機械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應用，是未來發(fā)展的方向。山西工程車輛汽車駕駛艙域控制器選型

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。寧波探譜深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC。寧波探譜始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。