行星齒輪是一種齒輪機構，由四個部件組成，即太陽輪、幾個行星齒輪、內齒輪和連接行星齒輪的行星架。它的結構非常復雜，使其設計或生產難度較大；它可以通過齒輪實現(xiàn)高減速比，但它是一種適用于要求小型化和高性能的減速機構的機構，例如汽車變速器。一個簡單的行星齒輪組由三個主要部件組成：位于中心的太陽輪（齒輪）。多個行星齒輪和齒圈（外齒輪）。在行星齒輪裝置（也稱為行星齒輪裝置）中，中心齒輪（稱為太陽齒輪）用作該組的輸入和驅動器。三個或更多“從動”齒輪（稱為行星）圍繞太陽輪旋轉。然后，行星從內部與齒圈嚙合，形成內部正齒輪設計。由于行星齒輪均勻分布在太陽周圍，因此眾所周知，行星齒輪系采用極其堅固的設計。行星齒輪組的另一個好處是只需更換托架和太陽齒輪即可輕松轉換為不同的傳動比。行星齒輪減速電機針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復。上海直流減速機馬達生產廠家

正確的安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。上海直流減速機馬達生產廠家行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，較廣應用于中等精度程度的工業(yè)領域。

大部分接觸過減速機的朋友都明白減有效率90%以上的概念。由于結構緊湊、體積小、占地面積小，行星減速機采用行星旋轉原理，使輸入軸和輸出軸保持在同一軸線上。因此，行星齒輪減速機獲得了更小的尺寸，更受大眾喜愛。行星齒輪減速機具有運轉平穩(wěn)、噪音低、齒數(shù)多的特點和優(yōu)點。行星齒輪減速機的缺點：行星減速機結構復雜，制造安裝難度大。然而，隨著人們對行星傳動技術的深入了解和掌握，引進、消化和吸收了行星減速機的傳動技術，使得它的傳動結構和載荷分擔方式得到了改善，生產工藝也得到了改善。

行星齒輪減速箱的優(yōu)點：成本低：高精度，負荷重：要求高精度定位并且負載比較重的情況可以選用行星減速機，在一些行業(yè)例如機器人，醫(yī)療等等行業(yè)，他們的機械設備在運行中有一個共同的特點就是本身所需要的扭矩超過了伺服馬達本身具備的扭矩。所以通過行星齒輪減速箱可以很好地解決這個問題。提升運作效率：行星齒輪減速箱搭配伺服電機一起使用可以起到提升扭矩的目的，因此提升伺服馬達的速度，使得整個伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，可以很好地提高整個機械設備的運作效率。行星齒輪減速箱的通用性是其機構包含在圓柱齒輪箱中，幾乎可以安裝在任何空間，緊湊的尺寸和較低的重量，直徑減少50%，扭矩輸出與等效的平行軸齒輪相同。行星齒輪減速電機使用系數(shù) 就是電機功率和設備功率的比值。

二級行星齒輪減速箱：結構緊湊、體積小、重量輕；行星傳動具有行星運動和功率分流的傳動特性，才有內齒副，可以充分利用內嚙(nie)齒承載能力大和內齒圈全部的可容空間，使器具有結構緊湊、外廓尺寸小、重量輕等優(yōu)點，通常情況下，傳遞功率和傳動比相同時，行星齒輪減速電機的體積和重量約為普通齒輪傳動的1/2——1/6。傳動比大，可實現(xiàn)運動的合成與分解；行星傳動的類型很多，如漸開線行星傳動、擺線針輪行星傳動、諧波行星傳動及活齒行星傳動等，一般都具有大傳動比的特點。用于傳遞運動時，其很大的傳動比可達幾萬或數(shù)十萬以上，作為動力傳動， 其很大傳動比可達幾十或數(shù)百。采用差動電機的行星傳動，可實現(xiàn)兩個運動的合成和一個動作的分解。再某些情況下， 適當選在行星齒輪減速電機的類型，可實現(xiàn)各種變速的復雜運動。二級行星齒輪減速箱原理：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。溫州直流精密行星減速機生產廠家

行星齒輪減速電機有3個以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩。上海直流減速機馬達生產廠家

行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。上海直流減速機馬達生產廠家

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