對射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益，低噪聲系數(shù)，強(qiáng)抗干擾能力，該LNA模塊的指標(biāo)對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段，電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計:在GNSS接收機(jī)中，低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分，對接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分，用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號直接來源于天線，微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中，所以用于放大信號的LNA性能尤為重要，重點在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設(shè)計中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下，提高電路增益，即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓，選取合適的rs，作為輸入匹配電路設(shè)計依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出，相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路，通過前置濾波器，對帶外信號抑制，再由***級低噪聲放大器，然后采用兩個濾波器組成雙頻合路器，合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。 RTK天線的安裝位置需合理選擇，以確保接收信號的強(qiáng)度和質(zhì)量。廣東波束寬度RTK天線量大從優(yōu)

為了保證 RTK 測量的精度、速度(初始化時間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測量中還應(yīng)注意以下幾點:

(1)觀測衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高。

(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)。

(3)觀測成果要注意復(fù)核。

(4)用 RTK方法進(jìn)行控制測量時，應(yīng)采取一定的措施保證測量精度。

使用 RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個歷元的結(jié)果，也可以是幾個歷元的平均值。對于純動態(tài)定位而言，只能取一個歷元的觀測值;在一般的RTK 測量中，通常是取幾個歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測量時，為了保證測量成果的精確、可靠，宜采用多歷元的觀測結(jié)果:同時,觀測時應(yīng)使用三腳架固定移動站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對中、整平，并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善，RTK 測量的初始化速度、成果精度及可靠性會越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號、接收機(jī)狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時會出現(xiàn)失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點及測區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強(qiáng)成果的復(fù)核，以確保RTK成果的精確性和可靠性。 廣東工作電流RTK天線工藝RTK天線的體積小巧，便于攜帶和安裝。

    大氣層延時誤差包括兩部分延時誤差,即電離層延時誤差和對流層延時誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當(dāng)電磁波信號穿過電離層時傳播速度發(fā)生變化,從而引起測距誤差。此誤差稱之電離層延時誤差。電離層延時誤差具有三大特性:擴(kuò)散性、互補性和瞬變性，雙頻接收機(jī)就是利用電離層的擴(kuò)散性，將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響，數(shù)值相同，符號相反，這就是電離層的互補性。電離層對定位的影響，隨時間(每天、每月、每年)和地點而迅速變化，即稱之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機(jī),則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測距精度。電離層效應(yīng)同太陽黑子活動有關(guān)，2003年仍是太陽黑子活動強(qiáng)烈的年份，在太陽黑子爆發(fā)的幾天內(nèi)，RTK定位測量則難以進(jìn)行。對流層是高度為40Km以下的大氣層。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化，影響電波信號的傳播速度。碼和載波的觀測值均受同樣的時延。若采用可靠的對流層模型，有效精度可達(dá)到士1m或更高。

    常規(guī)的GPS測量方法，需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應(yīng)用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量)，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機(jī)安裝在已知點上對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測，將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上，再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去，流動站在對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，**后求出厘米級的精度流動站的位置，具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 RTK天線在航海、航空等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用，保障了航行的安全。

GPS天線選型建議：

1、在終端結(jié)構(gòu)空間容許，能夠統(tǒng)一保證GNSS天線面朝上的安裝使用狀態(tài);并且周邊沒有大的金屬物件遮擋的情況下建議使用GNSS陶瓷天線，在空間容許的情況下盡量選擇大尺寸的陶瓷天線。

2、在不能保證終端使用狀態(tài)，且空間受限:比如手機(jī)，帶定位功能的胸牌;建議使用FPC天線

3、在明確終端安裝環(huán)境惡劣,并且對GNSS性能有較高要求的;建議使用GPS有源天線

4、在不能保證產(chǎn)品安裝使用狀態(tài)，但是空間不受限制，也可以選擇類似于GSM的外置棒狀天線。 精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。信噪比RTK天線量大從優(yōu)

RTK天線的性能不斷提升，為各行業(yè)的發(fā)展提供了有力的支持。廣東波束寬度RTK天線量大從優(yōu)

導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變，天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號，這些信號稱之為多徑信號，多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測距精度的***誤差源之一，它不僅會使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真，而且會使載波相位發(fā)生畸變，**壞的情況下，會導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關(guān)，很難通過差分技術(shù)將其消除，對不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對接收機(jī)精度的影響。廣東波束寬度RTK天線量大從優(yōu)