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制造搬運(yùn)機(jī)械手定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-29

一、搬運(yùn)機(jī)械手簡(jiǎn)介:三坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。 二、產(chǎn)品特點(diǎn):1.各軸方向以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng); 2.連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng);3.定位精度可達(dá)0.02mm;4.重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)(如果需要)的搬運(yùn);5.各機(jī)構(gòu)均設(shè)有限位裝置(機(jī)電雙限位)、剎車(chē)裝置、超載極限保護(hù)裝置;6.氣動(dòng)抓取機(jī)械手設(shè)有斷氣保護(hù)裝置,防超程裝置等;7.誤操作保護(hù)裝置。三、搬運(yùn)機(jī)械手產(chǎn)品構(gòu)成:三坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成;X軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu),采用齒輪細(xì)條傳動(dòng),傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;Z軸方向運(yùn)行機(jī)構(gòu),采用全封閉減速電機(jī)角型輪傳動(dòng)+齒輪齒條傳動(dòng),傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;Y軸方向升降機(jī)構(gòu),采用帶式傳動(dòng),傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;氣動(dòng)抓取機(jī)械手,采用雙爪氣動(dòng)動(dòng)力裝置,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開(kāi)閉,爪指采用內(nèi)爪式,傳感器檢測(cè)元件+機(jī)械限位;控制系統(tǒng),通過(guò)PLC全自動(dòng)控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。三坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)械手,氣動(dòng)抓手,PLC控制。南京高銳特起重機(jī)有限公司生產(chǎn)。制造搬運(yùn)機(jī)械手定制

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