17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成圖像；依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn)；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離，以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟，進(jìn)一步包括：依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn)；獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**，計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值，以獲得所述***膠路的中心點(diǎn)；所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法，其中：依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭，以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法，其中：依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向，以形成所述第二膠路。 安徽全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！浙江點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨

    [0033]具體地，所述控制單元32包括控制器及***開關(guān)。所述控制器用于控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的第三驅(qū)動(dòng)件13，使所述點(diǎn)膠針頭200在第三方向進(jìn)行移動(dòng)。所述***開關(guān)根據(jù)與所述點(diǎn)膠針頭200的接觸，獲得檢測(cè)信息。所述檢測(cè)信息為第三方向坐標(biāo)，所述***開關(guān)為一微動(dòng)開關(guān)。[0034]所述處理器用于控制所述點(diǎn)膠針頭200接觸所述微動(dòng)開關(guān)，獲得所述第三方向坐標(biāo)；并依據(jù)所述第三方向坐標(biāo)，檢測(cè)所述點(diǎn)膠針頭在第三方向的平均偏差，形成所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。[0035]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制與所述***開關(guān)接觸的所述點(diǎn)膠針頭200，在第三方向上遠(yuǎn)離所述***開關(guān)任意距離；[0037]然后，控制所述點(diǎn)膠針頭200再次接觸所述***開關(guān)，以獲得一所述第三方向坐標(biāo)；說明書3/6頁7CNB7[0038]隨后，再次獲得一所述第三方向坐標(biāo)；[0039]***，判斷兩個(gè)所述第三方向坐標(biāo)之間的差值是否位于允許公差內(nèi)：[0040]是，則獲得兩個(gè)所述第三方向坐標(biāo)形成的所述第三方向坐標(biāo)**的均值，得到所述位置差；[0041]否，則判定獲取的所述第三方向坐標(biāo)偏差過大，再次獲得所述第三方向坐標(biāo)，并進(jìn)行再次判斷。[0042]若多次判定均不在公差內(nèi)，則控制一警示單元。 杭州點(diǎn)膠加工定制廠家杭州淵博五金機(jī)械有限公司引進(jìn)先進(jìn)的點(diǎn)膠設(shè)備，歡迎廣大客戶來廠視察，合作！

    [0043]所述檢測(cè)單元35包括探測(cè)器351、鏡頭352及光源353。所述探測(cè)器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測(cè)器351上。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測(cè)器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集，獲得探測(cè)信息。所述探測(cè)信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述膠路的膠寬；及檢測(cè)所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測(cè)器對(duì)所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息；[0047]隨后，依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度，獲得所述膠路在所述***向量上的線段。

    [0075]具體地，探測(cè)器351對(duì)***膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息。去除***膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段膠路，如2mm，處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點(diǎn)，測(cè)得其各自的膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1。膠寬XH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)之差，膠路中點(diǎn)XM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)的平均值。然后，計(jì)算出膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1的平均值，即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點(diǎn)XM。[0076]步驟S10，對(duì)***方向進(jìn)行校正。[0077]膠寬是點(diǎn)膠效果的重要參數(shù)，并且在點(diǎn)膠工藝參數(shù)一致的條件下，膠寬與膠厚及膠重存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系，所以*需檢測(cè)膠寬即可判斷點(diǎn)膠的效果。[0078]具體地，將***膠路的膠寬與一標(biāo)準(zhǔn)膠寬進(jìn)行比較，若在誤差范圍內(nèi)，則判定符合要求，若超出誤差范圍，則發(fā)出警報(bào)。點(diǎn)膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1，依距離差的大小及正負(fù)對(duì)針尖的***方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。說明書5/6頁9CNB9[0079]步驟S11，根據(jù)校正結(jié)果，在***方向形成校正后的第二膠路。[0080]具體地，根據(jù)所述***膠路的膠寬XH及距離差，通過點(diǎn)膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    [0081]第二方向校正：[0082]步驟S12，將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方，并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處。[0083]具體地，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng)，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至第二方向坐標(biāo)Y1處，Y1＝Y(jié)0+2mm，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0084]步驟S13，沿***方向在載玻片34上點(diǎn)一段第三膠路。[0085]具體地，通過***驅(qū)動(dòng)件11控制點(diǎn)膠針頭200在***方向移動(dòng)，并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠，在***方向上得到一段長為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14，測(cè)得第三膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。[0087]具體地，探測(cè)器351對(duì)第三膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝，獲得探測(cè)信息。去除第三膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段距離，如2mm，處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點(diǎn)，測(cè)得其各自的膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1。膠寬YH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差，膠路中點(diǎn)YM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值。然后，計(jì)算出膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1的平均值，即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點(diǎn)YM。[0088]步驟S15，對(duì)第二方向進(jìn)行校正。 山東全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！浙江點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨

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    根據(jù)數(shù)據(jù)，以下幾點(diǎn)是他們認(rèn)為在點(diǎn)膠過程中**容易出現(xiàn)問題的因素：?點(diǎn)膠的一致性；?點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性；?設(shè)備維護(hù)；?如何加快節(jié)拍；?膠的浪費(fèi)；?操作員培訓(xùn)；?返工和維修；點(diǎn)膠的一致性進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，這個(gè)問題**為常見和棘手。約44％的受訪者表示，由于是小批量生產(chǎn)，往往采用手工操作，而非自動(dòng)化機(jī)器人。而使用手工方法時(shí)，每個(gè)工件之間的一致性是比較大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時(shí)會(huì)變動(dòng)，能夠有一致性才是奇怪的事情。而當(dāng)制造商使用更先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，一致性問題稍有改善。使用氣動(dòng)臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)（air-poweredbenchtopdispenser）的采訪者中有37％認(rèn)為，一致性問題是一個(gè)挑戰(zhàn)。使用氣動(dòng)閥系統(tǒng)（pneumaticvalvessystems）的受訪者中有32％認(rèn)為一致性問題是一個(gè)挑戰(zhàn)，而使用容積式點(diǎn)膠系統(tǒng)（positive-displacementdispensingsystem）的受訪者中只有26％表示這是一個(gè)挑戰(zhàn)。當(dāng)然，我們不能把所有復(fù)雜問題都用自動(dòng)化設(shè)備替代手工操作來解決，盡管改善點(diǎn)膠設(shè)備可以改善一致性的問題，但是遵循一些簡(jiǎn)單的準(zhǔn)則也可以有所進(jìn)步，例如氣泡問題。因?yàn)闅馀菔瞧茐哪z水性能和一致性的罪魁禍?zhǔn)字?，我們可以想辦法減少流體中的氣泡。比如，在點(diǎn)膠之前。 浙江點(diǎn)膠加工現(xiàn)貨

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