6軸工業(yè)機(jī)器人門(mén)窗裝配應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線(xiàn)等全工序的自動(dòng)化。成功取代了以往門(mén)窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠(chǎng)上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測(cè)的功能，從而取代了人工來(lái)進(jìn)行重復(fù)上下料的動(dòng)作，提高了工作效率的同時(shí)也降低了客戶(hù)的人工成本。機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。深圳6軸機(jī)器人高精度

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠(chǎng)商都在積極布局。總體來(lái)說(shuō)，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠(chǎng)房租賃、材料等價(jià)格上漲，自動(dòng)化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對(duì)機(jī)械手臂的自動(dòng)化需求不斷提高；同時(shí)，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場(chǎng)推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線(xiàn)模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等，像這類(lèi)機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。江蘇工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

我國(guó)3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度，市場(chǎng)容量逐步開(kāi)拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)以及整機(jī)裝配技術(shù)，其加工工藝簡(jiǎn)單，重復(fù)度高，且人工成本也在逐年攀升，未來(lái) 3C 行業(yè)的發(fā)展將會(huì)向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜，推行智能化生產(chǎn)勢(shì)在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重 5kg ，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。 該機(jī)型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。

HSR-JR607機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、超高防護(hù)等級(jí)：經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用高精密減速機(jī)和電機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm。3、高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線(xiàn)與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線(xiàn)，內(nèi)部線(xiàn)纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。6、高性?xún)r(jià)比：低成本購(gòu)置，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，一年可收回成本。使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線(xiàn)夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線(xiàn)匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。描述工業(yè)機(jī)器人末端位姿的坐標(biāo)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)和笛卡爾坐標(biāo)，這兩個(gè)坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間。安徽6軸機(jī)器人裝配

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部軟限位，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)，可限制機(jī)械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開(kāi)關(guān)用作工業(yè)機(jī)器人防護(hù)。深圳6軸機(jī)器人高精度

新一代HSR-JH605機(jī)器人：該機(jī)器人通過(guò)小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號(hào)線(xiàn)、氣管布線(xiàn)更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運(yùn)穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運(yùn)動(dòng)控制配合大范圍空間的設(shè)計(jì)，在對(duì)焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡(jiǎn)單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡(jiǎn)潔、符合國(guó)人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)打造屬于國(guó)人的漢語(yǔ)機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供專(zhuān)業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無(wú)焊接經(jīng)驗(yàn)的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。深圳6軸機(jī)器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。旗眾智能致力于為客戶(hù)提供良好的視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，一切以用戶(hù)需求為中心，深受廣大客戶(hù)的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。旗眾智能立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)的需求。