協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節(jié)模組結構，實現模塊化關節(jié)設計。一體化關節(jié)結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。四軸工業(yè)機器人3C行業(yè)大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。安徽4軸機器人噴涂

HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩(wěn)定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩(wěn)定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。廣州4軸機器人五金沖壓通用性強 ，應用領域廣，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；

近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅動、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數機器人產品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數機器人持續(xù)前行，走在“國產替代”的前沿。

華數機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，工業(yè)機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優(yōu)點。四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。

SR系列四軸工業(yè)機器人產品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結構特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。四軸高防護機器人HSR-HC403，負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米，工作半徑達585毫米?；葜?軸機器人視覺點膠

“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。安徽4軸機器人噴涂

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志。作為新興技術的重要載體和現代產業(yè)的關鍵裝備，機器人能夠促進產業(yè)轉型，孕育新產業(yè)新模式新業(yè)態(tài)；作為服務人們美好生活的工具，機器人有助于提升生活品質，滿足人們消費升級需求。尤其是在當下，在新一代信息技術、新材料技術等與機器人技術加速融合的背景下，加緊謀劃布局機器人產業(yè)正當其時?？吹搅酥圃鞓I(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節(jié)通用機器人產品作為主攻方向，對標行業(yè)，發(fā)力細分領域，與國際巨頭錯位競爭，實現國產取代進口，將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致。安徽4軸機器人噴涂

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