Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手，采用手臂關節(jié)運動原理，通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關節(jié)的旋轉角度，實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調配合，實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統(tǒng)一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業(yè)應用：電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。北京4軸機器人激光焊接

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。 北京4軸機器人激光焊接華數(shù)機器人針對碼垛機器人產品創(chuàng)新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

發(fā)展至今，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產品，產品已經覆蓋了整個工業(yè)應用，并且擁有自主產權300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā)，全部實現(xiàn)了國產化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。

該工業(yè)機器人外型緊湊、采用4軸關節(jié)設計，具有結構精簡。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優(yōu)點，是一款多用途多軸工業(yè)機器人。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務，該工業(yè)機器人主要適用于負載大、大范圍的工作場合。該工業(yè)機器人產品特點優(yōu)勢：1、靈活性強，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；2、運行速度快；精度高，3、超長的工作運行時間；4、體積小，節(jié)省地面空間；四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業(yè)以太網，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數(shù)調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數(shù)據分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。上海多關節(jié)4軸機器人

四軸 SCARA 機器人，將生產線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本，同時提高了產品穩(wěn)定性和潔凈度。北京4軸機器人激光焊接

3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用越高級，設備成本上漲，鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人（3-10KG）、4軸水平多關節(jié)機器人（3-10KG）、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。北京4軸機器人激光焊接

深圳市旗眾智能科技有限公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產型企業(yè)。是一家有限責任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務涵蓋視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。旗眾智能順應時代發(fā)展和市場需求，通過高端技術，力圖保證高規(guī)格高質量的視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)。