可以把該層面劃分為以下四個功能范圍:a)前裝配輔助功能。屬于這一個功能范圍的功能有:零件的整理、分商、傳送、定位、上料、檢查，為接下來真正的裝配工作準備基細件和配合件;料倉零件的補充、更換。b)裝配功能。裝配功能設計到零件抓取、移動、聯(lián)接等幾個具體的執(zhí)行功能，其作 用是把兩個或多個經(jīng)過事先排序定位的好穿件聯(lián)接裝配到一起。C)后裝配功能。完成裝配的產品或者部件需要從裝配設備上取走;空的料倉需要維 護更換:新的裝配任務開始前往往要做功能性檢查，d)監(jiān)控功能。此項功能包括整個裝配系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)測、故障診斷、坐標控制、信息 記錄，裝配過程控制以及料倉與系統(tǒng)間的信息交換。為實現(xiàn)這些功能，物流、能量流、信 息流是必要的。差速器在自動化裝配線中起到關鍵作用，允許兩個輪子以不同速度旋轉。常州自動組裝線

自動化裝配線機器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機器人配置的問題. 建立分工法則,并運用於裝配線中,使機器人能達到較大的效用,并降低產品生產周期.。提供一個可運作的電腦輔助彈性裝配線機器人配置系統(tǒng)。自動化成套控制系統(tǒng),專業(yè)從事設計、開發(fā)和生產 全自動專門使用自動化設備、工業(yè)機器人、自動化生產線的企業(yè),并提供相應的技術咨詢和售后服務。產品質量穩(wěn)定,較進口設備具有價格低、維護簡便、技術處于國內先進,國際先進水平的特點。工業(yè)組裝線解決方案采用自動化裝配線可以避免人為因素對產品質量造成的影響。

輪胎自動化智能裝配站，輪胎自動化智能裝配站布置（圖3）在總裝車間后裝線，后裝線采用電動升降滑板線，智能裝配站包含輪胎自動識別、自動抓取、自動裝配、自動送釘及自動擰緊等作業(yè)內容。工藝流程如下：1）輪胎輸送線將輪胎輸送至對中臺，對中臺舉升并對中輪胎。2）高位相機檢測輪胎輪轂形狀并核對輪轂信息。3）底位相機檢測輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機器人。4）輪胎安裝機器人從螺栓分度盤取螺栓，并在螺栓檢測臺檢測螺栓是否抓取到位。5）輪胎安裝機器人從輪胎對中臺抓取輪胎。6）輪胎安裝機器人到輪胎安裝位視覺檢測制動盤角度并安裝擰緊輪胎。7）安裝完成后滑板放行。

自動化生產裝配線由配送、裝配、檢測、老 化、包裝等工藝系統(tǒng)設備組成，各系統(tǒng)設備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專機等柔性作業(yè)設備及配備分布式編程器（PLC）組合；實現(xiàn)高效生產自動化。自動化裝配生產線在結構原理上與手動裝配流水線是非常相似的，在手工裝配流水線上操作者是工人，而自動化裝配生產線則由一系列自動化裝配專機來完成各種裝配工序。 除典型的直線形式外，為了較大限度地節(jié)省使用場地，還可以采用環(huán)形形式，由于平頂鏈輸送線能夠自由轉彎，所以它非常適合作為這種環(huán)形生產線的輸送系統(tǒng)。自動化裝配線可以通過混流技術實現(xiàn)不同規(guī)格產品的生產。

自動化裝配線的設計，在自動化裝配線的設計過程中，需要根據(jù)生產需求制定詳細的方案首先，在設計自動化裝配線之前，應該對生產線的工作過程進行深入的分析和調查。其次，需要根據(jù)分析和調查結果確定裝配線所需的設備、工具和零部件，并選用相應的生產技術，包括機械、電氣、電子計算機等方面的技術。然后，進行裝配線的布置和結構設計，確定生產線的運輸方式、生產節(jié)拍和檢測方式，以及自動化控制系統(tǒng)所需的硬件和軟件。我們應該密切關注自動化裝配線技術的發(fā)展動態(tài)，不斷完善現(xiàn)代工業(yè)生產的自動化技術體系。變速箱自動化裝配線通過機械手和自動化設備，實現(xiàn)高效準確的組裝。常州自動組裝線

自動化裝配線應用場合包括制造、半導體、電子、汽車、化工、醫(yī)療等領域。常州自動組裝線

裝配線 MES 系統(tǒng)架構，系統(tǒng)模塊設計：工單接收通知，裝配線MES接收到生產訂單后，根據(jù)生產訂單計劃開始時間（區(qū)分部裝開始時間和總裝開始時間）通知到對應的裝配線的各個工位準備訂單生產。在工位的PC機上通過滾動字幕的方式顯示訂單生產通知。對于不帶輥道的部裝工位或者上線工位，需要在裝配MES中手動選擇訂單，選擇訂單根據(jù)實際的生產需求和訂單完工的信息進行選擇，同時系統(tǒng)支持無訂單生產，若選擇了無訂單生產或者訂單完工超出了訂單計劃時或者工廠MES未下達生產訂單時，系統(tǒng)給出相應的提示和警示信息。常州自動組裝線