履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。富錦附近農(nóng)業(yè)機械廠家

履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。黑龍江進口農(nóng)業(yè)機械價格行駛中應根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。

行駛中應根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉(zhuǎn)彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構(gòu)，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業(yè)時，應避免其中一側(cè)覆帶走在墑溝里，田間作業(yè)應盡量避免機組偏牽引，以免行走機構(gòu)單邊磨損。支重輪承載拖拉機質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現(xiàn)拖拉機順利轉(zhuǎn)向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。

做好履帶張緊度調(diào)整，可減少驅(qū)動輪的磨損，防止履帶越軌。調(diào)整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度比較大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉(zhuǎn)導向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底，而履帶仍太松時，應取下一節(jié)履帶板再進行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調(diào)整至標準。由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。

驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。驅(qū)動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。黑龍江進口農(nóng)業(yè)機械價格

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機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運動部件的危害這種危害主要來自機械設備的危險部位，包括：⑴旋轉(zhuǎn)的部件，如旋轉(zhuǎn)的軸、凸塊和孔，旋轉(zhuǎn)的連接器、芯軸，以及旋轉(zhuǎn)的刀夾具、風扇葉、飛輪等。⑵旋轉(zhuǎn)部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和它的傳動輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉(zhuǎn)部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輪等。⑷旋轉(zhuǎn)部件和固定部件間的咬合處，如旋轉(zhuǎn)攪拌機和無保護開口外殼攪拌機裝置等。⑸往復運動或滑動的危險部位，如鍛錘的錘體、壓力機械的滑塊、剪切機的刀刃、帶鋸機邊緣的齒等。⑹旋轉(zhuǎn)部件與滑動件之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構(gòu)、紡織機構(gòu)等。富錦附近農(nóng)業(yè)機械廠家

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