FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRayFlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作。閔行區(qū)加工汽車FIEXRAY

英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機(jī)制造與設(shè)計在內(nèi)的多個前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作，或者設(shè)立**海外科研中心，以獲取技術(shù)支持，提高競爭力，獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰(zhàn)略，力圖盡早實現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者，對高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。閔行區(qū)加工汽車FIEXRAY在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為，而同時容錯功能并非必需的情況下，這種無源總線拓?fù)浞浅Ｓ杏谩?/p>

大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出，***和社會壓力不斷推動生產(chǎn)成本上升，消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續(xù)下去，不僅是汽車工業(yè)，歐洲整個制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會壓力下，企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少，在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫，這于整個歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐洲生產(chǎn)汽車的計劃，并將有可能關(guān)閉其下屬一家工廠；同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高，正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產(chǎn)企業(yè)正試圖勸說歐委會更多地考慮有關(guān)安全和廢氣排放新規(guī)定給生產(chǎn)企業(yè)帶來的額外成本，據(jù)稱新規(guī)定將使每輛汽車的成本增加35－50%。歐洲各國為實現(xiàn)2010年前將歐洲建成相當(dāng)有競爭力地區(qū)的里斯本計劃一直在努力，但種種跡象顯示該計劃可能過于樂觀。

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進(jìn)行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動車輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU，這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。通常汽車FIEXRAY價格行情

FlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。閔行區(qū)加工汽車FIEXRAY

配置狀態(tài)（默認(rèn)配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)（主動/被動）-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點還有與錯誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。閔行區(qū)加工汽車FIEXRAY

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