網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見(jiàn)圖9)**了FlexRay總線(xiàn)的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無(wú)通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過(guò)數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。靜安區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車(chē)控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線(xiàn)控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線(xiàn)控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束，從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，換檔響應(yīng)快，操控靈敏。駐車(chē)時(shí)，只需輕觸駐車(chē)開(kāi)關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車(chē)換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性，可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費(fèi)用。金山區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAYLIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。

每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和總線(xiàn)監(jiān)控器（可選擇）?？偩€(xiàn)驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線(xiàn)相連接，總線(xiàn)監(jiān)控器監(jiān)視接入總線(xiàn)的連接。主機(jī)通知總線(xiàn)監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來(lái)，總線(xiàn)監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。若總線(xiàn)監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔，則斷開(kāi)通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài)：

配置狀態(tài)（默認(rèn)配置/配置）-用于各種初始化設(shè)置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒(méi)有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào)，喚醒并***總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線(xiàn)監(jiān)控器。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步，并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)（主動(dòng)/被動(dòng)）-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點(diǎn)還有與錯(cuò)誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時(shí)鐘同步和時(shí)鐘校正錯(cuò)誤的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。在該狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào)，喚醒并總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線(xiàn)監(jiān)控器。

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿(mǎn)足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿(mǎn)足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿(mǎn)足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來(lái)傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來(lái)傳輸信息。FlexRay 面向的是眾多的車(chē)內(nèi)線(xiàn)控操作(X-by-Wire)?；窗财?chē)FIEXRAY

靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿(mǎn)足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。靜安區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

汽車(chē)工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機(jī)汽車(chē),到19世紀(jì)末葉，才出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)。但現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的形成，則始自美國(guó)。在中國(guó)，1956年***汽車(chē)制造廠(chǎng)成批生產(chǎn)解放牌載重汽車(chē)，是中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的開(kāi)端。30多年來(lái)中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)有了很大發(fā)展，相繼建立了不少主機(jī)廠(chǎng)、改裝廠(chǎng)以及零配件廠(chǎng)。已能生產(chǎn)載重汽車(chē)、越野汽車(chē)、自卸汽車(chē)、牽引車(chē)、大客車(chē)、小轎車(chē)等各種類(lèi)型的汽車(chē)。歐洲是資本主義經(jīng)濟(jì)發(fā)展**早的一洲，工業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度均較高。生產(chǎn)總值在世界居于**，其中工業(yè)生產(chǎn)總值占的比重很大。靜安區(qū)通常汽車(chē)FIEXRAY

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力， 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！