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來源: 發(fā)布時間:2025-04-03

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力,再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時,控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號,從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點:1.制動響應(yīng)時間短,提高制動性能的同時,可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)裝配、測試快捷。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步,并為通信做準備。泰州通常汽車FIEXRAY

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另外,F(xiàn)lexRay可以進行同步(實時)和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。建鄴區(qū)通常汽車FIEXRAYFlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。

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這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線,因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實還有其他的總線。例如,通用串行總線(USB),用于把照相機、掃描儀和打印機等設(shè)備連接到計算機。它利用細線纜連接到設(shè)備,并且多個設(shè)備可以同時共用一根總線。FireWire是另一種總線,主要用于攝影機和外置硬盤??偩€分類的方式有很多,如被分為外部和內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等,下面是幾種**常用的分類方法。

從原理來看,并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數(shù)據(jù),也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的,通常利用數(shù)據(jù)信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動制動順序(braking sequence)。

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FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數(shù)據(jù)幀是否為零FlexRay拓撲的靈活性及實現(xiàn)事件觸發(fā)或時間觸發(fā)的操作模式對收發(fā)器意義重大。梁溪區(qū)認可汽車FIEXRAY

因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。泰州通常汽車FIEXRAY

汽車工業(yè)發(fā)源于歐洲,首先出現(xiàn)的是蒸汽機汽車,到19世紀末葉,才出現(xiàn)了內(nèi)燃機汽車。但現(xiàn)代汽車工業(yè)的形成,則始自美國。在中國,1956年***汽車制造廠成批生產(chǎn)解放牌載重汽車,是中國汽車工業(yè)的開端。30多年來中國的汽車工業(yè)有了很大發(fā)展,相繼建立了不少主機廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產(chǎn)載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經(jīng)濟發(fā)展**早的一洲,工業(yè)生產(chǎn)水平和農(nóng)業(yè)機械化程度均較高。生產(chǎn)總值在世界居于**,其中工業(yè)生產(chǎn)總值占的比重很大。泰州通常汽車FIEXRAY

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