按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結(jié)構(gòu)化方法、信息模型方法、面向?qū)ο蠓椒ǖ炔煌Ｐ图胺椒ǖ能浖_發(fā)環(huán)境。按功能及結(jié)構(gòu)特點分類按功能及結(jié)構(gòu)特點分類，有單體型、協(xié)同型、分散型和并發(fā)型等多種類型的軟件開發(fā)環(huán)境。按應(yīng)用范圍分類按應(yīng)用范圍分類，有通用型和**型軟件開發(fā)環(huán)境。其中**型軟件開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)，故又可稱為應(yīng)用型軟件開發(fā)環(huán)境。按開發(fā)階段分類按開發(fā)階段分類，有前端開發(fā)環(huán)境(支持系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計等階段的活動)、后端開發(fā)環(huán)境(支持編程、測試等階段的活動)、軟件維護(hù)環(huán)境和逆向工程環(huán)境等。保證信號傳輸?shù)难舆t時間；楊浦區(qū)本地汽車LIN

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個主控制器多個從設(shè)備的模式，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò)，其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒，主要應(yīng)用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制?；窗餐ǔＦ嘗IN主控制器發(fā)送一個起始報文，該起 始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。

(1)時序脈沖發(fā)生器，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起?？刂齐娐?，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變設(shè)備的任何一個可見狀態(tài)，都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號請求喚醒，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個恢復(fù)事件。使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線。

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中，許多總線新近被研發(fā)出來。南通進(jìn)口汽車LIN

該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。楊浦區(qū)本地汽車LIN

這樣的界面因為樂高的Mindstorms開始普及，一些公司也開始透過瀏覽器Mozilla和分散式程序設(shè)計（LabVIEW）往這方面努力。從1980年代開始，***個可視化程序設(shè)計系統(tǒng)—Max，就是以類比合成器的設(shè)計為榜樣，同時被用來開發(fā)即時音樂演出軟件。這種方法也被用在專業(yè)軟件，例如Openlab，這類的使用者需要完整程序設(shè)計語言的彈性，并不想要傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)曲線。可視化程序設(shè)計語言有另一個半**和開放源代碼的替代品－Mindscript，具有加密系統(tǒng)和連結(jié)數(shù)據(jù)庫等等。開發(fā)工具微軟的Visual Basic是早期的典型的可視化開發(fā)環(huán)境。后來的包括Borland公司的Delphi等。楊浦區(qū)本地汽車LIN

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